一种红枣收获过程中的收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及红枣收集技术领域，尤其涉及一种红枣收获过程中的收集装置。


背景技术：

2.红枣，又名大枣，属于被子植物门，双子叶植物纲、鼠李目、鼠李科、枣属的植物。它的维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳的功效，目前对枣园采摘红枣的方式多为人工通过长杆击打树枝，使树枝产生振动，从而将红枣从树枝上振动下来，之后再将落在地上的红枣徒手捡起。
3.现有的红枣通过人工捡起红枣的方式既费力效率又低，加大了生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种一种红枣收获过程中的收集装置，本设计可以将展开收纳在红枣掉落时将大部分红枣收集，且便于收纳，同时可以避免收纳时，降低红枣掉落时收到的冲击力。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.设计一种红枣收获过程中的收集装置，包括收纳箱，收纳箱的底部安装有四个万向轮，收纳箱内设置有缓冲机构，缓冲机构上连接有支撑板，收纳箱的顶部设置有导入管，导入管的外侧转动套设有旋转环，收纳箱的顶部安装有驱动机构，驱动机构与旋转环相连，旋转环的外侧安装有旋转杆，导入管的外侧滑动安装有多个斜撑杆，导入管的外侧焊接有固定杆，旋转杆、斜撑杆和固定杆上连接有同一个收纳布袋。
7.优选的，所述缓冲机构包括两个竖直杆，支撑板滑动安装在两个竖直杆的外侧，两个竖直杆的外侧均套设有弹簧，弹簧的顶端与支撑板相连，弹簧的底端与收纳箱相连。
8.优选的，所述驱动机构包括伺服伺服电机，伺服伺服电机的输出轴上安装有驱动驱动齿轮，旋转环的外侧套设有环形齿条，驱动驱动齿轮与环形齿条相啮合。
9.优选的，所述导入管的外侧安装有支撑环，旋转环的内侧开设有支撑槽，支撑环与支撑槽的内壁滑动连接。
10.优选的，所述导入管的外侧开设有环形槽，环形槽内滑动安装有多个弧形块，弧形块与对应的斜撑杆相连。
11.优选的，所述收纳箱的正面开设有缺口，缺口内滑动安装有挡板，挡板的顶部安装有推拉条，挡板的两侧均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有限位块，限位块与缺口的内壁相连。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.1、通过万向轮可以方便对整体移动，移动到枣树的下方，伺服电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过环形齿条带动旋转环旋转，旋转环带动旋转杆作环形运动，伴随着收纳布袋的展开，多个斜撑杆在弧形块与环形槽的配合展开，直到旋转杆与固定杆接触，此时收纳布袋展开为伞形状态，可以对掉落的红枣收集，避免人工收集，节约人力，且可以方便将
收纳布袋折叠收纳，节约空间；
14.2红枣掉落到支撑板的顶部，由于支撑板开始时靠近导入管，避免红枣掉落到支撑板的顶部收到较大的冲击力，伴随着红枣增多，支撑板压缩弹簧形变，支撑板向下运动，同时可以起到缓冲作用，降低红枣的冲击力，起到保护作用；
15.3、向上拉动推拉条，推拉条带动挡板向上运动，将缺口打开，红枣通过缺口掉落，随着支撑板上红枣减少，支撑板向上运动，直到红枣完成导出，支撑板复位，可以继续使用，使用方便。
附图说明
16.图1为本设计的主体结构示意图；
17.图2为本设计的图1的剖视结构示意图；
18.图3为本设计中图2中a部分结构示意图；
19.图4为本设计中的旋转杆、斜撑杆、固定杆和收纳布袋的结构示意图；
20.图5为本设计中的挡板和推拉条的仰视结构示意图。
21.图中：1、收纳箱；2、竖直杆；3、支撑板；4、弹簧；5、万向轮；6、导入管；7、伺服电机；8、驱动齿轮；9、支撑槽；10、环形齿条；11、旋转环；12、支撑环；13、环形槽；14、弧形块；15、旋转杆；16、斜撑杆；17、固定杆；18、收纳布袋；19、挡板；20、缺口；21、推拉条；22、限位块；23、限位槽。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
23.实施例1：一种红枣收获过程中的收集装置，参见图1至图5，包括收纳箱1，收纳箱1的底部安装有四个万向轮5，收纳箱1内设置有缓冲机构，缓冲机构上连接有支撑板3，收纳箱1的顶部设置有导入管6，导入管6的外侧转动套设有旋转环11，收纳箱1的顶部安装有驱动机构，驱动机构与旋转环11相连，旋转环11的外侧安装有旋转杆15，导入管6的外侧滑动安装有多个斜撑杆16，导入管6的外侧焊接有固定杆17，旋转杆15、斜撑杆16和固定杆17上连接有同一个收纳布袋18。
24.本实施例中，缓冲机构包括两个竖直杆2，支撑板3滑动安装在两个竖直杆2的外侧，两个竖直杆2的外侧均套设有弹簧4，弹簧4的顶端与支撑板3相连，弹簧4的底端与收纳箱1相连；设置的弹簧4对支撑板3进行支撑，并起到缓冲作用，可以降低红枣受到的冲击力。
25.本实施例中，驱动机构包括伺服伺服电机7，伺服伺服电机7的输出轴上安装有驱动驱动齿轮8，旋转环11的外侧套设有环形齿条10，驱动驱动齿轮8与环形齿条10相啮合；用于带动旋转环11旋转。
26.本实施例中，导入管6的外侧安装有支撑环12，旋转环11的内侧开设有支撑槽9，支撑环12与支撑槽9的内壁滑动连接；可以保证旋转环11稳定旋转。
27.本实施例中，导入管6的外侧开设有环形槽13，环形槽13内滑动安装有多个弧形块14，弧形块14与对应的斜撑杆16相连；用于保证斜撑杆16作环形运动。
28.本实施例中，收纳箱1的正面开设有缺口20，缺口20内滑动安装有挡板19，挡板19的顶部安装有推拉条21，挡板19的两侧均开设有限位槽23，两个限位槽23内均滑动安装有
限位块22，限位块22与缺口20的内壁相连；可以对挡板19进行导向。
29.工作原理，使用时，外接电源和控制开关，可以在收纳箱1上安装有推把，通过万向轮5可以方便对整体移动，移动到枣树的下方，启动伺服电机7，伺服电机7带动驱动齿轮8旋转，驱动齿轮8通过环形齿条10带动旋转环11旋转，旋转环11带动旋转杆15作环形运动，伴随着收纳布袋18的展开，多个斜撑杆16在弧形块14与环形槽13的配合展开，直到旋转杆15与固定杆17接触，此时收纳布袋18展开为伞形状态，可以对掉落的红枣收集，红枣树晃动，大部分红枣掉落到收纳布袋18内进行收纳，然后通过导入管6导入收纳箱1内部，红枣掉落到支撑板3的顶部，由于支撑板3开始时靠近导入管6，避免红枣掉落到支撑板3的顶部收到较大的冲击力，伴随着红枣增多，支撑板3压缩弹簧4形变，支撑板3向下运动，收纳完成后，反向启动伺服电机7，使得收纳布袋18收纳，移动到合适位置后，向上拉动推拉条21，推拉条21带动挡板19向上运动，将缺口20打开，红枣通过缺口20掉落，随着支撑板3上红枣减少，支撑板3向上运动，直到红枣完成导出，支撑板3复位，可以继续使用。
30.本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。