一种葡萄采摘装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及葡萄采摘技术领域，具体涉及一种葡萄采摘装置。


背景技术：

2.葡萄在人们的日常生活中作为常见的一种水果，由于富含维生素等营养物质，深受人们的喜爱，现有的葡萄由于种植规模较大，一般通过专业采摘机械进行采摘，但在特殊情况下，例如大棚种植大型机械难以进入的情况，也会采用单人采摘装置进行人工采摘。
3.在申请公布号cn201910090388.1，申请公布日2022.01.28，名称为《一种葡萄采摘组件》的发明专利申请中，包括剪切组件、网袋组件、手柄环和拉环；一种葡萄采摘装置所述剪切组件包括横杆、竖杆、弹簧、刀片、连接件和拉绳，所述横杆的一端与竖杆的上一种葡萄采摘装置端固定连接，所述横杆和竖杆内部均有中空腔体，所述横杆与竖杆内部中空的腔体连通，所一种葡萄采摘装置述横杆的一侧设有用于限定葡萄藤蔓的开口，所述弹簧、刀片、连接件和拉绳设于横杆与竖一种葡萄采摘装置杆内部中空的腔体中，所述弹簧的一端与横杆远离竖杆的一端内侧壁固定连接，所述弹簧一种葡萄采摘装置的另一端与刀片的刀背固定连接，所述刀片的刀刃位于开口的一侧，所述连接件位于开口一种葡萄采摘装置的另一侧，所述连接件与刀片的一端固定连接，所述连接件与拉绳的一端固定连接，所述拉一种葡萄采摘装置绳的另一端与拉环固定连接，所述竖杆的下端设有手柄环，所述拉环套设于拉环内；一种葡萄采摘装置所述网袋组件包括第一套环、转杆、支撑框和网袋，所述第一套环套设于竖杆上部，所一种葡萄采摘装置述竖杆上设有用于防止第一套环上下滑动的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环和一种葡萄采摘装置第二限位环分别设于第一套环的上侧和下侧，所述转杆的上端与第一套环固定连接，所述一种葡萄采摘装置支撑框与转杆的上端固定连接，所述网袋套设于支撑框上；一种葡萄采摘装置所述网袋组件还包括第二套环，所述第二套环套设于竖杆的下部，所述转杆的下端与一种葡萄采摘装置第二套环固定连接；一种葡萄采摘装置所述转杆的下部设有用于转动转杆的手柄；一种葡萄采摘装置所述支撑框下部设有与防止第二套环向下滑动的第三限位环；一种葡萄采摘装置所述转杆与支撑框设有斜支撑柱；一种葡萄采摘装置所述网袋下方设有用于取出葡萄的通口，所述通口通过绳索系紧封闭；一种葡萄采摘装置所述开口呈“v”型。该装置通过剪切组件将葡萄茎切割后，葡萄在自身重力的作用下下落至网袋组件中，实现了所述葡萄采摘组件 使用方便，采摘效率更高的目的。
4.但是该装置在进行葡萄采摘工作时，通过剪切组件将葡萄茎切割时，葡萄会在重力的作用下，落至网袋组件，但是葡萄作为易损水果，下落时会导致部分葡萄被压坏，造成一定的经济损失。


技术实现要素：

5.实用新型要解决的技术问题
6.本实用新型的提供了一种葡萄采摘装置，用以解决上述背景中葡萄下落后易损坏
的问题。
7.技术方案
8.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：包括延伸杆，所述延伸杆一端表面设置有手柄机构，所述手柄机构表面设置有拉绳，所述延伸杆另一端表面固定连接有辊轴，所述辊轴表面固定连接有固定夹板，所述固定夹板里侧设置有弹簧，所述辊轴表面套接连接有活动夹板，所述述延伸杆顶端另一侧表面设置有剪切装置。
9.进一步的，所述手柄机构包括轴承座，所述轴承座底端设置有活动轴承，所述活动轴承表面设置有按压手柄，所述按压手柄表面设置有拉绳扣，所述按压手柄里侧设置有伸缩弹簧。
10.进一步的，所述拉绳扣表面连接拉绳，且拉绳通过按压手柄里侧的伸缩弹簧与活动夹板构成伸缩结构。
11.进一步的，所述辊轴下端表面套接连接的活动夹板通过弹簧与固定夹板构成伸缩结构，所述活动夹板一侧设置有用于连接拉绳的孔洞。
12.进一步的，所述剪切装置包括前端套壳，所述前端套壳前端固定连接有固定刀片，所述前端套壳内壁设置有输出马达，所述输出马达一端固定连接有旋转刀片。
13.进一步的，所述固定刀片表面设置有贯穿前端套壳表面的穿孔，所述输出马达的传动轴穿过前端套壳表面的穿孔与旋转刀片固定连接。
14.进一步的，所述延伸杆靠近手持端设置有防滑纹。
15.有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.本实用新型设计合理，通过手持延伸杆，将延伸杆前端的活动夹板、固定夹板以及剪切装置，放置在葡萄茎部，由于输出马达带动旋转刀片，在固定刀片以及旋转刀片的切割下，切断葡萄茎，同时延伸杆顶端下方的活动夹板以及固定夹板在手柄机构的作用下，将葡萄茎下端夹持住，实现了在切割葡萄茎的同时，避免了葡萄下落而导致的葡萄部分损坏的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型手柄机构结构示意图；
20.图3为本实用新型延伸杆前端结构示意图；
21.图4为本实用新型的活动夹板结构示意图；
22.图5为本实用新型的剪切装置结构示意图。
23.附图标记
24.1、延伸杆；2、手柄机构；201、轴承座；202、活动轴承；203、按压手柄；204、拉绳扣；205、伸缩弹簧；3、拉绳；4、辊轴；5、固定夹板；6、弹簧；7、活动夹板；8、剪切装置；801、前端套壳；802、固定刀片；803、输出马达；804、旋转刀片。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描
述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
29.参照附图1-5，包括延伸杆1，所述延伸杆一端表面设置有手柄机构2，所述手柄机构表面设置有拉绳3，所述延伸杆1另一端表面固定连接有辊轴4，所述辊轴表面固定连接有固定夹板5，所述固定夹板里侧设置有弹簧6，所述辊轴4表面套接连接有活动夹板7，所述述延伸杆1顶端另一侧表面设置有剪切装置8。在进行葡萄采摘时通过手柄机构带动拉绳，进而带动辊轴4表面的活动夹板7沿着辊轴4旋转移动，与固定夹板5共同将葡萄茎夹持住，避免了当剪切装置8将葡萄茎切割后，会下落导致葡萄的一部分被砸坏，造成经济损失的问题。
30.所述手柄机构2包括轴承座201，所述轴承座201底端设置有活动轴承202，所述活动轴承表面设置有按压手柄203，所述按压手柄203表面设置有拉绳扣204，所述按压手柄里侧设置有伸缩弹簧205，所述拉绳扣204表面连接拉绳3，且拉绳3通过按压手柄203里侧的伸缩弹簧205与活动夹板7构成伸缩结构。
31.通过按压按压手柄203，带动按压手柄203表面的拉绳扣204发生位置同时拉动拉绳扣204表面的拉绳移，带动活动夹板7旋转，与固定夹板构成夹持机构。
32.所述剪切装置8包括前端套壳801，所述前端套壳801前端固定连接有固定刀片802，所述前端套壳801内壁设置有输出马达803，所述输出马达803一端固定连接有旋转刀片804，所述固定刀片802表面设置有贯穿前端套壳801表面的穿孔，所述输出马达803的传动轴穿过前端套壳801表面的穿孔与旋转刀片804固定连接。
33.进行采摘工作前将输出马达803启动带动传动轴旋转，进而带动上方的旋转刀片804旋转工作，在固定刀片802以及旋转刀片804的切割作用下将葡萄茎切断完成采摘。
34.需要说明的是旋转刀片804固定刀片802两侧均开刃，实现了不必将葡萄茎放至在
刀刃部位也可以进行采摘工作的目的。
35.所述延伸杆1靠近手持端设置有防滑纹，通过在延伸杆1部位设置防滑纹用以避免延伸杆1由于手滑导致的脱落。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。