一种授粉机器人

1.本实用新型涉及授粉机器人领域，更具体地说，涉及一种授粉机器人。


背景技术：

2.授粉是一种植物结成果实必经的过程，花朵中通常都有一些黄色的粉，这叫做花粉，这些花粉需要被传给同类植物某些花朵，花粉从花药到柱头的移动过程叫做授粉
3.目前人工养殖的果树很多，其授粉能显著提高果树的座果率，改善果形，提高品质，大多数的养殖地采用人工对果树进行授粉，而人工授粉费时费力，很多养殖地已经开始使用机器带用人工授粉，但是现有技术中，一些果树的高低不相同，喷洒出来的花粉很难洒落在果花上，可能会导致一些果花授不到花粉，影响果树的收成，而花粉具有沾附性，盛在容器中很容易沾附在内壁上导致浪费以及可能还会与下次不同品种的花粉进行混合，导致授粉过程中花粉喷洒在不同品种的果花上，使果花受到一定影响，因此，现有的装置目前无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种授粉机器人，可以实现通过机器人代替人工授粉，减少劳动力，并且在授粉的过程中，花粉不易粘附在盛仔容器内壁，避免花粉造成浪费的同时还避免了下次与不同品质的花粉造成混合的现象。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种授粉机器人，包括控制箱，所述控制箱外端安装有摄像头，所述控制箱下端固定连接有底板，所述底板外端安装有多个均匀分布的滚轮，所述底板上端固定连接有储粉箱，所述储粉箱位于控制箱的右侧，所述储粉箱上端安装有伸缩套，所述伸缩套内壁之间安装有抽风机，所述伸缩套上端安装有雾状喷头，所述储粉箱外端转动连接有密封门。
9.进一步的，所述储粉箱包括伸缩套下端转动连接的卡接套环，所述卡接套环下端螺纹连接有卡接底座，所述卡接底座内设有密封机构，所述卡接底座下端固定连接有储粉袋，所述储粉袋内填充有花粉，所述储粉箱内设有多个均匀分不的衔接板，所述衔接板位于储粉袋外侧，所述衔接板与储粉箱内壁之间固定连接有储粉袋，所述衔接板外端开凿有两个上下相互对称分布的球形槽，所述球形槽内转动连接有转轴，所述转轴内壁之间安装有扭力弹簧，所述转轴外端固定连接有连杆，所述连杆、衔接板靠近储粉袋的一端均固定连接有橡胶球。
10.进一步的，所述密封机构包括卡接底座内壁之间转动连接的连轴，所述连轴外端固定连接有卡接套，所述卡接套位于卡接底座外侧，所述卡接套外端固定连接有转柄，所述连轴外端固定连接有密封板，所述密封板与卡接底座内壁相接触。
11.进一步的，所述密封板外端套设有密封圈，所述密封圈采用橡胶材料制成，所述密
封圈与卡接底座内壁相接触。
12.进一步的，所述雾状喷头与伸缩套之间转动连接，所述雾状喷头绕伸缩套上端顺时针360
°
旋转。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.(1)本实用新型采用机器人代替人工授粉，大大提高了授粉的效率，同时减少了人工成本。
16.(2)本实用新型通过设置伸缩套，可以在授粉的过程中调节授粉的高度，以及360
°
旋转的雾状喷头，可以避免不同位置的果花授不到花粉的情况，使得授粉更加的均匀，提高了授粉的工作效率，减小了人工成本。
17.(3)本实用新型中的储粉箱，可以在不同花粉授粉过程中，避免花粉沾附在储粉袋的内壁，不易造成不同品质花粉之间混合的现象，提高对不同果树的授粉效率。
18.(4)本实用新型中通过设置密封机构，可以使储粉袋内的花粉在不使用时，可以将储粉袋进行密封，防止其在不使用过程中，内部积攒过多灰尘以及受空气氧化腐蚀的现象，提高花粉的使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型整体的结构示意图；
20.图2为本实用新型整体侧视的结构示意图；
21.图3为本实用新型储粉箱剖面的结构示意图；
22.图4为本实用新型图3中a处的结构示意图；
23.图5为本实用新型密封机构闭合时的结构示意图；
24.图6为本实用新型密封机构开合时的结构示意图。
25.图中标号说明：
26.1控制箱、2摄像头、3底板、4滚轮、5储粉箱、51卡接套环、52卡接底座、521连轴、522卡接套、523转柄、524密封板、53储粉袋、54花粉、55衔接板、56拉伸弹簧、57球形槽、58转轴、59扭力弹簧、510连杆、511橡胶球、6伸缩套、7抽风机、8雾状喷头、9密封门。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例：
31.请参阅图1-6，一种授粉机器人，包括控制箱1，控制箱1外端安装有摄像头2，控制箱1下端固定连接有底板3，底板3外端安装有多个均匀分布的滚轮4，底板3上端固定连接有储粉箱5，储粉箱5位于控制箱1的右侧，储粉箱5上端安装有伸缩套6，伸缩套6内壁之间安装有抽风机7，伸缩套6上端安装有雾状喷头8，储粉箱5外端转动连接有密封门9，本方案可以实现通过机器人代替人工授粉，减少劳动力，并且在授粉的过程中，花粉不易粘附在盛仔容器内壁，避免花粉造成浪费的同时还避免了下次与不同品质的花粉造成混合的现象。
32.请参阅图3-4，储粉箱5包括伸缩套6下端转动连接的卡接套环51，卡接套环51下端螺纹连接有卡接底座52，卡接底座52内设有密封机构，卡接底座52下端固定连接有储粉袋53，储粉袋53内填充有花粉54，储粉箱5内设有多个均匀分不的衔接板55，衔接板55位于储粉袋53外侧，衔接板55与储粉箱5内壁之间固定连接有储粉袋53，衔接板55外端开凿有两个上下相互对称分布的球形槽57，球形槽57内转动连接有转轴58，转轴58内壁之间安装有扭力弹簧59，转轴58外端固定连接有连杆510，连杆510、衔接板55靠近储粉袋53的一端均固定连接有橡胶球511，在授粉过程中，工作人员可事先打开密封机构，当控制箱1通过摄像头2的视角传递达到指定位置，开始对花粉进行授粉时，抽风机7开始运作，将储粉袋53内部的花粉54向上吸取，传递至雾状喷头8内进行360
°
旋转的喷洒，与此同时由于气流的乱流作用下，带动着储粉袋53出现不规则的形变运动，致使储粉袋53不断击打在橡胶球511表面，当储粉袋53触及至衔接板55表面的橡胶球511时，储粉袋53在力的作用下抵触衔接板55致使拉伸弹簧56进行收缩，随后在储粉袋53形变至另一侧时，拉伸弹簧56开始复位，促使橡胶球511撞击储粉袋53将粘附在储粉袋53内壁的花粉抖动下来，而储粉袋53在抽风机7乱流的作用下形变至连杆510一侧时，此时储粉袋53在力的作用下撞击连杆510表面的橡胶球511，致使连杆510带动着转轴58在球形槽57内发生转动，与此同时扭力弹簧59因转动受力发生形变，当抵压在连杆510表面的力消失后，扭力弹簧59发生复位带动着连杆510回复初始位置对储粉袋53进行撞击，将储粉袋53上侧内壁粘附的花粉抖动下来，从而可以在不同花粉授粉过程中，避免花粉沾附在储粉袋的内壁，不易造成不同品质花粉之间混合的现象，大大提高了对不同果树的授粉效率。
33.请参阅图3-6，密封机构包括卡接底座52内壁之间转动连接的连轴521，连轴521外端固定连接有卡接套522，卡接套522位于卡接底座52外侧，卡接套522外端固定连接有转柄523，连轴521外端固定连接有密封板524，密封板524与卡接底座52内壁相接触，当日常在不进行授粉且储粉袋53内仍具有花粉时，工作人员可通过转动转柄523带动着连轴521发生转动，致使密封板524在卡接底座52内壁之间呈现水平状态，将储粉袋53内的花粉54进行密封，防止其在不使用过程中，内部积攒过多灰尘以及受空气氧化腐蚀的现象，提高花粉的使用寿命。
34.请参阅图6，密封板524外端套设有密封圈，密封圈采用橡胶材料制成，密封圈与卡接底座52内壁相接触，通过设置密封圈，可以加强密封机构对储粉袋53内花粉54的密封效
果。
35.请参阅图1-2，雾状喷头8与伸缩套6之间转动连接，雾状喷头8绕伸缩套6上端顺时针360
°
旋转，通过设置360
°
旋转的雾状喷头8，可以使在授粉过程中，避免不同位置的果花授不到花粉的情况，使得授粉更加的均匀，提高了授粉的工作效率，减小了人工成本。
36.本实用新型中，在对果花进行授粉时，工作人员可事先打开密封机构，操作控制箱1通过摄像头2的视角传递达到指定位置，开始对花粉进行授粉时，抽风机7开始运作，将储粉袋53内部的花粉54向上吸取，传递至雾状喷头8内进行360
°
旋转的喷洒，使得授粉更加的均匀，提高了授粉的工作效率，减小了人工成本，与此同时由于气流的乱流作用下，带动着储粉袋53出现不规则的形变运动，致使储粉袋53不断击打在橡胶球511表面，当储粉袋53触及至衔接板55表面的橡胶球511时，储粉袋53在力的作用下抵触衔接板55致使拉伸弹簧56进行收缩，随后在储粉袋53形变至另一侧时，拉伸弹簧56开始复位，促使橡胶球511撞击储粉袋53将粘附在储粉袋53内壁的花粉抖动下来，而储粉袋53在抽风机7乱流的作用下形变至连杆510一侧时，此时储粉袋53在力的作用下撞击连杆510表面的橡胶球511，致使连杆510带动着转轴58在球形槽57内发生转动，与此同时扭力弹簧59因转动受力发生形变，当抵压在连杆510表面的力消失后，扭力弹簧59发生复位带动着连杆510回复初始位置对储粉袋53进行撞击，将储粉袋53上侧内壁粘附的花粉抖动下来，从而可以在不同花粉授粉过程中，避免花粉沾附在储粉袋的内壁，不易造成不同品质花粉之间混合的现象，大大提高了对不同果树的授粉效率，而当日常在不进行授粉且储粉袋53内仍具有花粉时，工作人员可通过转动转柄523带动着连轴521发生转动，致使密封板524在卡接底座52内壁之间呈现水平状态，将储粉袋53内的花粉54进行密封，防止其在不使用过程中，内部积攒过多灰尘以及受空气氧化腐蚀的现象，提高花粉的使用寿命，与现有技术相比，本方案可以实现通过机器人代替人工授粉，减少劳动力，并且在授粉的过程中，花粉不易粘附在盛仔容器内壁，避免花粉造成浪费的同时还避免了下次与不同品质的花粉造成混合的现象。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。