一种智能化猫砂盆的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用品领域，尤其涉及一种智能化猫砂盆。


背景技术：

2.猫砂盆在养猫的人群使用十分广泛，现有的猫砂盆需要经常为猫咪清理排泄物，而且猫咪排泄后容易带走猫砂，洒落的满地都是，给养宠者带来不便。养宠者需要长期关注猫砂盆情况，及时进行清理。市场上也有一些采用封闭式的自动化猫砂盆，能及时的把猫咪排泄物分类到预定区域，但是运行的稳定性较差，存在猫砂盆内腔脱落的风险，甚至有时候猫咪在猫砂盆内排便，猫砂盆会自行运转，对猫咪的安全无法得到保障。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化猫砂盆。
4.为了实现上述目的，一种智能化猫砂盆，包括外壳体及内壳体，所述内壳体左右两端与外壳体可转动连接，所述外壳体左右任一端设置有驱动机构，所述内壳体与驱动机构对应一端设置有联动机构，所述驱动机构与联动机构相连接，所述驱动机构包括驱动齿轮及与其连接的驱动电机，所述联动机构包括联动齿轮，所述联动齿轮中部向外侧延伸有连接轴，所述连接轴对应位置设置有防脱组件；所述外壳体开设有外门口，所述内壳体开设有与外门口对应的内门口，所述内壳体远离内门口一侧设置有倾斜向上的铲料板，所述铲料板外侧与内壳体内壁面相接，所述铲料板一侧设置有网格区。
5.优选的，所述防脱组件包括贴合件及固定孔，所述贴合件一端与外壳体轴连接，贴合件底部与连接轴弧度匹配，所述贴合件另一端设置有卡扣，所述固定孔设置于外壳体上，所述固定孔与贴合件压紧后的卡扣位置相对应。
6.优选的，所述外壳体底部设置有出料抽屉，所述出料抽屉与外壳体可活动连接。
7.优选的，所述外壳体底部设置有多个支脚。
8.优选的，所述外门口包裹有门框，所述门框延伸至内壳体外壁面，所述门框下方的外壳体上连接有踏脚板，所述踏脚板上设置有镂空的落砂区。
9.优选的，所述内壳体均球状结构。
10.优选的，所述外壳体设置有单片机、显示屏、按键面板、语音模块、电源接口、电源开关、位置检测模块、红外检测模块及称重模块，所述显示屏、按键面板、语音模块、电源接口、电源开关、位置检测模块、红外检测模块及称重模块分别与单片机电性连接，所述驱动电机与单片机电性连接。
11.优选的，所述内壳体设置有热敏感应模块、便仓检测模块、除臭消毒模块。
12.优选的，所述显示屏、按键面板、语音模块设置于门框一侧，所述电源接口、电源开关设置于外壳体底部一侧，所述红外检测模块设置于门框上，所述位置检测模块设置于外壳体内壁，所述称重模块设置于支脚上。
13.优选的，所述热敏感应模块设置于内壳体上，所述便仓检测模块设置于出料抽屉上，所述除臭消毒模块设置于内壳体内部远离防脱组件一端。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；
15.1.本实用新型设置了内壳体可在外壳体内部转动，通过内壳体的转动，利用铲料板将猫咪排泄物与猫砂分离并将排泄物放置于出料抽屉内，实现分隔。同时设置了防脱组件对内壳体的连接轴进行固定，有效放置内壳体在运转过程中出现脱落的情况。
16.2.本实用新型在内壳体设置了热敏感应模块对猫咪进行检测，以及在支脚上设置了称重模块对猫咪体重实时测量，确保猫咪不在猫砂盆内才进行运转，而且在外壳体上还设置了红外检测模块，通过红外检测模块检测猫咪与猫砂盆的距离，以此确保猫咪在远离之后，猫砂盆才进行工作，猫咪靠近后，猫砂盆停止工作，极大的提高了使用的安全性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型的内壳体局部结构示意图。
20.图3为本实用新型的内壳体局部结构示意图。
21.图4为本实用新型的外壳体局部结构示意图。
22.图5为本实用新型的外壳体底部结构示意图。
23.图6为本实用新型的外壳体局部结构示意图。
24.图7为本实用新型的出料抽屉结构示意图。
25.图8为本实用新型的局部结构示意图。
26.图9为本实用新型的功能模块示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
28.请参照图1-9，一种智能化猫砂盆，包括外壳体1及内壳体2，所述内壳体2左右两端与外壳体1可转动连接，所述外壳体1左右任一端设置有驱动机构3，所述内壳体2与驱动机构3对应一端设置有联动机构4，所述驱动机构3与联动机构4相连接，所述驱动机构3包括驱动齿轮5及与其连接的驱动电机6，所述联动机构4包括联动齿轮7，所述联动齿轮7中部向外侧延伸有连接轴8，所述连接轴8对应位置设置有防脱组件9；驱动电机6通过驱动齿轮5驱使联动齿轮7进行运转，从而实现内壳体2在外壳体1内部转动，所述驱动电机6的运转方式可正转及反转，驱动电机6可选用任一现有技术实现。
29.所述外壳体1开设有外门口10，所述内壳体2开设有与外门口10对应的内门口11，当内壳体2转动至外门口10与内门口11相对应时位置，猫咪可由此进入内壳体2；所述内壳体2远离内门口11一侧设置有倾斜向上的铲料板12，所述铲料板12外侧与内壳体2内壁面相
接，所述铲料板12一侧设置有网格区13。内壳体2内填充有猫砂，猫咪进入内壳体2排泄离开后，内壳体2翻转，通过铲料板12上的网格区13分离猫砂与排泄物，内壳体2翻转至内门口11向下的位置时，铲料板12上的排泄物通过内门口11排出，内壳体2往回翻转时猫砂通过网格区13铺设回原来位置。
30.所述防脱组件6包括贴合件14及固定孔15，所述贴合件14一端与外壳体1轴连接，使贴合件14可沿着轴进行转动一定角度，贴合件14底部与连接轴8弧度匹配，压合时贴合件14与连接轴8贴合，所述贴合件14另一端设置有卡扣16，所述固定孔15设置于外壳体1上，所述固定孔15与贴合件14压紧后的卡扣16位置相对应。贴合件14压至预定位置后卡扣16压进固定孔15进行固定，使贴合件14压紧连接轴8来防止连接轴8脱落。
31.所述外壳体1底部设置有出料抽屉17，出料抽屉17用于盛装猫咪排泄物，所述出料抽屉17与外壳体1可活动连接，可进行抽离。
32.所述外壳体1底部设置有多个支脚18。
33.所述外门口10包裹有门框19，所述门框19延伸至内壳体2外壁面，所述门框19下方的外壳体1上连接有踏脚板20，所述踏脚板20上设置有镂空的落砂区21。
34.所述内壳体2为球状结构。
35.所述外壳体1设置有单片机22、显示屏23、按键面板24、语音模块25、电源接口26、电源开关27、位置检测模块28、红外检测模块29及称重模块30，所述显示屏23、按键面板24、语音模块25、电源接口26、电源开关27、位置检测模块28、红外检测模块29及称重模块30分别与单片机22电性连接，所述驱动电机6与单片机22电性连接。
36.所述内壳体2设置有热敏感应模块31、便仓检测模块32、除臭消毒模块33。
37.所述显示屏23、按键面板24、语音模块25设置于门框19一侧，所述电源接口26、电源开关27设置于外壳体1底部一侧，所述红外检测模块29设置于门框19上，所述位置检测模块28设置于外壳体1内壁，所述称重模块30设置于支脚20上。电源接口26可采用dc接口、usb接口等现有接口，电源开关27用于控制整个猫砂盆的电路通断。按键面板24用于控制猫砂盆内部运作，通过控制内壳体2的翻转来实现猫砂的倾倒、抚平及校准。显示屏23用于各类检测数据的显示，实时监控猫砂盆内部情况，也可用于视频显示猫咪在猫砂盆内的实时情况。语音模块25用于猫砂盆实时命令的提醒功能，也可通过录入主人声音来引导猫咪到猫砂盆内进行排泄，便于训练猫咪。位置检测模块28用于检测内壳体2的转动，当内壳体2转动至预定位置时将信号传达给单片机22，通过单片机22来控制内壳体2的运转与停止，以此来实现排泄物的分离排出。红外检测模块29用于检测猫咪是否靠近猫砂盆，当猫咪靠近猫砂盆时即刻停止猫砂盆的运转。
38.称重模块30用于检测猫咪的实时体重，也可用于检测猫咪是否在猫砂盆内，确保猫砂盆运转的安全性。当猫进入粮仓，检测到重量增加，判断猫进入如厕，计算称重数据并统计如厕时间。检测到重量减少，则判断猫如厕完成已出去，程序对猫咪如厕进行计数，和上报猫如厕时长与体重。清理完成后上报自动清理记录。当清理过程中检测到重量增加，则判断猫进入，立刻停止清理。重量增加消除以后，过预定时间以后恢复清理。称重模块30也可用于检测猫砂存量，确保猫砂存量充足。
39.所述热敏感应模块31设置于内壳体2上，所述便仓检测模块32设置于出料抽屉17上，所述除臭消毒模块33设置于内壳体2内部远离防脱组件9一端。热敏感应模块31可以选
用热敏感应对管等热敏感应器，安置于内壳体2上，用于检测猫咪是否在猫砂盆内。便仓检测模块32设置于出料抽屉17侧壁，用于检测出料抽屉17内的排泄物存量，实时提醒，避免排泄物过量存放。除臭消毒模块33可选用任一固体除臭材料以及消毒材料，如采用纳米银材料来进行消毒，确保猫砂盆内的干净卫生。
40.工作原理：
41.猫砂盆常规状态时内壳体2转动至外门口10与内门口11对应，猫咪可随时进入猫砂盆内进行排便，当检测到猫咪离开并远离猫砂盆后，单片机22控制驱动电机6运转，内壳体2翻转至预定位置，通过铲料板12上的网格区13将猫砂与排泄物分离，排泄物通过内门口进入出料抽屉17，内壳体2再往回翻转至预定位置，猫砂通过网格区13进入原来区域，内壳体2再进行小幅度翻转使外门口10与内门口11对应，内壳体2翻转角度通过位置检测模块28来进行检测，猫咪是否离开猫砂盆通过热敏感应模块31及称重模块30来进行检测，而猫咪是否远离猫砂盆通过红外检测模块29来进行检测。
42.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。