育苗袋搬运装置

1.本实用新型属苗木培育转运装备技术领域，尤其涉及一种育苗袋搬运装置。


背景技术：

2.对于果树苗木的培育，目前主流的发展方向是工厂化容器育苗。在容器育苗过程中，需要先在育苗袋中装入营养土后再播种或者移栽入种苗。传统的育苗袋装袋与搬运流程是采用人工逐一装袋，然后将装满的育苗袋逐个放入搬运框中搬运到目的地，之后再逐一取出摆放，操作繁琐，效率低下，且育苗袋在目的地难以整齐摆放，容易出现歪斜、压瘪等情况。
3.目前已出现不少的育苗装置，主要分为两类，一类是直接采用多腔育苗框代替育苗袋，但因其成本过于高昂不适用于大量应用；另一类则采用育苗框放置育苗袋，装袋完成后取出育苗框，装满的育苗袋由于自身重力与之分离，目前此类装置要么底部镂空不具有搬运功能，要么底部挡板开合机构复杂，造价高昂，不适合大规模推广应用。
4.专利公开号为cn111133922a，专利名称为一种育苗袋装袋装置和装袋方法公开了一种一种育苗袋装袋装置，该装置包括护袋框、育苗框、育苗袋、固定钉；所述的育苗框包含护框和设置在护框内部的分割板，分割板将护框内部分割为圆形或者方形的育苗孔；所述的护袋框包含外框、遮挡板以及设置在遮挡板上圆形或者方形的下料孔，遮挡板与外框连接为一体并与外框一起形成遮挡板上方的下料腔和遮挡板下方的固定腔；育苗袋底部设置有孔；固定钉包含卡条和带倒刺的钉体。该装置该装置仅适用于在田间现场的育苗袋装袋，能实现育苗袋的卸载，但不能实现育苗袋的搬运。
5.因此，有必要设计一种结构简单，且能实现育苗袋的装袋、搬运以及卸载功能的装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术方案中存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，以较低成本解决育苗装置不便搬运以及卸载等问题。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
8.育苗袋搬运装置，包括底部镂空的育苗框、两个设置在育苗框底部打开或关闭育苗框底部的开合件以及分别设置在育苗框上两侧控制开合件的控制结构，所述开合件包括开合挡板以及分别设置在开合挡板两端的联动部；所述控制结构包括竖向设置在育苗框上的上下滑动件以及限定上下滑动件竖向位移的约束扣；所述上下滑动件包括设置在上端的活动提手、连接在活动提手下方的滑动块和连接在滑动块下下方与联动部配合的连接部，所述连接部设置一横向腰型滑槽，所述约束扣固定在育苗框上并与育苗框之间形成一滑动块竖向滑动的通槽；所述开合挡板一侧与育苗框侧壁底部通过合页相连接并绕育苗框底部自由转动，两个所述开合件对称设置，育苗框一侧联动部的自由端与腰型滑槽活动连接且联动部自由端沿腰型滑槽滑动；通过活动提手上下移动上下滑动件，开合挡板两侧的联动
部在腰型滑槽内滑动，以控制开合挡板在育苗框底部的转动，从而实现育苗框底部的打开或关闭。
9.通过控制结构的上下滑动件上下滑动，带动连接部上下滑动，开合件联动部的自由端在连接部的腰型滑槽内滑动，从而带动开合挡板绕合页转动，将竖向运动转换为开合挡板的转动，从而实现开合挡板对育苗框底部的打开或封闭。其中育苗框底部开合挡板的打开通常靠重力作用打开，在底部开合挡板被卡住时，可通过活动提手下推将开合挡板打开；靠重力打开育苗框底部时带动活动提手向下运动，且下止点由约束扣限位。活动提手在向上移动时关闭底部开合挡板，以及在搬运过程中维持闭合状态。通过开合件和控制结构的设置便于育苗框搬运以及卸载育苗袋，结构简单，使用省时省力。
10.进一步，还包括折弯部，所述折弯部连接在滑动块下端和连接部之间；所述折弯部呈l型，其一端与滑动块的底部连接，另一端向下设置与连接部连接；所述折弯部设置在滑动块的外侧。
11.约束扣与育苗框侧壁形成通槽，滑动块被限定在通槽内上下滑动，通过在滑动块下方设置折弯部，当需要向上提起上下滑动件时，折弯部被约束扣限定在一定的位置，同时开合挡板封闭育苗框底部，防止上下滑动件对开合件造成变形。同时通过设置折弯部避免了开合单板开合过程中连接部与联动部之间的连接结构与育苗框之间出现干涉的情况。
12.优选的，还包括设置在育苗框上的固定提手。通过设置固定提手，当开合挡板需要打开时，可手提固定提手使育苗框悬空，底部开合挡板在重力作用下自动旋转打开，同时带动上下滑动件下移，当活动提手底部与约束扣顶部接触时停止运动；当开合挡板卡住时，也可通过下压活动提手，底部开合挡板旋转打开；结构方便简单。
13.优选的，所述开合挡板与联动部呈直角设置。通过将开合挡板与联动部呈直角设置，便于连接部与联动部的配合，结构更加紧凑。
14.优选的，所述育苗框为长方体形，所述开合挡板通过合页铰接在育苗框长度方向侧壁的底部，所述控制结构设置在育苗框宽度方向的侧壁上。
15.通过将育苗框设置为长方体形，开合挡板设置为长方形，便于育苗框与开合挡板配合，且其他结构方便设置在育苗框上。
16.优选的，所述育苗框内部为2
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4排列的育苗孔，在育苗孔的侧壁上开设有透气孔。通过在育苗框内设置育苗孔，便于归置育苗袋；且育苗孔的高度略低于育苗袋的高度，能避免装袋过程中营养土大量掉入育苗袋与育苗孔的间隙中。所述透气孔分布于育苗孔侧面，育苗袋装袋过程中体积会膨胀，透气孔能释放育苗袋与育苗孔的间隙中的空气，同时透气孔也具有减重作用。所述育苗袋为市面上现有的果树苗木培育用软质育苗袋，非定制育苗袋，能极大降低成本。
17.优选的，联动部自由端与腰型滑槽通过螺钉螺母活动连接，其中螺钉穿过腰型滑槽并沿腰型滑槽滑动。通过联动部自由端与连接部滑动槽相配合，实现了开合挡板的旋转，结构简单实用。
18.进一步，在螺钉中部设置有轴承，所述轴承通过螺钉螺母限定在腰型滑槽内并在腰型滑槽内滑动。通过在螺钉中部设置轴承，轴承在连接部腰型滑槽内滑动，可减小联动部自由端与连接部之间滑动的摩擦力，搬运装置使用稳定，更加省力。
19.更进一步，在联动部的自由端设置有腰型孔，所述螺钉共同穿过腰型滑槽与腰型
孔设置。通过设置在联动部自由端设置腰型孔，可方便调节联动部与腰型滑槽配合的位置，从而便于微调开合挡板与育苗框底部配合的程度。且腰型孔能调整轴承的固定高度，从而适应腰型滑槽的水平度制造误差。
20.进一步，位于开合挡板两端的联动部均设置在开合挡板的同一侧。
21.本实用新型的育苗袋搬运装置使用时，先将活动提手提起，将育苗框底部的开合挡板封闭育苗框底部，将整个搬运装置置于地上，将育苗袋以及种苗置入育苗框中，然后分别抓取两侧的活动提手，即可实现育苗袋的搬运，当搬运至指定位置后，放下搬运装置，提起固定提手，育苗框底部开合挡板由于重力作用自动打开，育苗框中的育苗袋同时自动落出。当育苗框底部被卡住时，将搬运装置悬空，下推活动提手，使育苗框底部的开合挡板旋转打开，育苗框中的育苗袋落出。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.(1)本实用新型的育苗袋搬运装置构结构简单，各零部件均采用钣金件制作，造价低廉，且通过轴承尽量减小部件活动时的摩擦损耗，有效延长了装置的使用寿命，因此使用成本低，适合大规模推广应用；
24.(2)卸料时，仅需使用双手握住两侧的固定提手，然后提起整个装置即可，无需操作操纵杆或按钮等，操作简单快捷，同时育苗框上透气孔具有减重作用、开合挡板经过轻量化设计，保证结构强度的同时装置的总体重量较小，节省体力，因此能极大的提升搬运效率；并且卸料时由于每一个育苗袋均占有独立空间、育苗袋落地时育苗孔具有导向作用，育苗袋在目的地能排列整齐一致，从而避免歪斜、压瘪等情况的出现；
25.(3)由于该装置前后两侧为平面，无凸起物，因此该装置不但适用于人工装袋和搬运，也能作为智能化流水线式装袋与移栽装备的育苗袋成组操作单元，并且装置底部的开合挡板能约束育苗袋的下落，能正常通过两不同工序的传送带之间的缝隙。
附图说明
26.说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
27.图1为实施例搬运装置立体图；
28.图2为实施例育苗框底部封闭图；
29.图3为实施例育苗框底部打开图；
30.图4为实施例上下滑动件立体图；
31.图5为实施例开合件立体图；
32.图中：1为育苗框；2为开合件；21为开合挡板；22为联动部；23为腰型孔；3为上下滑动件；31为活动提手；32为滑动块；33为折弯部；34为连接部；35为腰型滑槽；4为约束扣；5为合页；6为固定提手；7为育苗孔；8为透气孔；9为螺钉；10为螺母；11为育苗袋。
具体实施方式
33.下面结合附图给出一个非限定的实施例对本实用新型作进一步的阐述。但是应该理解，这些描述只是示例的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
34.实施例
35.如图1、2、3所示，育苗袋11搬运装置，包括底部镂空的育苗框1、两个设置在育苗框1底部打开或关闭育苗框1底部的开合件2、分别设置在育苗框1上两侧控制开合件2的控制结构以及设置在育苗框1上的固定提手6；育苗框1呈长方体形，育苗框1内部为2
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4排列的育苗孔7，在育苗孔7的侧壁上开设有透气孔8。如图5所示，开合件2包括开合挡板21以及分别设置在开合挡板21两端的联动部22，开合挡板21与联动部22呈直角设置，位于开合挡板21两侧的联动部22均设置在开合挡板21的同一侧。如图1、4所示，控制结构包括竖向设置在育苗框1上的上下滑动件3以及限定上下滑动件3竖向位移的约束扣4；上下滑动件3包括设置在上端的活动提手31、连接在活动提手31下方的滑动块32、连接在滑动块32下端的折弯部33以及连接在折弯部33下方与联动部22配合的连接部34；折弯部33呈l型，其一端与滑动块32的底部连接，另一端向下设置于连接部34连接；折弯部33设置在滑动块32的外侧。
36.如图1所示，连接部34设置一横向腰型滑槽35，约束扣4固定在育苗框1上并与育苗框1之间形成一滑动块32竖向滑动的通槽；开合挡板21一侧与育苗框1侧壁底部通过合页5相连接并绕育苗框1底部自由转动，两个开合件2对称设置，育苗框1一侧联动部22的自由端与腰型滑槽35活动连接且联动部22自由端沿腰型滑槽35滑动；开合挡板21通过合页5铰接在育苗框1长度方向侧壁的底部，控制结构设置在育苗框1宽度方向的侧壁上。联动部22自由端与腰型滑槽35通过螺钉9螺母10活动连接，在螺钉9中部设置有轴承，轴承通过螺钉9螺母10限定在腰型滑槽35内并在腰型滑槽35内滑动。在联动部22的自由端设置有腰型孔23，螺钉9共同穿过腰型滑槽35与腰型孔23设置。通过活动提手31上下移动上下滑动件3，开合挡板21两侧的联动部22在腰型滑槽35内滑动，以控制开合挡板21在育苗框1底部的转动，从而实现育苗框1底部的开合或关闭。
37.如图2所示，当需要装载育苗袋11时，上拉活动提手31，活动提手31带动连接部34上移，继而带动联动部22转动并向上移动，从而带动开合挡板21转动，开合挡板21处于闭合状态将育苗框1底部封闭，活动提手31处于最上端位置，且活动提手31的高度由约束扣4限定折弯部33的位置决定，此时活动提手31与固定提手6距离为30-40mm，以确保在搬运过程中手能同时握住活动提手31和固定提手6，便于发力，同时在卸料时能正常握住固定提手6而不至于让手撞到活动提手31。
38.如图3所示，当需要卸载育苗袋11时，先将整个搬运装置放在目标位置，然后垂直向上提起固定提手6，育苗框1底部开合挡板21由于重力作用自动打开(最大打开程度由活动提手31下部与约束扣4上部接触来限位)，然后育苗袋11连同袋中的营养土由于重力作用落下；再提起活动提手31，即可关闭底部开合挡板21，两只手同时握住活动提手31将空框搬回即可。
39.本实用新型的育苗袋11搬运装置结构简单，方便使用，解决了育苗袋11搬运和卸载不便的问题。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限
定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。