一种适用于蓝莓种植的采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及蓝莓采摘技术领域，具体为一种适用于蓝莓种植的采摘装置。


背景技术：

2.蓝莓果实中含有丰富的营养成分，尤其富含花青素，它不仅具有良好的营养保健作用，还具有防止脑神经老化、强心、抗癌、软化血管、增强人体免疫等功能。蓝莓栽培最早的国家是美国，但至今也不到百年的栽培史，因为其具有较高的保健价值所以风靡世界，是世界粮食及农业组织推荐的五大健康水果之一。
3.授权公开号“cn216087703u”记载了“一种适用于蓝莓种植的采摘装置，包括收集箱，所述收集箱两侧的表面均设置有放置架，所述放置架的底部设置有防护垫，所述收集箱内部的底侧设置有收集盒，所述收集盒的上方设置有暂存装置，所述收集箱的上表面开设有收集口，所述收集口的一侧设置有驱动装置。当需要对成熟的蓝莓进行采摘时，可以通过抓握住连接筒将剪切筒移动到蓝莓一侧，然后将蓝莓装入剪切筒内部，之后使用液压泵驱动液压杆并动剪切刀片将进入剪切筒内部的整串蓝莓的枝丫剪断，使得蓝莓掉落入收集软管内，然后蓝莓顺着收集软管向下滑动通过收集口掉落到暂存槽内，方便了对于成熟蓝莓的采摘，节省了人力物力，提高了工作效率”。
4.上述专利可以对成熟蓝莓进行采摘，节省了人力物力，提高了工作效率，但上述专利是将整串蓝莓的枝丫剪断，不能使蓝莓果实和枝叶分离，导致后期需要人工对蓝莓果实和枝叶进行分离，增加了工作环节，降低了工作效率，影响对蓝莓的进一步加工处理，且不具备对蓝莓果实大小进行筛分的功能。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种适用于蓝莓种植的采摘装置，通过采集框内的采摘机构，可实现对蓝莓的采摘，使得蓝莓果实和枝叶分离，避免人工采摘十分不易，采摘速度慢，可节省了人力物力，提高了工作效率，防止后期需要人工对蓝莓果实和枝叶进行分离，影响对蓝莓的进一步加工处理，通过筛分板和收集框，可实现对采摘后的蓝莓果实大小进行筛分和收集。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适用于蓝莓种植的采摘装置，包括：
7.收集车；
8.采集框，滑动嵌设于收集车的外壁一侧；
9.采摘机构，设于采集框内，所述采摘机构包括采摘架、驱动部件、两组导向部件和凸起部件，所述采摘架设于两组导向部件之间，所述驱动部件设于采摘架上，每组所述导向部件均设于采集框内，所述凸起部件设于导向部件内；
10.筛分收集机构，设于收集车内，所述筛分收集机构包括筛分板和收集框，所述筛分板固定设置于收集车的内壁，所述收集框滑动嵌设于收集车的内壁底部；以及
11.升降汽缸，通过螺栓安装设置于收集车的外壁一侧，所述采集框的外壁底部固定设置于升降汽缸的输出端。
12.进一步的，所述驱动部件包括转动轴、l形杆和移动汽缸，所述转动轴转动嵌设于采摘架的外壁一侧，所述l形杆的底端固定设置于转动轴的一端，且l形杆滑动贯穿于采集框的外壁一侧，所述移动汽缸通过螺栓安装于采集框的外壁一侧，所述l形杆的顶端滑动嵌设于移动汽缸的输出端。
13.进一步的，每组所述导向部件均包括导向槽和导向块，所述导向块固定设置于采摘架的外壁一侧，所述导向槽开设于采集框的内壁底部，所述导向块滑动嵌设于导向槽的内壁，所述导向块活动套设于转动轴的外壁。
14.进一步的，所述凸起部件包括伸缩汽缸、连接杆和两组凸起组件，所述伸缩汽缸通过螺栓安装于采集框的外壁底部，所述连接杆固定设置于伸缩汽缸的输出端，每组所述凸起组件均设于连接杆的两端。
15.进一步的，每组所述凸起组件均包括放置槽、凸起块和弹簧，所述放置槽开设于导向槽的内壁底部，所述凸起块滑动嵌设于放置槽的内壁，且凸起块滑动贯穿于放置槽的内壁底部，所述凸起块固定设置于连接杆的外壁底部，所述弹簧固定设置于放置槽与凸起块之间。
16.进一步的，所述收集车的外壁顶部嵌设有玻璃板，所述收集车的外壁顶部靠近一侧边缘处固定设置于u形杆。
17.本实用新型提供了一种适用于蓝莓种植的采摘装置。具备以下有益效果：
18.(1)、该适用于蓝莓种植的采摘装置，通过采集框内的采摘机构，可实现对蓝莓的采摘，使得蓝莓果实和枝叶分离，避免人工采摘十分不易，采摘速度慢，可节省了人力物力，提高了工作效率，防止后期需要人工对蓝莓果实和枝叶进行分离，影响对蓝莓的进一步加工处理。
19.(2)、该适用于蓝莓种植的采摘装置，通过筛分板和收集框，可实现对采摘后的蓝莓果实大小进行筛分和收集。
附图说明
20.图1为本实用新型的第一视角立体图；
21.图2为本实用新型的第二视角立体图；
22.图3为本实用新型的第三视角立体图；
23.图4为本实用新型的剖视图；
24.图5为本实用新型图4中a处的放大示意图；
25.图6为本实用新型图4中b处的放大示意图。
26.图中：1、收集车；2、采集框；3、采摘架；4、筛分板；5、收集框；6、升降汽缸；7、l形杆；8、移动汽缸；9、导向槽；10、导向块；11、伸缩汽缸；12、连接杆；13、放置槽；14、凸起块；15、弹簧；16、玻璃板；17、u形杆；18、转动轴。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于蓝莓种植的采摘装置，包括：
29.收集车1；
30.采集框2，滑动嵌设于收集车1的外壁一侧；
31.采摘机构，设于采集框2内，采摘机构包括采摘架3、驱动部件、两组导向部件和凸起部件，采摘架3设于两组导向部件之间，驱动部件设于采摘架3上，每组导向部件均设于采集框2内，凸起部件设于导向部件内；
32.筛分收集机构，设于收集车1内，筛分收集机构包括筛分板4和收集框5，筛分板4固定设置于收集车1的内壁，收集框5滑动嵌设于收集车1的内壁底部；以及
33.升降汽缸6，通过螺栓安装设置于收集车1的外壁一侧，采集框2的外壁底部固定设置于升降汽缸6的输出端。
34.本实施方案中：通过收集车1，便于蓝莓种植采摘装置的移动，通过采集框2，可实现对采摘机构的安装和放置，采集框2的外壁一侧设有两个滑动块，收集车1的外壁一侧设有两个滑动槽，每个滑动块滑动嵌设于滑动槽的内壁，可使采集框2在收集车1上移动，采集框2的内部与收集车1的内部相连通，通过采摘架3由多个l形的杆子组成，便于勾住蓝莓果实，实现对蓝莓的采摘，使得蓝莓果实和枝叶分离，避免人工采摘十分不易，采摘速度慢，可节省了人力物力，提高了工作效率，防止后期需要人工对蓝莓果实和枝叶进行分离，影响对蓝莓的进一步加工处理，通过驱动部件，用于驱动采摘架3在采集框2内移动，使得采摘后的蓝莓果实进入到筛分板4上，通过导向部件，可实现对采摘架3的移动方向起到导向的作用，通过筛分板4，可实现对采摘后的蓝莓果实进行筛分，筛分板4的数量和孔洞的大小可根据使用的需要设置，通过收集框5，用于对筛分后蓝莓果实的收集，通过升降汽缸6，用于驱动采集框2在收集车1内进行上下移动，从而使采摘架3能够位于蓝莓果实的一侧，筛分板4是倾斜设置在收集车1内。
35.具体的，驱动部件包括转动轴18、l形杆7和移动汽缸8，转动轴18转动嵌设于采摘架3的外壁一侧，l形杆7的底端固定设置于转动轴18的一端，且l形杆7滑动贯穿于采集框2的外壁一侧，移动汽缸8通过螺栓安装于采集框2的外壁一侧，l形杆7的顶端滑动嵌设于移动汽缸8的输出端。
36.本实施例中：通过转动轴18，用于采摘架3的安装，配合凸起部件，便于采摘架3发生倾斜，通过l形杆7，可将转动轴18与移动汽缸8连接在一起，通过移动汽缸8，可驱动转动轴18移动，从而带动采摘架3在采集框2内移动。
37.具体的，每组导向部件均包括导向槽9和导向块10，导向块10固定设置于采摘架3的外壁一侧，导向槽9开设于采集框2的内壁底部，导向块10滑动嵌设于导向槽9的内壁，导向块10活动套设于转动轴18的外壁。
38.本实施例中：通过两个导向块10分别位于采摘架3的两侧，并在导向槽9内滑动，可实现对采摘架3的移动起到导向的作用。
39.具体的，凸起部件包括伸缩汽缸11、连接杆12和两组凸起组件，伸缩汽缸11通过螺
栓安装于采集框2的外壁底部，连接杆12固定设置于伸缩汽缸11的输出端，每组凸起组件均设于连接杆12的两端。
40.本实施例中：通过伸缩汽缸11在通电的情况下带动连接杆12上下移动，可同步驱动两组凸起组件，从而使得采摘架3的一端以转动轴18为轴心转动，故而使采摘架3发生倾斜,升降汽缸6、移动汽缸8和伸缩汽缸11的动力均来源于外部电源，其应与外部电源电性连接，其内部电路原理构造属于本领域技术人员公知常识，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择。
41.具体的，每组凸起组件均包括放置槽13、凸起块14和弹簧15，放置槽13开设于导向槽9的内壁底部，凸起块14滑动嵌设于放置槽13的内壁，且凸起块14滑动贯穿于放置槽13的内壁底部，凸起块14固定设置于连接杆12的外壁底部，弹簧15固定设置于放置槽13与凸起块14之间。
42.本实施例中：通过放置槽13，可用于对凸起块14的安装和放置，通过凸起块14在放置槽13内滑动，凸起块14将采摘架3顶起，可使采摘架3发生倾斜，通过弹簧15，可起到缓冲的作用。
43.具体的，收集车1的外壁顶部嵌设有玻璃板16，收集车1的外壁顶部靠近一侧边缘处固定设置于u形杆17。
44.本实施例中：通过玻璃板16，便于查看收集车1内的筛分情况，通过u形杆17，便于推动收集车1移动。
45.使用时，先使采摘架3放置于蓝莓丛中，再启动升降汽缸6带动采集框2向上移动，再启动移动汽缸8带动l形杆7一端的转动轴18移动，使两个导向块10分别在导向槽9内滑动，从而带动采摘架3缩回采集框2内，使采摘架3勾住蓝莓果实，将蓝莓果实和枝叶分离，再启动伸缩汽缸11，使连接杆12同时带动两个凸起块14在放置槽13内向上移动，凸起块14可将采摘架3顶起，采摘架3在转动轴18上转动，从而使采摘架3倾斜，使采摘后的蓝莓果实滚入筛分板4上，筛分板4对采摘后的蓝莓果实进行筛分，筛分后的蓝莓果实可进入到收集框5，完成对蓝莓果实的收集。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。