一种可施肥的果树开沟栽植机的制作方法

1.本实用新型涉及种植机械技术领域，具体涉及一种可施肥的果树开沟栽植机。


背景技术：

2.栽植机作为农业栽植自动化设备能够有效提升栽植效率，申请人针对现有情况进行申报多种关于栽植机械的专利：专利名称“一种树苗种植装置”，申请号为cn201821309888.7；专利名称“一种可扶苗的树苗开沟栽植机”，申请号为cn202120122862.7；专利名称“一种自动下苗的果树开沟栽植机
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，申请号为cn202022327675.0；专利名称“一种用于树苗的栽植机”，申请号为cn201821309858.6。申请人在使用现有栽植机时，发现仍存在下列不足：在土壤肥力不足或对特定树苗种植时，需要对土壤施以少量基肥。而使用现有栽植机进行下苗时，需要作业人员在种苗后进行人工抛洒，这样费事费力并且基肥存在于土壤上方，这样使基肥的效果大大降低。基肥使用时应埋设于植物根部下方的土壤内并且不能与植物根部直接接触，现有能够实现施加基肥的方式为使用开沟机、施肥机对土壤进行开沟、施肥两步作业，再通过栽植机对植株进行栽植，这样增加了整体工作量，生产效率低。现急需一种可施肥的果树开沟栽植机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种可施肥的果树开沟栽植机。
4.为解决上述技术问题，该实用新型包括机架，所述机架的下部自前向后依次设有开沟机构、覆土机构和压实机构，所述机架的后端设有自后向前开设的下苗长条孔，所述下苗长条孔的孔壁上设有处于开沟机构和覆土机构之间的下苗机构，其结构特点是：所述机架上设有位于开沟机构前部的施肥机构，所述施肥机构包括设在机架上的肥料筒，所述肥料筒内设有隔板，所述隔板设有出料孔，所述肥料筒穿设有转轴，所述转轴设在隔板下方并通过电机驱动旋转，所述转轴上穿设有挡料架，所述挡料架顶端抵在隔板底端，所述挡料架内设有固接于转轴的转轮，所述挡料架顶部对称设有向外延伸挡料顶板，所述转轴一端设有能调整转轴轴向位置的调节装置，所述挡料架下方设有出料管，所述机架设有位于施肥机构前方的预挖机构，所述机架上连接有位于施肥机构后并在开沟机构前部、用于掩埋肥料的掩埋机构。
5.进一步的，所述挡料架为顶端及底端开口的金属筒，所述挡料架侧面对称穿设有两件第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承外侧面与挡料架固接，所述转轴穿过第一滚珠轴承内侧面。
6.进一步的，所述调节装置包括固接于挡料架外侧面的底座及螺接于底座的手柄，所述底座设有贯穿的螺纹孔，所述手柄包括握持部及外螺纹部，所述外螺纹部设有安装槽，所述安装槽内嵌套固设有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承内侧面与转轴端部固接。
7.进一步的，所述转轮包括轮体以及环布在轮体上且沿轴向设置的多个投药叶片，所述投药叶片上设有密封条。
8.进一步的，所述预挖机构包括安装于机架上的第一传动箱，所述第一传动箱与前行的动力装置驱动连接，所述第一传动箱的下部转动安装有第一开沟盘，所述第一开沟盘上环设有若干第一开沟刀，所述第一开沟刀呈弯曲状设置且能把土壤向外导流。
9.进一步的，所述掩埋机构包括第一覆土板，所述第一覆土板后端向机架的相对内部倾斜设置，两件第一覆土板在俯视方向成自后向前的八字形设置。
10.进一步的，所述开沟机构包括安装于机架上的第二传动箱，所述第二传动箱通过传动轴与第一传动箱驱动连接，所述第二传动箱的下部转动安装有第二开沟盘，所述第二开沟盘上环设有若干第二开沟刀，所述机架设有位于第二传动箱后部并且上端和后端开口的托苗架，所述第一开沟刀的开沟深度大于第二开沟刀的开沟深度；
11.所述覆土机构包括分设在所述机架左右两侧的第二覆土板，所述第二覆土板平行于第一覆土板设置，所述第二覆土板的后端位于开沟机构与压实机构之间；
12.所述压实机构包括连接于机架后端的连接臂，所述连接臂在机架上对称设置两件，所述连接臂相对外端设有倾斜的压实轮，所述压实轮的下部朝向机架相对内侧倾斜；
13.所述下苗机构包括位于下苗长条孔内壁后端的第一从动轮及位于下苗长条孔内壁前端的第二从动轮，所述下苗长条孔的内壁上设有位于第一从动轮后的下苗电机，所述机架设有与下苗电机连接的控制器，所述第一从动轮、第二从动轮及下苗电机的动力输出轴上套装有下苗带，所述下苗带的运行速度与前行的动力装置的运行速度相同且运动方向相反，所述第二从动轮上转动连接有摆动杆，所述摆动杆的端部转动连接有摆动轮，所述下苗长条孔的内壁上设有驱动摆动杆摆动的电动推杆，所述电动推杆的动力输出端与摆动杆的中部铰接，所述摆动杆上设有用于拨动树苗进入下苗带的拨动部件，所述机架设有检测树苗间距的传感器，所述电动推杆、拨动部件、传感器及驱动转轴转动的电机均与控制器连接。
14.进一步的，所述机架设有浇水机构，所述浇水机构包括水箱，所述水箱具有出气管及注水管，所述水箱底端设有支撑脚，所述水箱下部设有出水管，所述出水管一端与水箱连接、另一端设有阀门，所述阀门连接有软管。
15.进一步的，所述水箱设有透明的观察部，所述观察部设有刻度线。
16.采用上述结构后，通过设置施肥机构实现在下苗前对土壤进行施肥并通过掩埋机构掩埋肥料；通过设置调节装置改变转轴的轴向位置从而改变转轮的轴向位置，转轮轴向位置的改变使接触到转轮的挡料架位置改变从而带动挡料顶板的移动，挡料顶板的移动使隔板上出料孔的出料面积灵活可调，进而控制施肥量；挡料架顶端抵在隔板底端能够防止挡料架在使用时由于路面坎坷造成挡料架来回歪斜以至于肥料从转轮和挡料架之间的间隙上颠出。通过设置第一滚珠轴承，能够避免转轴对挡料架的摩擦。通过设置密封条能够保证挡料架与转轮之间对肥料的密封效果。通过设置浇水结构能够在施肥时对土壤进行浇水，进一步降低种植作业的总工作量。通过设置为水箱设置透明的观察部及刻度线能够使作业人员便捷的观察水量。综上所述，本实用新型具有施肥便捷、施肥量灵活可控及实现便捷浇水等优点。
附图说明
17.图1是本实用新型俯视的结构示意图；
18.图2是图1中沿a-a方向的结构示意图；
19.图3是图1中沿b-b方向的结构示意图；
20.图4是手柄的结构示意图；
21.图5是转轮的结构示意图；
22.图6是浇水机构的结构示意图；
23.图7是挡料架的结构示意图；
24.图中：1、机架；11、下苗长条孔；12、托苗架；2、施肥机构；21、肥料筒；22、隔板；221、出料孔；23、转轴；24、挡料架；241、挡料顶板；25、转轮；251、密封条；26、调节装置；261、底座；262、手柄；2621、握持部；2622、外螺纹部；2623、安装槽；2624、第二滚珠轴承；27、出料管；28、第一滚珠轴承；3、预挖机构；31、第一传动箱；311、传动轴；32、第一开沟盘；33、第一开沟刀；4、掩埋机构；41、第一覆土板；5、开沟机构；51、第二传动箱；52、第二开沟盘；53、第二开沟刀；6、覆土机构；61、第二覆土板；7、压实机构；71、连接臂；72、压实轮；8、下苗机构；81、下苗带；811、第一从动轮；812、第二从动轮；82、下苗电机；83、控制器；84、摆动杆；85、摆动轮；86、电动推杆；87、传感器；9、浇水机构；91、水箱；911、出气管；912、注水管；913、出水管；914、阀门；915、观察部；9151、刻度线；92、支撑脚。
具体实施方式
25.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。为了便于描述，以图1的右向为前，图1的垂直于纸面向外为右。
26.参照图1及图2，该实用新型包括机架1，机架1的下部自前向后依次设有开沟机构5、覆土机构6和压实机构7。机架1的后端设有自后向前开设的下苗长条孔11，下苗长条孔11的孔壁上设有处于开沟机构5和覆土机构6之间的下苗机构8。
27.参照图1至图7，机架1上设有位于开沟机构5前部的施肥机构2，施肥机构2包括设在机架1上的肥料筒21，肥料筒21内设有隔板22，隔板22设有出料孔221。通过出料孔221限制堆积到隔板22上的肥料只能从出料孔221排出。肥料筒21穿设有转轴23，转轴23设在隔板22下方并通过电机（图中未显示）驱动旋转。转轴23上穿设有挡料架24，挡料架24顶端抵在隔板22底端，挡料架24为顶端及底端开口的金属筒，挡料架24侧面对称穿设有两件第一滚珠轴承28，第一滚珠轴承28外侧面与挡料架24固接，转轴23穿过第一滚珠轴承28内侧面。滚珠轴承为具有外钢圈、滚珠及内钢圈的市面上常见的滚珠轴承。也就是说，转轴23转动时，第一滚珠轴承28的内钢圈转动，外钢圈与挡料架24固接后始终保持固定。
28.参照图3及图5，挡料架24内设有固接于转轴23的转轮25，转轮25包括轮体以及环布在轮体上且沿轴向设置的多个投药叶片，投药叶片上可设有密封条251用于保证挡料架24与转轮25之间对肥料的密封效果，密封条251材质优选为橡胶。挡料架24顶部对称设有向外延伸挡料顶板241，挡料顶板241的顶端与挡料架24顶端齐平。转轴23一端设有能调整转轴23轴向位置的调节装置26。挡料架24下方设有出料管27，出料管27为软管，例如pvc蛇皮管等。
29.参照图3及图4，调节装置26包括固接于挡料架24外侧面的底座261及螺接于底座261的手柄262。底座261设有贯穿的螺纹孔，手柄262包括握持部2621及外螺纹部2622，外螺
纹部2622与底座261的螺纹孔螺纹配合。手柄262可通过车削的方式整体加工成型。外螺纹部2622设有安装槽2623，安装槽2623内嵌套固设有第二滚珠轴承2624，第二滚珠轴承2624内侧面与转轴23端部固接。安装槽2623可以先将手柄262线切割一切为二，随后两个半块加工安装槽2623后安装第二滚珠轴承2624，随后将两个半块通过焊接固定为一件。在使用时，作业人员手握手柄262进行旋拧，随着手柄262的旋进/旋出，转轴23的轴向位置发生改变，转轮23轴向位置的改变使接触到转轮23的挡料架24位置改变从而带动挡料顶板241的移动，挡料顶板241的移动使隔板22上出料孔221的有效出料面积改变。
30.参照图1及图2，机架1设有位于施肥机构2前方的预挖机构3，预挖机构3为肥料提供放置空间，预挖机构3包括安装于机架1上的第一传动箱31，第一传动箱31与前行的动力装置驱动连接，动力装置优选为拖拉机，第一传动箱31的下部转动安装有第一开沟盘32，第一传动箱31为第一开沟盘32提供旋转力，第一开沟盘32上环设有若干第一开沟刀33，第一开沟刀33呈弯曲状设置且能把土壤向外导流。开沟刀为土壤开沟装置领域通用部件，其结构原理已被技术人员公知，在此不做赘述。
31.参照图1及图2，机架1上连接有位于施肥机构2后并在开沟机构5前部、用于掩埋肥料的掩埋机构4。掩埋机构4包括第一覆土板41，第一覆土板41后端向机架1的相对内部倾斜设置，第一覆土板41在俯视方向成自后向前的八字形设置。
32.参照图1及图2，开沟机构5包括安装于机架1上的第二传动箱51，第二传动箱51通过传动轴311与第一传动箱31驱动连接，第二传动箱51的下部转动安装有第二开沟盘52，第二传动箱51为第二开沟盘52提供旋转力，第二开沟盘52上环设有若干第二开沟刀53。机架1设有位于第二传动箱51后部并且上端和后端开口的托苗架12，托苗架12用于放置树苗。第一开沟刀33对土壤进行一次开沟用于为肥料开设放置空间，第二开沟刀53对土壤进行二次开沟为树苗开设放置空间，为了使肥料正确放置于树苗的下方且不接触树苗根部，第一开沟刀33的开沟深度大于第二开沟刀53的开沟深度。可以通过采用不同外径的开沟刀或者将开沟刀高低设置等方式实现第一开沟刀33的开沟深度大于第二开沟刀53的开沟深度。
33.参照图1及图2，覆土机构6包括分设在机架1左右两侧的第二覆土板61，第二覆土板61平行于第一覆土板41设置，第二覆土板61的后端处于开沟机构5与压实机构7之间。
34.参照图1及图2，压实机构7包括连接于机架1后端的连接臂71，连接臂71在机架1上对称设置两件，连接臂71相对外端设有倾斜的压实轮72，压实轮72下部朝向机架1相对内侧倾斜。
35.参照图1及图2，下苗机构8包括位于下苗长条孔11内壁后端的第一从动轮811及位于下苗长条孔11内壁前端的第二从动轮812，下苗长条孔11的内壁上设有位于第一从动轮811后的下苗电机82，机架1设有与下苗电机82连接的控制器83，第一从动轮811、第二从动轮812及下苗电机82的动力输出轴上套装有下苗带81，下苗带81的运行速度与前行的动力装置的运行速度相同且运动方向相反。第二从动轮812上转动连接有摆动杆84，摆动杆84的端部转动连接有摆动轮85，下苗长条孔11的内壁上设有驱动摆动杆84摆动的电动推杆86，电动推杆86的动力输出端与摆动杆84的中部铰接，摆动杆84上设有用于拨动树苗进入下苗带81的拨动部件，拨动部件为月牙状或杆状的拨动杆。机架1设有检测树苗间距的传感器87，传感器87优选为光电传感器。电动推杆86、拨动部件、传感器87及驱动转轴23转动的电机均与控制器83连接，所需要的电力可通过锂电池包（图中未显示）进行提供。
36.参照图1及图6，机架1设有浇水机构9，浇水机构9包括水箱91，水箱91具有出气管911及注水管912，水箱91底端设有支撑脚92，水箱91下部设有出水管913，出水管913一端与水箱91连接、另一端设有阀门914，阀门914连接有软管（图中未显示）。水箱91设有透明的观察部915，观察部915设有刻度线9151。
37.本实用新型使用时，将树苗放入托苗架12内，前行的动力装置驱动预挖机构3将土壤挖出用于埋放基肥的沟槽，以上一棵树苗为基准，传感器87检测到与上一颗树苗的间距到达预设距离时，传感器87给予控制器83信号，控制器83使驱动转轴23转动的电机运行，转轮25随转轴23转动并将其叶片间隔中的肥料通过挡料架24及出料管27落入用于埋放基肥的沟槽内，随后掩埋机构4将土将沟槽填满。开沟机构5对埋入基肥的土壤进行二次开沟，开出用于栽植树苗的沟槽，控制器83在预设延时后，控制器83给予电动推杆86信号，电动推杆86推动摆动杆84摆动并使摆动杆84及摆动轮85夹持托苗架12内的树苗，随后控制器83给予拨动部件信号，拨动部件旋转，将树苗从摆动杆84拨入至两下苗带81形成的夹持空间内，下苗带81将树苗送入用于栽植树苗的沟槽内，覆土机构6对沟槽进行回填，压实机构7对栽植后的土壤压实。在浇水时，打开浇水机构9的阀门914，作业人员手握软管（图中未显示）即可进行浇水。
38.本实用新型提供的一种可施肥的果树开沟栽植机通过设置施肥机构实现在下苗前对土壤进行施肥并通过掩埋机构掩埋肥料；通过设置调节装置改变转轴的轴向位置从而改变转轮的轴向位置，转轮轴向位置的改变使接触到转轮的挡料架位置改变从而带动挡料顶板的移动，挡料顶板的移动使隔板上出料孔的出料面积灵活可调，进而控制施肥量；挡料架顶端抵在隔板底端能够防止挡料架在使用时由于路面坎坷造成挡料架来回歪斜以至于肥料从转轮和挡料架之间的间隙上颠出。通过设置第一滚珠轴承，能够避免转轴对挡料架的摩擦。通过设置密封条能够保证挡料架与转轮之间对肥料的密封效果。通过设置浇水结构能够在施肥时对土壤进行浇水，进一步降低种植作业的总工作量。通过设置为水箱设置透明的观察部及刻度线能够使作业人员便捷的观察水量。综上所述，本实用新型具有施肥便捷、施肥量灵活可控及实现便捷浇水等优点。
39.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。