大风量高风速的风送打药机的制作方法

1.本实用新型属于果园喷药设备技术领域，具体涉及一种大风量高风速的风送打药机。


背景技术：

2.由于土地资源的匮乏，水资源的紧张，以及农业种植技术的落后，很多果园种植的行间距往往不一。
3.特别是窄行距的果树，由于两行果树种植得比较靠近，两行果树的树枝容易交叉在一起生长，造成行距区域上部的空间比较密闭。现有的打药机整体高度较高，通过果树上部枝杈交织的区域较为困难，且喷药装置均为斜向下喷射。故该类型果园喷药作业需要便于在枝杈区域以下通过的、且可以有效喷药的打药机。
4.因此，需要一种新型打药机，以适应窄行距种植的果树打药要求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种大风量高风速的风送打药机，以适应窄行距种植的果树打药要求。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了大风量高风速的风送打药机，包括：移动底盘，可在果树的种植地面移动；至少一个喷药机构，横向设置在移动底盘的前部，其斜向上对枝杈区域的果树树叶喷药。
7.进一步，所述移动底盘包括：车架，用以安装喷药机构；转向轮，经轴承组件转动设置在车架的前部；两驱动轮，均转动设置在车架的后部；与驱动轮相配套的驱动器，设置在车架上，用以驱动对应的驱动轮正转或反转；其中两所述驱动器独立控制对应的驱动轮转动，以实现移动底盘前进、后退、转向。
8.进一步，所述转向轮和驱动轮均包括：中空布设的宽面轮；两连杆架，分别固定设置在宽面轮的两侧端部；转轴，设置在宽面轮内，且其端部穿出宽面轮与对应的连杆架转动连接；其中所述转向轮的转轴两端穿出对应的连杆架与轴承组件的两连接部转动连接；所述驱动轮的转轴一端穿出对应的连杆架与车架转动连接，且其另一端穿出对应的连杆架与对应的驱动器的输出轴固定连接。
9.进一步，所述宽面轮的外缘设置有若干防滑齿。
10.进一步，所述轴承组件包括：轴承座，固定设置在车架的前部；轴承杆，转动设置在轴承座的下部；斜导架，其上部与轴承杆固定连接，其下部形成两所述连接部分别与转向轮的转轴穿出对应的连杆架的端部转动连接。
11.进一步，所述喷药机构包括：带折弯角度功能的固定支架，设置在车架上；风扇，其安装在对应的固定支架上，且其出风口斜向上朝向枝杈区域的果树树叶；喷药组件，设置在风扇上，且其若干喷吹口分别位于对应的风扇的出风口处；即各所述喷药机构的风扇经对应的固定支架横向间隔布设在车架，适于将对应的喷药组件喷出的药水斜向上吹至枝杈区
域的果树树叶。
12.进一步，所述喷药机构还包括：预固紧螺栓，用于将风扇预安装在对应的固定支架上；调节螺栓；其中所述固定支架上开有弧形调节孔；所述调节螺栓穿过弧形调节孔将风扇固定在对应的固定支架上。
13.进一步，所述喷药组件包括：喷液支管，设置在对应的风扇的出风口处；若干喷头，分别设置在喷液支管的各出液端形成所述喷吹口；其中所述风扇适于将各喷吹口喷出的药水斜向上吹至枝杈区域的果树树叶。
14.进一步，所述大风量高风速的风送打药机还包括：储药箱，设置在车架上，用以存储药水；高压泵，用以将储药箱内药水经管道泵入喷药组件；控制器，用以控制各驱动器的正转、反转、转速；发电机，用以向各风扇、控制器、驱动器供电；动力机构，设置在车架上，用以驱动发电机和高压泵。
15.进一步，从上至下设置在所述车架上的首位风扇的风扇垂直高度小于储药箱垂直高度。
16.本实用新型的有益效果是，本实用新型的大风量高风速的风送打药机，通过将各喷药机构横向布设在移动底盘的前部，喷药机构既可以位于果树周边倾斜向上喷吹果树，也可以实现风送打药机在枝杈区域以下通过的同时有效喷药，适应于穿插果树底下的打药要求。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的大风量高风速的风送打药机的优选实施例的结构示意图；
21.图2是本实用新型的移动底盘(驱动器设置在驱动轮的内侧)的优选实施例的立体图；
22.图3是本实用新型的移动底盘的优选实施例的结构示意图；
23.图4是本实用新型的移动底盘(驱动器设置在驱动轮的外侧)的优选实施例的立体图；
24.图5是本实用新型的大风量高风速的风送打药机的优选实施例的立体图；
25.图6是图5中a处的放大图；
26.图7是本实用新型的大风量高风速的风送打药机的优选实施例的侧向视图；
27.图8是本实用新型的大风量高风速的风送打药机的优选实施例的主视图。
28.图中：
29.移动底盘1、车架11、转向轮12、宽面轮121、连杆架122、转轴123、防滑齿124、轴承
组件13、轴承座131、轴承杆132、斜导架133、驱动轮14、驱动器15；
30.喷药机构2、固定支架21、风扇22、喷药组件23、喷液支管231、喷头232、预固紧螺栓24、调节螺栓25、弧形调节孔26；
31.储药箱3、高压泵4、管道5、控制器6、发电机7、动力机构8；
32.风扇垂直高度l1、储药箱垂直高度l2。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例
35.如图1所示，本实施例的大风量高风速的风送打药机，包括：移动底盘1和至少一个喷药机构2；其中，移动底盘1可在果树的种植地面移动；各喷药机构2横向设置在移动底盘1的前部，喷药机构2斜向上对枝杈区域的果树树叶喷药。通过将各喷药机构2横向布设在移动底盘1的前部，喷药机构2既可以位于果树周边倾斜向上喷吹果树，也可以实现风送打药机在枝杈区域以下通过的同时有效喷药，适应于穿插果树底下的打药要求。
36.如图2所示，在本实施例中，具体的，移动底盘1包括：车架11，转向轮12，两只驱动轮14，与驱动轮14相配套的驱动器15；其中，车架11用以安装喷药机构2；转向轮12经轴承组件13转动设置在车架11的前部；两只驱动轮14均转动设置在车架11的后部；驱动器15设置在车架11上，用以驱动对应的驱动轮14正转或反转；两台驱动器15独立控制对应的驱动轮14转动，以实现移动底盘1前进、后退、转向。通过两只驱动器15分别独立地驱动对应的驱动轮14动作，当一个驱动器15的转动速度比另一驱动器15的转动速度快时，经转向轮12的导引以使车架11向另一驱动器15的方向转动，实现移动底盘1轻松地在窄行距种植的果树地面上转向；当两只驱动器15同速正转、反转时，以带动对应的驱动轮14正转、反转，经转向轮12的导引，实现移动底盘1前进、后退。通过一个转向轮12、两个驱动轮14组合成三轮车体结构，结构简单，通过一个驱动器15独立控制一个驱动轮14，三点支撑，运行平稳，转弯灵活，可保持车架11水平，适应在不平整的路况行驶，可在狭小的空间中转动，机动性强。
37.如图3所示，在本实施例中，优选地，转向轮12和驱动轮14均包括：宽面轮121，两个连杆架122，以及转轴123；其中，宽面轮121中空布设；两个连杆架122分别固定设置在宽面轮121的两侧端部；转轴123设置在宽面轮121内，且转轴123的端部穿出宽面轮121与对应的连杆架122转动连接；转向轮12的转轴123两端穿出对应的连杆架122与轴承组件13的两连接部转动连接；驱动轮14的转轴123的一端穿出对应的连杆架122与车架11转动连接，且驱动轮14的转轴123的另一端穿出对应的连杆架122与对应的驱动器15的输出轴固定连接。转向轮12和驱动轮14的轮子采用宽度较大的宽面轮121设计，增加轮子与地面的接触面积，便于田间行驶；宽面轮121空心设计，经连杆架122、转轴123连接实现轮子转动的功能，有效降低成本的同时减轻移动底盘1的整体重量，避免压实种植地面，便于土壤吸水呼吸。
38.如图3所示，在本实施例中，优选地，在宽面轮121的外缘设置有若干防滑齿124，抓附能力强，有效防滑。
39.如图2和图4所示，在本实施例中，优选地，驱动器15设置在对应驱动轮14的车架11上，驱动器15可以位于对应的驱动轮14的内侧形成驱动内藏，也可以位于对应的驱动轮14的外侧形成驱动外置，具体根据喷药现场应用场景的实际情况决定。此时驱动器15可以采用驱动电机加减速机的结构。也可以，驱动器15设置在对应驱动轮14的内部(未画视图)，此时驱动器15采用轮毂电机。
40.如图3所示，在本实施例中，具体的，轴承组件13包括：轴承座131、轴承杆132和斜导架133；其中，轴承座131固定设置在车架11的前部；轴承杆132转动设置在轴承座131的下部；斜导架133设计成倒y型结构，斜导架133的上部与轴承杆132固定连接，斜导架133的下部形成两所述连接部分别与转向轮12的转轴123穿出对应的连杆架122的端部转动连接。独特的轴承组件13结构设计，驱动轮14推动车架11动作，经轴承座131、轴承杆132的联动，以使斜导架133牵引转向轮12转动，便于转向轮12灵活转向。
41.如图5所示，在本实施例中，具体的，喷药机构2包括：固定支架21、风扇22和喷药组件23；其中，固定支架21设置在车架11上，该固定支架21带有折弯角度功能，采用可折弯角度的材质制备，根据不同的果树的长势，固定支架21可以折弯成不同的角度以调节风扇22的倾斜角度适应风送打药机的打药要求；风扇22安装在对应的固定支架21上，且风扇22的出风口斜向上朝向枝杈区域的果树树叶；喷药组件23设置在风扇22上，且喷药组件23的若干喷吹口分别位于对应的风扇22的出风口处；即各喷药机构2的风扇22经对应的固定支架21横向间隔布设在车架11，适于将对应的喷药组件23喷出的药水斜向上吹至枝杈区域的果树树叶。风扇22经固定支架21倾斜设设在车架11的前部，风扇22的出风口斜向上朝向枝杈区域的果树树叶，通过喷药组件23将药水喷出，再经由风扇22吹向果树树叶，实现有效喷药。
42.如图6所示，在本实施例中，优选地，喷药机构2还包括：预固紧螺栓24和调节螺栓25；其中，预固紧螺栓24用于将风扇22预安装在对应的固定支架21上；固定支架21上开有弧形调节孔26；调节螺栓25穿过弧形调节孔26将风扇22固定在对应的固定支架21上。通过将调节螺栓25穿过弧形调节孔26的不同位置，实现风扇22以预固紧螺栓24为中心上下摆动调节合适的喷吹角度，以适应不同高度的枝杈区域的果树树叶的喷药需求，结构简单，喷药角度调节方便快捷。
43.如图6所示，在本实施例中，具体的，喷药组件23包括：喷液支管231和若干喷头232；其中，喷液支管231设置在对应的风扇22的出风口处；各喷头232分别设置在喷液支管231的各出液端形成前述喷吹口；风扇22适于将各喷吹口喷出的药水斜向上吹至枝杈区域的果树树叶。各风扇22独立配备喷液支管231，并经各喷头232喷出以经风扇22吹至果树树叶。优选地，在喷液支管231上设置有电磁阀，可以单独控制是否喷药，实现有针对性的喷药，节约药水和电力等能源。
44.如图7所示，在本实施例中，大风量高风速的风送打药机还包括：储药箱3、高压泵4、控制器6、发电机7和动力机构8；其中，优选地，储药箱3设置在车架11的中部，用以存储药水；高压泵4设置在移动底盘1的后部，用以将储药箱3内药水经管道5泵入喷药组件23；控制器6设置在车架11的后部，用以分别控制各驱动器15独立的正转、反转、转速；发电机7设置在车架11的后部，用以向各风扇22、控制器6、驱动器15供电；控制器6设置在发电机7的顶部；动力机构8设置在车架11上，用以驱动发电机7和高压泵4。通过控制器6对各驱动器15进
行独立的差速控制，不需要人为控制；通过储药箱3存储一定量的药水，无需频繁补充药水；通过高压泵4的泵送及风扇22的喷吹，实现大风量高风速风送打药，强穿透力，有效喷吹果树树叶；发电机7、动力机构8为风送打药机的有效喷药而服务，设计简单。
45.如图8所示，在本实施例中，优选地，从上至下设置在车架11上的首位风扇22的风扇垂直高度l1小于储药箱垂直高度l2，以实现有效降低风送打药机的整体高度，便于风送打药机在枝杈区域以下通过的同时可以有效喷药。
46.综上所述使用本实用新型的大风量高风速的风送打药机，通过将各喷药机构横向布设在移动底盘的前部，喷药机构既可以位于果树周边倾斜向上喷吹果树，也可以实现风送打药机在枝杈区域以下通过的同时有效喷药，适应于穿插果树底下的打药要求。通过一个转向轮、两个驱动轮组合成三轮车体结构，结构简单，通过一个驱动器独立控制一个驱动轮，三点支撑，运行平稳，转弯灵活，可保持车架水平，适应在不平整的路况行驶，可在狭小的空间中转动，机动性强。转向轮和驱动轮的轮子采用宽度较大的宽面轮设计，增加轮子与地面的接触面积，便于田间行驶；宽面轮空心设计，经连杆架、转轴连接实现轮子转动的功能，有效降低成本的同时减轻移动底盘的整体重量，避免压实种植地面，便于土壤吸水呼吸。独特的轴承组件结构设计，驱动轮推动车架动作，经轴承座、轴承杆的联动，以使斜导架牵引转向轮转动，便于转向轮灵活转向。风扇经固定支架倾斜设设在车架的前部，风扇的出风口斜向上朝向枝杈区域的果树树叶，通过喷药组件将药水喷出，再经由风扇吹向果树树叶，实现有效喷药。通过将调节螺栓穿过弧形调节孔的不同位置，实现风扇以预固紧螺栓为中心上下摆动调节合适的喷吹角度，以适应不同高度的枝杈区域的果树树叶的喷药需求，结构简单，喷药角度调节方便快捷。
47.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
48.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。