一种木质方格簇自动成簇装置

1.本实用新型涉及方格簇生产技术领域，具体为一种木质方格簇自动成簇装置。


背景技术：

2.上簇是养蚕最后阶段的重要环节，是保证蚕茧丰收、决定蚕茧品质好坏的关键时刻，采用优良簇具，贯彻合理的上簇和簇中保护技术适时采茧是提高蚕茧质量的必要措施，木质方格簇是簇具的一种，通常由多根木质横条和竖条交叉制成，具有结茧质量较好的优点。
3.1.木质方格簇在生产时通常需要工人手动将竖板和横板依次插入固定框内使其成簇，不仅操作复杂，而且生产效率较低；2.部分方格簇生产装置不利于将固定框进行限位固定，在插入横板和竖板时容易出现跑偏移位的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种木质方格簇自动成簇装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木质方格簇自动成簇装置，包括活动机构、竖板、固定框和横板，所述活动机构的顶端设置有活动台，且所述活动台的顶部设置有固定框，所述活动台的上方架设有架体，且所述架体内部的顶端设置有第一丝杆，且所述第一丝杆上套设有第一驱动块，所述架体一侧的顶端固定有第一旋转驱动机构，且所述第一旋转驱动机构的输出端与第一丝杆连接，所述第一驱动块的底端固定有第一气缸，且所述第一气缸的输出端通过伸缩杆设置有固定座，所述固定座的下方设置有第二气缸，且所述第二气缸的两侧均通过第一传动件转动连接有夹持臂，所述夹持臂之间夹持有竖板，且所述竖板插入到固定框的内部，所述竖板的顶部均匀开设有插槽，且所述插槽的内部插入有横板。
6.优选的，所述活动机构内部的中央位置处设置有第二丝杆，且所述第二丝杆上套设有第二驱动块，所述第二驱动块的顶端与活动台的底部连接。
7.优选的，所述活动台的内部设置有凹槽，且所述凹槽的内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两端均套设有活动套，且所述活动套的顶端均设置有限位板。
8.优选的，所述固定座的底部设置有转盘，且所述固定座内部的底端固定有第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构的输出端通过滚轴与转盘连接，且转盘的底端与第二气缸的顶部连接。
9.优选的，所述架体一侧的底端固定有第二旋转驱动机构，且所述第二旋转驱动机构的输出端与双向丝杆连接。
10.优选的，所述限位板的一侧均与固定框的两侧接触，且所述限位板靠近固定框的一侧均设置有橡胶垫。
11.优选的，所述第二气缸的输出端通过伸缩杆设置有升降块，且所述升降块的两侧
均通过第二传动件与夹持臂的中央位置处转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)该木质方格簇自动成簇装置通过安装有固定框、架体、第一丝杆、第一驱动块、第一旋转驱动机构、第一气缸、固定座、第二气缸、升降块、第一传动件、第二传动件、夹持臂以及竖板，第二气缸带动升降块收缩，通过第一传动件和第二传动件拉动夹持臂向内闭合，将竖板抓取，之后第一气缸带动竖板下移，将竖板插入到下方固定框内开设的预留槽中，同时第一旋转驱动机构可带动第一丝杆转动，通过第一驱动块调节竖板的位置，利于自动抓取竖板并依次插入到固定框内，提高工作效率。
14.(2)该木质方格簇自动成簇装置通过安装有活动机构、第二丝杆、第二驱动块、活动台、固定座、转盘、第三旋转驱动机构以及横板，使得插入竖板之后，夹持臂抓取横板，同时第三旋转驱动机构带动转盘旋转，调节横板角度，使其与竖板呈90
°
夹角，之后第一气缸带动横板下移，插入到竖板上预先开设的插槽中，同时外部驱动设备可带动第二丝杆旋转，使得活动台通过第二驱动块沿第二丝杆前后运动，使得横板依次与竖板插接，使得该方格簇自动成簇。
15.(3)该木质方格簇自动成簇装置通过安装有凹槽、双向丝杆、第二旋转驱动机构、活动套以及限位板，第二旋转驱动机构带动双向丝杆旋转，使得活动套带动限位板相互靠近，将固定框的两侧夹紧限位，防止在进行竖板和横板自动插接时固定框出现偏离移位的现象。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的固定座剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的夹持臂侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型的固定框俯视结构示意图。
20.图中：1、活动机构；2、第二丝杆；3、第二驱动块；4、活动台；5、活动套；6、竖板；7、固定座；8、第一旋转驱动机构；9、第一驱动块；10、第一丝杆；11、架体；12、限位板；13、第二旋转驱动机构；14、凹槽；15、双向丝杆；16、固定框；17、夹持臂；18、升降块；19、转盘；20、第三旋转驱动机构；21、第一气缸；22、第二气缸；23、第一传动件；24、第二传动件；25、插槽；26、横板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种木质方格簇自动成簇装置，包括活动机构1、竖板6、固定框16和横板26，活动机构1的顶端设置有活动台4，且活动台4的顶部设置有固定框16；
23.活动台4的内部设置有凹槽14，且凹槽14的内部设置有双向丝杆15，双向丝杆15的两端均套设有活动套5，且活动套5的顶端均设置有限位板12；
24.架体11一侧的底端固定有第二旋转驱动机构13，且第二旋转驱动机构13的输出端与双向丝杆15连接；
25.固定框16置于活动台4顶部，第二旋转驱动机构13带动双向丝杆15旋转，使得活动套5带动限位板12相互靠近，将固定框16的两侧夹紧限位；
26.限位板12的一侧均与固定框16的两侧接触，且限位板12靠近固定框16的一侧均设置有橡胶垫，不容易对固定框16的外壁产生挤压磨损；
27.活动台4的上方架设有架体11，且架体11内部的顶端设置有第一丝杆10，且第一丝杆10上套设有第一驱动块9，第一驱动块9的底端固定有第一气缸21，且第一气缸21的输出端通过伸缩杆设置有固定座7；
28.固定座7的下方设置有第二气缸22，且第二气缸22的两侧均通过第一传动件23转动连接有夹持臂17，夹持臂17之间夹持有竖板6，且竖板6插入到固定框16的内部；
29.第二气缸22的输出端通过伸缩杆设置有升降块18，且升降块18的两侧均通过第二传动件24与夹持臂17的中央位置处转动连接；
30.第二气缸22带动升降块18收缩，通过第一传动件23和第二传动件24拉动夹持臂17向内闭合，将竖板6抓取，之后第一气缸21带动竖板6下移，将竖板6插入到下方固定框16内开设的预留槽中；
31.架体11一侧的顶端固定有第一旋转驱动机构8，且第一旋转驱动机构8的输出端与第一丝杆10连接；
32.同时第一旋转驱动机构8可带动第一丝杆10转动，通过第一驱动块9调节竖板6的位置，利于自动抓取竖板6并依次插入到固定框16内；
33.竖板6的顶部均匀开设有插槽25，且插槽25的内部插入有横板26；
34.之后夹持臂17抓取横板26，固定座7的底部设置有转盘19，且固定座7内部的底端固定有第三旋转驱动机构20，第三旋转驱动机构20的输出端通过滚轴与转盘19连接，且转盘19的底端与第二气缸22的顶部连接；
35.第三旋转驱动机构20带动转盘19旋转，调节横板26角度，使其与竖板6呈90
°
夹角，之后第一气缸21带动横板26下移，插入到竖板6上预先开设的插槽25中；
36.活动机构1内部的中央位置处设置有第二丝杆2，且第二丝杆2上套设有第二驱动块3，第二驱动块3的顶端与活动台4的底部连接；
37.外部驱动设备可带动第二丝杆2旋转，使得活动台4通过第二驱动块3沿第二丝杆2前后运动，使得横板26依次与竖板6插接，使得该木质方格簇自动成簇，提高生产效率
38.第一旋转驱动机构8、第二旋转驱动机构13、第三旋转驱动机构20、第一气缸21以及第二气缸22的具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。
39.工作原理：本技术实施例在使用时，将固定框16置于活动台4顶部，第二旋转驱动机构13带动双向丝杆15旋转，使得活动套5带动限位板12相互靠近，将固定框16的两侧夹紧限位，之后第二气缸22带动升降块18收缩，通过第一传动件23和第二传动件24拉动夹持臂17向内闭合，将竖板6抓取，之后第一气缸21带动竖板6下移，将竖板6插入到下方固定框16内开设的预留槽中，同时第一旋转驱动机构8可带动第一丝杆10转动，通过第一驱动块9调节竖板6的位置，利于自动抓取竖板6并依次插入到固定框16内，之后夹持臂17抓取横板26，
同时第三旋转驱动机构20带动转盘19旋转，调节横板26角度，使其与竖板6呈90
°
夹角，之后第一气缸21带动横板26下移，插入到竖板6上预先开设的插槽25中，同时外部驱动设备可带动第二丝杆2旋转，使得活动台4通过第二驱动块3沿第二丝杆2前后运动，使得横板26依次与竖板6插接，使得该木质方格簇自动成簇，提高生产效率。