一种基于视觉控制的平行侧移转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及除草设备调节技术领域，具体为一种基于视觉控制的平行侧移转向装置。


背景技术：

2.除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，在农业生产过程中需要使用到除草机，且除草机构大多时固定在拖拉机上，受到拖拉机的牵引，进而拉动除草机构在田间行进，对杂草进行清除；
3.但是目前除草机构随着拖拉机在田间行进时，无法自主调整位置，容易偏移造成农作物损伤，且拖拉机体型较大，利用拖拉机来调整位置操作不便，且不够精准，所以本实用新型提供了一种基于视觉控制的平行侧移转向装置，来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于视觉控制的平行侧移转向装置，可以有效解决上述背景技术中提出的除草机构随着拖拉机在田间行进时，无法自主调整位置，容易偏移造成农作物损伤，且拖拉机体型较大，利用拖拉机来调整位置操作不便，且不够精准的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉控制的平行侧移转向装置，包括前悬挂架，所述前悬挂架顶部的一端对称固定安装有固定轴，两个所述固定轴的中部均转动安装有偏转板，两个所述偏转板的一端均转动安装有转动轴，所述转动轴的底部活动安装有安装横架，所述安装横架的一端等距固定安装有后悬挂架，一个所述偏转板的中部固定安装有定位柱，所述定位柱的中部活动安装有转动块，所述前悬挂架顶部的一端固定安装有安装座，所述安装座的中部通过转轴活动安装有活动块，所述活动块的一端固定连接有转点油缸；
6.所述前悬挂架底部的两端对称固定安装有安装竖杆，两个所述安装竖杆的中部均固定安装有锁紧环套，所述锁紧环套的一端通过转轴活动安装有摄像头，所述锁紧环套侧壁的一端顶部开设有弧形槽，所述锁紧环套的侧壁位于弧形槽上方位置处开设有刻度线，所述摄像头顶部一端固定连接有连接柱，所述连接柱的一端安装有锁紧旋钮。
7.优选的，两个所述转动轴均与安装横架转动连接，两个所述偏转板与安装横架之间通过转动轴转动连接，进而使得安装横架和前悬挂架之间保持平行，两个所述偏转板、前悬挂架和安装横架之间形成平行四边形结构，所述转点油缸的一端与转动块固定连接。
8.优选的，所述连接柱贯穿于弧形槽，所述连接柱的直径与弧形槽的宽度相同，所述刻度线为角度刻度线。
9.优选的，所述连接柱的一端表面开设有外螺纹，所述锁紧旋钮和连接柱之间通过
螺纹连接，所述锁紧旋钮的一端紧密贴合在锁紧环套的侧壁。
10.优选的，所述前悬挂架底部的两端位于安装竖杆一侧位置处对称固定安装有安装柱，所述安装柱的顶部固定安装有作业计算机，所述作业计算机的屏幕固定粘结有保护膜。
11.优选的，所述保护膜为透明硅胶膜，所述保护膜通过黏胶粘在作业计算机的表面，所述作业计算机为触摸屏操作计算机，所述摄像头的信号输出端与作业计算机的信号输入端相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
13.1.设置有固定轴、偏转板、转动轴、安装横架、定位柱、转动块、安装座、活动块和转点油缸，通过偏转板和转动轴的配合使用，对前悬挂架和安装横架起到了限位的作用，使得偏转板、前悬挂架和安装横架之间相互限位，形成平行四边形结构，前悬挂架和安装横架之间保持平行，同时通过定位柱和活动块的配合使用，转点油缸伸长和收缩均会推动或者拉动偏转板绕着固定轴转动，安装横架的位置发生变化，便于对除草机构的位置进行调整，而前悬挂架和安装横架被限位，使得安装横架只能水平移动，进而将后悬挂架的位置水平侧移，使得除草机构可以准确的对准草，防止将农作物破坏，且调整过程与牵引的拖拉机分离，不会受到拖拉机行进运动的影响。
14.2.设置有锁紧环套、摄像头、弧形槽、刻度线、连接柱和锁紧旋钮，通过摄像头的使用，可以对田地上的情况进行监测，天黑的情况下也可以轻松的将田地信息采集，适用性更广，将田间农作物行列情况了解，不管白天还是夜晚均可以实行除草，同时通过锁紧旋钮和弧形槽的配合使用，可以调整摄像头的朝向角度，进而可以更准确的对准需要采集信息的位置。
15.3.设置有安装柱、作业计算机和保护膜，通过安装柱和作业计算机的使用，便于对传递的采集信息进行处理，进而方便直接操作，对机构的位置进行调整，且作业计算机是可触摸屏，操作便捷，同时通过保护膜的使用，对作业计算机的屏幕起到了保护的作用，防止田间劳动工作人员手部较脏将作业计算机的屏幕弄脏，提高了作业计算机的使用寿命。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型转点油缸的安装结构示意图；
20.图3是本实用新型定位柱的安装结构示意图；
21.图4是本实用新型锁紧旋钮的安装结构示意图；
22.图中标号：1、前悬挂架；2、固定轴；3、偏转板；4、转动轴；5、安装横架；6、后悬挂架；7、定位柱；8、转动块；9、安装座；10、活动块；11、转点油缸；12、安装竖杆；13、锁紧环套；14、摄像头；15、弧形槽；16、刻度线；17、连接柱；18、锁紧旋钮；19、安装柱；20、作业计算机；21、保护膜。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种基于视觉控制的平行侧移转向装置，包括前悬挂架1，前悬挂架1顶部的一端对称固定安装有固定轴2，两个固定轴2的中部均转动安装有偏转板3，两个偏转板3的一端均转动安装有转动轴4，转动轴4的底部活动安装有安装横架5，两个转动轴4均与安装横架5转动连接，两个偏转板3与安装横架5之间通过转动轴4转动连接，进而使得安装横架5和前悬挂架1之间保持平行，两个偏转板3、前悬挂架1和安装横架5之间形成平行四边形结构，安装横架5的一端等距固定安装有后悬挂架6，一个偏转板3的中部固定安装有定位柱7，定位柱7的中部活动安装有转动块8，前悬挂架1顶部的一端固定安装有安装座9，安装座9的中部通过转轴活动安装有活动块10，活动块10的一端固定连接有转点油缸11，转点油缸11的一端与转动块8固定连接，通过偏转板3和转动轴4的配合使用，对前悬挂架1和安装横架5起到了限位的作用，使得偏转板3、前悬挂架1和安装横架5之间相互限位，形成平行四边形结构，前悬挂架1和安装横架5之间保持平行，同时通过定位柱7和活动块10的配合使用，转点油缸11伸长和收缩均会推动或者拉动偏转板3绕着固定轴2转动，安装横架5的位置发生变化，便于对除草机构的位置进行调整，而前悬挂架1和安装横架5被限位，使得安装横架5只能水平移动，进而将后悬挂架6的位置水平侧移，使得除草机构可以准确的对准草，防止将农作物破坏，且调整过程与牵引的拖拉机分离，不会受到拖拉机行进运动的影响；
25.前悬挂架1底部的两端对称固定安装有安装竖杆12，两个安装竖杆12的中部均固定安装有锁紧环套13，锁紧环套13的一端通过转轴活动安装有摄像头14，锁紧环套13侧壁的一端顶部开设有弧形槽15，锁紧环套13的侧壁位于弧形槽15上方位置处开设有刻度线16，摄像头14顶部一端固定连接有连接柱17，连接柱17贯穿于弧形槽15，连接柱17的直径与弧形槽15的宽度相同，刻度线16为角度刻度线，连接柱17的一端安装有锁紧旋钮18，连接柱17的一端表面开设有外螺纹，锁紧旋钮18和连接柱17之间通过螺纹连接，锁紧旋钮18的一端紧密贴合在锁紧环套13的侧壁，通过摄像头14的使用，可以对田地上的情况进行监测，天黑的情况下也可以轻松的将田地信息采集，适用性更广，将田间农作物行列情况了解，不管白天还是夜晚均可以实行除草，同时通过锁紧旋钮18和弧形槽15的配合使用，可以调整摄像头14的朝向角度，进而可以更准确的对准需要采集信息的位置；
26.前悬挂架1底部的两端位于安装竖杆12一侧位置处对称固定安装有安装柱19，安装柱19的顶部固定安装有作业计算机20，作业计算机20的屏幕固定粘结有保护膜21，保护膜21为透明硅胶膜，保护膜21通过黏胶粘在作业计算机20的表面，作业计算机20为触摸屏操作计算机，摄像头14的信号输出端与作业计算机20的信号输入端相连接，通过安装柱19和作业计算机20的使用，便于对传递的采集信息进行处理，进而方便直接操作，对机构的位置进行调整，且作业计算机20是可触摸屏，操作便捷，同时通过保护膜21的使用，对作业计算机20的屏幕起到了保护的作用，防止田间劳动工作人员手部较脏将作业计算机20的屏幕弄脏，提高了作业计算机20的使用寿命。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，装置被固定在拖拉机上，拧动锁紧旋钮18，松开对连接柱17的固定，转动摄像头14，调整摄像头14的朝向角度，连接柱17顺着弧形
槽15内部滑动，以刻度线16作为角度调整的参照，调整角度完成后，拧紧锁紧旋钮18，锁紧旋钮18紧贴在锁紧环套13的表壁，对连接柱17进行固定，使得摄像头14被固定，拖拉机在田间行进时，拉动装置前行；
28.摄像头14会采集田间作物行列的位置信息，并将信息传递至作业计算机20中，作业计算机20对信息进行处理，且作业计算机20的屏幕为触摸屏，工作人员手部直接触摸作业计算机20的屏幕进行操作，将转点油缸11启动，转点油缸11伸长，向前推动偏转板3，转动块8绕着定位柱7转动，活动块10在安装座9的中部转动，而偏转板3、前悬挂架1和安装横架5之间相互限位，形成平行四边形，使得前悬挂架1和安装横架5保持平行，前悬挂架1位置被固定，偏转板3被推动后，绕着固定轴2转动，安装横架5和偏转板3的一端通过转动轴4转动连接，进而安装横架5向前水平移动，进而将后悬挂架6下方的除草机构位置进行调整，使得除草机构避开田地间中的农作物，可以更加准确的对准田里的杂草，在除草时不会破坏农作物。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。