一种果树修根装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种果树修根装置。


背景技术：

2.果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，桃树等；为了促进果树生长，需要对果树的根系进行适当的修剪，断切小根，根系损伤少，再生恢复能力强，新根代谢活动旺盛，有利于根系对土壤中水分和矿物质的吸收，故对果树生长有促进作用；果树在果园的内部栽种时一般是按照一定的行或列进行标准化栽种，一般在相邻两列果树之间的距离较长，以便于农用汽车在果园的内部移动，对果树进行浇水施肥的工作，而在相邻两行之间的距离较短，以便于提高土地利用率，能够栽种较多的果树。
3.现有的果树修根装置一般是将切根刀插入地面，实现对根系的切割，例如专利公告号为cn208657435u的中国实用新型专利公开了一种双侧果树根系断切装置，通过横杆、悬挂机构、配重支架、配重体以及切根刀之间的配合，在进行切根作业时，整个双侧果树根系断切装置通过悬挂装置悬挂在动力机械的后端，在动力机械(拖拉机)的拖动下在垄沟内前行，横杆两侧的切根刀将深入地下，在随动力机械前行的过程中，切断垄沟两侧的果树根系。
4.上述的一种双侧果树根系断切装置在工作时，由于相邻两列果树之间的距离较长，相邻两行之间的距离较短，因此动力机械(拖拉机)只能在相邻两列果树之间进行移动，因此双侧果树根系断切装置也只能在相邻两列果树之间移动，继而双侧果树根系断切装置只能对位于果树列与列之间的根系进行修剪，而对位于果树行与行之间的根系只能通过人工进行，人工修剪果树根系费时费力，效率低下，针对这一问题，现在提高一种果树修根装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种果树修根装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种果树修根装置，包括横梁、铰接于横梁两侧的水平伸缩组件、安装于横梁下端的移动轮，还包括连接板、弧形伸缩组件以及切根刀；
8.所述连接板设有两组，两组所述连接板分别安装于两组水平伸缩机构相互远离的一端；
9.所述弧形伸缩组件设有四组且分别位于所述连接板的两端，所述弧形伸缩组件的一端与连接板固定连接，所述弧形伸缩组件的另一端连接有刀座；
10.所述切根刀固定于所述刀座的底端，且所述切根刀与刀座之间通过螺栓可拆卸连接。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述弧形伸缩组件包括弧形伸缩杆以及位于弧形伸缩杆上方的驱动机构；
12.所述弧形伸缩杆的固定端与连接板固定连接，所述弧形伸缩杆的输出端与刀座固定连接；
13.所述驱动机构包括第一固定杆、第二固定杆以及第二电动推杆，所述第一固定杆的底端与弧形伸缩杆的固定端处固定连接，所述第二固定杆的底端与刀座的顶端固定连接，且所述第一固定杆与第二固定杆的表面均转动连接有两组连杆，靠近连接板一侧的连杆长度小于远离连接板一侧的连杆的长度，所述第一固定杆与第二固定杆的中部设有折叠伸缩架，所述折叠伸缩架的两端均与连杆铰接；
14.所述第二电动推杆位于所述连接板的顶端一侧，所述第二电动推杆的固定端与连接板转动连接，所述第二电动推杆的输出端与第一固定杆上的其中一组连杆相铰接。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述折叠伸缩架包括多组首尾相铰接的伸缩件；
16.所述伸缩件包括转动柱以及位于转动柱表面的两组上下设置的转动杆，所述转动杆与转动柱之间通过轴承转动连接，所述转动杆位于转动柱靠近连接板的一段长度与较短的连杆的长度一致，所述转动杆位于转动柱远离连接板的一段长度与较长的连杆的长度一致。
17.作为本实用新型进一步的方案：所述水平伸缩组件包括位于横梁端部的水平伸缩杆，所述水平伸缩杆与横梁之间通过连接座转动连接，所述水平伸缩杆的两侧均设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的固定端与连接座固定连接，所述第一电动推杆的输出端与连接板固定连接；
18.所述水平伸缩杆的上方设有用于带动水平伸缩杆转动的转动机构，所述转动机构的一端与水平伸缩杆连接，所述转动机构的另一端与横梁连接。
19.作为本实用新型进一步的方案：所述转动机构包括固定于横梁上端的固定座，所述固定座的顶端且靠近水平伸缩杆的一侧转动连接有用于带动水平伸缩杆转动的第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端与水平伸缩杆的固定端处转动连接。
20.作为本实用新型进一步的方案：所述移动轮设有两组，且两组所述移动轮对称安装于横梁的底端。
21.作为本实用新型进一步的方案：所述横梁的下方位于两组移动轮的中部固定有收纳槽，所述收纳槽的内部放置有多组配重块。
22.作为本实用新型进一步的方案：所述横梁的一侧安装有三组便于与其他动力机械对接的悬挂座，三组悬挂座之间形成三点式悬挂。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.本实用新型的一种果树修根装置，通过设计弧形伸缩组件与切根刀，在弧形伸缩组件工作时能带动切根刀沿一定的弧形轨道移动，实现对果树的包裹，从而能对果树周围的根系进行修剪，解决了现有的修根装置只能对位于果树列与列之间的根系进行修剪，无法对位于果树行与行之间的根系进行修剪的弊端，结构简单，方便操作，能够解决现有技术中的问题。
25.本实用新型的一种果树修根装置，通过设置水平伸缩组件能调节横梁两侧的切根刀的位置，从而能根据果园中果树与果树之间的列间距对切根刀的位置进行调整，使得横
梁一端的两组弧形伸缩杆能移动至果树的两侧，从而方便对装置两侧的果树进行修根工作，大大提高了工作效率。
26.本实用新型的一种果树修根装置，通过设置转动机构用于带动水平伸缩杆旋转，从而使得切根刀能向上转动，使得切根刀能与地面脱离，从而方便装置移动位置，对不同位置处的果树进行修根工作。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图。
28.图2为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图。
29.图3为本实用新型图1中b部分的放大结构示意图。
30.图4为本实用新型中伸缩件的结构示意图。
31.其中：11、横梁；12、水平伸缩杆；13、第一电动推杆；14、连接板；15、弧形伸缩杆；16、刀座；17、切根刀；18、第二电动推杆；19、第一固定杆；20、第二固定杆；21、连杆；22、伸缩件；23、转动柱；24、转动杆；25、固定座；26、第三电动推杆；27、移动轮；28、收纳槽；29、配重块；30、悬挂座。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
33.本实用新型提供了以下优选的实施例：
34.在一个实施例中，如图1-图4所示，一种果树修根装置，包括横梁11、铰接于横梁11两侧的水平伸缩组件、安装于横梁11下端的移动轮27，还包括连接板14、弧形伸缩组件以及切根刀17；
35.所述连接板14设有两组，两组所述连接板14分别安装于两组水平伸缩机构相互远离的一端，连接板14用于对弧形伸缩组件进行安装；
36.所述弧形伸缩组件设有四组且分别位于所述连接板14的两端，所述弧形伸缩组件的一端与连接板14固定连接，所述弧形伸缩组件的另一端连接有刀座16；
37.所述切根刀17固定于所述刀座16的底端，且所述切根刀17与刀座16之间通过螺栓可拆卸连接，便于对切根刀17进行更换与维护。
38.在本实施例中，通过设计弧形伸缩组件与切根刀17，在弧形伸缩组件工作时能带动切根刀17沿一定的弧形轨道移动，从而能对果树周围的根系进行修剪，解决了现有的修根装置只能对位于果树列与列之间的根系进行修剪，无法对位于果树行与行之间的根系进行修剪的弊端，结构简单，方便操作，能够解决现有技术中的问题；
39.此处需要注意的是，在实际使用时，应当根据需要更换不同直径的弧形伸缩组件。
40.在一个实施例中，如图1-图4所示，所述弧形伸缩组件包括弧形伸缩杆15以及位于弧形伸缩杆15上方的驱动机构；
41.所述弧形伸缩杆15的固定端与连接板14固定连接，所述弧形伸缩杆15的输出端与刀座16固定连接，需要说明的是，弧形伸缩杆15包括多组圆心重叠设置的弧形套杆，相邻两组弧形套杆之间滑动连接；
42.所述驱动机构包括第一固定杆19、第二固定杆20以及第二电动推杆18，所述第一固定杆19的底端与弧形伸缩杆15的固定端处固定连接，即第一固定杆19的底端与弧形伸缩杆15中靠近连接板14一侧的弧形套杆的顶端固定连接，所述第二固定杆20的底端与刀座16的顶端固定连接，且所述第一固定杆19与第二固定杆20的表面均转动连接有两组连杆21，靠近连接板14一侧的连杆21长度小于远离连接板14一侧的连杆21的长度，即靠近弧形套杆圆心一侧的连杆21长度小于远离连接板14一侧的连杆21的长度，所述第一固定杆19与第二固定杆20的中部设有折叠伸缩架，所述折叠伸缩架的两端均与连杆21铰接；
43.所述第二电动推杆18位于所述连接板14的顶端一侧，所述第二电动推杆18的固定端与连接板14转动连接，所述第二电动推杆18的输出端与第一固定杆19上的其中一组连杆21相铰接，本装置中，第二电动推杆18的输出端与长度较短的连杆21相铰接；
44.在本实施例中，当第二电动推杆18工作时带动连杆21转动，并在折叠伸缩架的作用下带动伸缩件22下方的刀座16移动，使得刀座16的移动轨迹与弧形伸缩杆15的伸缩轨迹一致，当果树位于两组弧形伸缩杆15的中部时，刀座16下方的切根刀17能在果树的周围移动，实现对果树周围根系的修剪。
45.在一个实施例中，如图1-图4所示，所述折叠伸缩架包括多组首尾相铰接的伸缩件22；
46.所述伸缩件22包括转动柱23以及位于转动柱23表面的两组上下设置的转动杆24，所述转动杆24与转动柱23之间通过轴承转动连接，所述转动杆24位于转动柱23靠近连接板14的一段长度与较短的连杆21的长度一致，所述转动杆24位于转动柱23远离连接板14的一段长度与较长的连杆21的长度一致，即所述转动杆24位于转动柱23靠近弧形套杆圆心的一段长度与较短的连杆21的长度一致，所述转动杆24位于转动柱23远离弧形套杆圆心的一段长度与较长的连杆21的长度一致；
47.在一个实施例中，如图1-图4所示，所述水平伸缩组件包括位于横梁11端部的水平伸缩杆12，所述水平伸缩杆12与横梁11之间通过连接座转动连接，所述水平伸缩杆12的两侧均设有第一电动推杆13，所述第一电动推杆13的固定端与连接座固定连接，所述第一电动推杆13的输出端与连接板14固定连接，具体的，水平伸缩杆12由多组套杆依次套接而成，相邻两组套杆之间滑动连接；
48.所述水平伸缩杆12的上方设有用于带动水平伸缩杆12转动的转动机构，所述转动机构的一端与水平伸缩杆12连接，所述转动机构的另一端与横梁11连接；
49.在本实施例中，利用弧形伸缩杆15能带动水平伸缩组件进行伸缩工作，能调节横梁11两侧的切根刀17的位置，从而能根据果园中果树与果树之间的列间距对切根刀17的位置进行调整，使得横梁11一端的两组弧形伸缩杆15能移动至果树的两侧，实现对果树的包裹，从而方便对装置两侧的果树进行修根工作，大大提高了工作效率。
50.在一个实施例中，如图1-图4所示，所述转动机构包括固定于横梁11上端的固定座25，所述固定座25的顶端且靠近水平伸缩杆12的一侧转动连接有用于带动水平伸缩杆12转动的第三电动推杆26，所述第三电动推杆26的输出端与水平伸缩杆12的固定端处转动连接，即第三电动推杆26的输出端与靠近横梁11一侧的套杆转动连接；
51.在本实施例中，通过设置转动机构用于带动水平伸缩杆12旋转，从而使得切根刀17能向上转动，使得切根刀17能与地面脱离，从而方便装置移动位置，对不同位置处的果树
进行修根工作。
52.在一个实施例中，如图1-图4所示，所述移动轮27设有两组，且两组所述移动轮27对称安装于横梁11的底端；
53.在本实施例中，利用两组移动轮27方便带动横梁11移动，使得装置能移动至合适的位置处进行修根工作。
54.在一个实施例中，如图1-图4所示，所述横梁11的下方位于两组移动轮27的中部固定有收纳槽28，所述收纳槽28的内部放置有多组配重块29；
55.在本实施例中，通过设置多组配重块29能有效的增加横梁11的稳定，避免出现倾斜的现象。
56.需要说明的是，配重块29的数量以及重量可以根据实际需求进行更换，在实际使用时，收纳槽28上应当设置用于对配重块29进行遮挡的遮挡部，避免在移动时配重块29从收纳槽28的内部脱落。
57.在一个实施例中，如图1-图4所示，所述横梁11的一侧安装有三组便于与其他动力机械对接的悬挂座30，三组悬挂座30之间形成三点式悬挂，三点式悬挂更加稳定；
58.在本实施例中，悬挂座30的设置方便将装置于外部动力机械(如拖拉机)连接，利用外部动力机械(如拖拉机)能带动本修根装置移动。
59.需要说明的是，横梁11的顶端中部固定有立柱，位于中间位置的悬挂座30安装于立柱的一侧，位于两侧位置的悬挂座30分别安装于横梁11的表面两侧。
60.本实用新型的具体工作过程如下：
61.在对果树的进行修根工作时，首先将装置放置在相邻两列果树之间，并且利用三组悬挂座30将横梁11与外界动力机械(拖拉机)连接，利用外界动力机械(拖拉机)带动装置移动；
62.随后根据相邻两列果树之间的距离调节切根刀17的位置，通过控制第一电动推杆13工作，第一电动推杆13能带动连接板14移动，连接板14能带动切根刀17移动，连接板14带动弧形伸缩杆15以及切根刀17移动，使得果树能位于弧形伸缩杆15的圆心处；
63.通过控制第二电动推杆18工作，第二电动推杆18工作时带动连杆21转动，并在折叠伸缩架的作用下带动伸缩件22下方的刀座16移动，使得刀座16的移动轨迹与弧形伸缩杆15的伸缩轨迹一致，当果树位于两组弧形伸缩杆15的中部时，刀座16下方的切根刀17能在果树的周围移动，实现对果树周围根系的修剪；
64.当修剪完毕后，利用第二电动推杆18使得切根刀17复位，并通过第一电动推杆13使两侧连接板14向横梁11处靠近，最后利用第三电动推杆26带动水平伸缩杆12转动，水平伸缩杆12转动时能带动连接板14、弧形伸缩杆15以及切根刀17转动，使得切根刀17不与地面接触，从而不会影响装置的移动，方便装置移动至下一处对下一组果树进行修根工作。
65.本实用新型的有益效果具体体现在以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。