畜牧养殖刮粪装置

1.本实用新型涉及畜牧养殖用设备技术领域，尤其是涉及一种畜牧养殖刮粪装置。


背景技术：

2.工厂化的畜牧养殖场规模较大，粪尿污水的排泄量也大大增加，以工厂化养猪场的粪便处理为例，为了提高猪粪便的回收率，提高猪粪便的综合利用水平，保护环境，多采用刮粪机收集的方式对猪粪便进行清理。现有的刮粪机是由牵引机、牵引式刮粪板以及钢索回转滑轮等部件构成，在工作时，牵引式刮粪板在牵引机和钢索回转滑轮等部件的驱动作用，将积粪道内的猪粪便由一端刮到另一端。
3.现有的刮粪机主要存在的问题是：牵引机和钢索回转滑轮等部件都固定在积粪道的两端，因而使得刮粪机的安装和转移都比较麻烦，而且刮粪机也只能在这一个积粪道内进行使用，使用灵活性比较差。
4.因此，需要一种能够解决上述问题的畜牧养殖刮粪装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种畜牧养殖刮粪装置，采用了履带式的驱动结构，实现了对刮粪装置的快速安装和转移，提高了刮粪装置使用的灵活性。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.畜牧养殖刮粪装置，包括积粪道，所述积粪道内设置有一安装座，所述安装座的两端均固定有一支撑臂，每一所述支撑臂的一端均转动安装有一驱动轮，所述驱动轮传动连接有履带驱动机构，每一所述支撑臂的另一端均转动安装有一从动轮，每一所述从动轮与对应所述驱动轮上共同绕设有履带，所述驱动轮和从动轮的轮齿与所述履带内壁上的履带板相啮合，所述积粪道的两侧壁上均设有一滑道，每一所述滑道均沿所述积粪道的长度方向延伸，每一所述履带均设置于对应所述滑道内；
8.每一所述支撑臂的外壁上均安装有一辅助支撑部，所述辅助支撑部包括两对连接杆，每一对所述连接杆均相对于所述驱动轮的轴心对称设置，其中一对所述连接杆设置于所述支撑臂的一端，另一对所述连接杆设置于所述支撑臂的另一端，每一所述连接杆的一端均铰接安装于所述支撑臂的外壁上，每一所述连接杆与所述支撑臂的铰接处均安装有一扭转弹簧，每一所述连接杆的另一端均安装有一滚动轮，每一所述滚动轮的侧壁均压紧在所述滑道的内壁上；
9.所述安装座的下方设置有一刮粪板，所述刮粪板通过升降机构与所述安装座相连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括一对设置于所述安装座上的滑槽，每一所述滑槽均沿所述履带的宽度方向延伸，每一所述滑槽内均滑动安装有一滑动杆，每一所述滑动杆上均铰接安装有一对连接臂，每一对所述连接臂均相对于所述安装座对称设置，每一所述连接臂远离所述滑动杆的一端均铰接安装于所述刮粪板的顶部；
11.所述安装座上旋转安装有一旋转丝杠，所述旋转丝杠沿所述履带的宽度方向延伸，所述旋转丝杠传动连接有第一减速电机，所述旋转丝杠上设有两螺纹段，其中一所述螺纹段的螺纹旋向与另一所述螺纹段的螺纹旋向相反，每一所述螺纹段上均以螺纹连接的方式安装有一滑动座，每一所述滑动座均与一所述滑动杆固定连接。
12.作为一种优选的技术方案，所述刮粪板与所述安装座之间设置有一对支撑杆，每一所述支撑杆的一端均与对应所述连接臂相铰接，每一所述支撑杆的另一端均铰接安装于所述刮粪板的顶部。
13.作为一种优选的技术方案，每一所述滑动杆上均安装有导向轮，每一所述导向轮均安装于所述滑槽内。
14.作为一种优选的技术方案，每一所述支撑臂的底部均转动安装有若干个底部支撑轮，每一所述底部支撑轮的侧壁均压紧在所述履带的内壁上，每一所述支撑臂顶部的中间位置均转动安装有顶部支撑轮，所述履带的内壁紧贴在顶部支撑轮的侧壁上。
15.作为一种优选的技术方案，所述安装座的底部固定有一固定座，每一所述支撑臂与所述固定座之间均共同连接有一斜向支撑梁。
16.作为一种优选的技术方案，所述履带驱动机构包括旋转安装于所述安装座上的驱动轴，每一所述驱动轮均固定安装于所述驱动轴上，所述驱动轴传动连接有第二减速电机。
17.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
18.由于畜牧养殖刮粪装置包括积粪道、安装座、履带、履带驱动机构、刮粪板和升降机构，在本实用新型中，履带在积粪道内壁上的滑道内进行移动，需要对积粪道内的猪粪便进行清理时，通过升降机构将刮粪板落到积粪道的底壁上，通过履带驱动机构驱动履带进行转动，来带动安装座和刮粪板进行前进，使刮粪板从积粪道的一端移动到另一端，从而将积粪道内的猪粪便刮走，实现了对积粪道内猪粪便的清理。
19.相较于现有刮粪机中需要牵引机、钢索回转滑轮等部件辅助牵引式刮粪板移动的机构，本实用新型采用了履带式的驱动结构，通过履带来带动刮粪板进行来回移动，无需在积粪道内固定其他部件来辅助刮粪板进行移动，从而简化了刮粪装置的安装步骤，而且在需要转移刮粪装置时，养殖人员直接将刮粪装置拉出积粪道，并将其转移到其他积粪道内进行使用即可，不再将刮粪装置局限在一个积粪道内进行使用，从而实现了对刮粪装置的快速安装和转移，提高了刮粪装置使用的灵活性，而且也避免了因积粪道被弃用而导致刮粪装置被闲置浪费的情况发生。
20.由于升降机构包括滑槽、滑动杆、连接臂、旋转丝杠、第一减速电机和滑动座，在本实用新型中，需要进行刮粪工作时，第一减速电机带动旋转丝杠进行旋转，旋转中的旋转丝杠带动两滑动座相互远离，滑动座带动滑动杆在滑槽内朝向靠近履带的方向移动，使连接臂转动竖起，从而带动刮粪板向下移动，使刮粪板的底部落到积粪道的底壁上，之后利用履带带动刮粪板进行移动，来对积粪道内的猪粪便进行清理，反之完成刮粪工作后进行回程时，第一减速电机带动旋转丝杠进行旋转，旋转中的旋转丝杠带动两滑动座相互靠近，滑动座带动滑动杆在滑槽内朝向远离履带的方向移动，从而带动刮粪板向下移动，来带动刮粪板升高，以避免刮粪板将积粪道内遗留的猪粪便带回，进而实现了对积粪道内猪粪便的自动清理。
21.同时养殖人员也可以根据积粪道内猪粪便的量，来控制刮粪板的下落高度，当积
粪道内猪粪便的数量较多时，养殖人员可以控制刮粪板分多次进行下落，来对积粪道内的猪粪便进行多次清理，避免了因一次性清理过多粪便而对刮粪板造成损坏的情况发生，从而保证了刮粪装置的使用寿命，提高了刮粪装置使用的灵活性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为图1中a-a向的剖视示意图；
25.图3为图2中b-b向的剖视示意图。
26.其中：1、积粪道；2、安装座；3、支撑臂；4、驱动轮；5、从动轮；6、履带；7、轮齿；8、履带板；9、滑道；10、刮粪板；11、滑槽；12、滑动杆；13、连接臂；14、旋转丝杠；15、第一减速电机；16、螺纹段；17、滑动座；18、支撑杆；19、导向轮；20、连接杆；21、扭转弹簧；22、滚动轮；23、底部支撑轮；24、顶部支撑轮；25、固定座；26、斜向支撑梁；27、驱动轴；28、第二减速电机。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1-图3共同所示，畜牧养殖刮粪装置，包括积粪道1，积粪道1内设置有一安装座2，安装座2的两端均固定有一支撑臂3，每一支撑臂3的一端均转动安装有一驱动轮4，驱动轮4传动连接有履带驱动机构，每一支撑臂3的另一端均转动安装有一从动轮5，每一从动轮5与对应驱动轮4上共同绕设有履带6，驱动轮4和从动轮5的轮齿7与履带6内壁上的履带板8相啮合，积粪道1的两侧壁上均设有一滑道9，每一滑道9均沿积粪道1的长度方向延伸，每一履带6均设置于对应滑道9内。
29.每一支撑臂3的外壁上均安装有一辅助支撑部，辅助支撑部包括两对连接杆20，每一对连接杆20均相对于驱动轮4的轴心对称设置，其中一对连接杆20设置于支撑臂3的一端，另一对连接杆20设置于支撑臂3的另一端，每一连接杆20的一端均铰接安装于支撑臂3的外壁上，每一连接杆20与支撑臂3的铰接处均安装有一扭转弹簧21，每一连接杆20的另一端均安装有一滚动轮22，每一滚动轮22的侧壁均压紧在滑道9的内壁上，在本实用新型中，辅助支撑部起到了对履带6进行辅助支撑的作用，扭转弹簧21的设置使得滚动轮22能够始终压紧在滑道9的内壁上，从而提高了刮粪装置在移动过程中的稳定性。
30.安装座2的下方设置有一刮粪板10，刮粪板10通过升降机构与安装座2相连接。
31.本实用新型采用了履带式的驱动结构，通过履带6来带动刮粪板10进行来回移动，无需在积粪道1内固定其他部件来辅助刮粪板10进行移动，从而简化了刮粪装置的安装步
骤，而且在需要转移刮粪装置时，养殖人员直接将刮粪装置拉出积粪道1，并将其转移到其他积粪道1内进行使用即可，不再将刮粪装置局限在一个积粪道1内进行使用，从而实现了对刮粪装置的快速安装和转移，提高了刮粪装置使用的灵活性。
32.其中，升降机构包括一对设置于安装座2上的滑槽11，每一滑槽11均沿履带6的宽度方向延伸，每一滑槽11内均滑动安装有一滑动杆12，每一滑动杆12上均铰接安装有一对连接臂13，每一对连接臂13均相对于安装座2对称设置，每一连接臂13远离滑动杆12的一端均铰接安装于刮粪板10的顶部。
33.安装座2上旋转安装有一旋转丝杠14，旋转丝杠14沿履带6的宽度方向延伸，旋转丝杠14传动连接有第一减速电机15，旋转丝杠14上设有两螺纹段16，其中一螺纹段16的螺纹旋向与另一螺纹段16的螺纹旋向相反，每一螺纹段16上均以螺纹连接的方式安装有一滑动座17，每一滑动座17均与一滑动杆12固定连接。
34.在本实用新型中，养殖人员可以根据积粪道1内猪粪便的量，来控制刮粪板10的下落高度，当积粪道1内猪粪便的数量较多时，养殖人员可以控制刮粪板10分多次进行下落，来对积粪道1内的猪粪便进行多次清理，避免了因一次性清理过多粪便而对刮粪板10造成损坏的情况发生，从而保证了刮粪装置的使用寿命，提高了刮粪装置使用的灵活性。
35.刮粪板10与安装座2之间设置有一对支撑杆18，每一支撑杆18的一端均与对应连接臂13相铰接，每一支撑杆18的另一端均铰接安装于刮粪板10的顶部，在本实用新型中，支撑杆18的设置增加了刮粪板10与安装座2之间的安装强度。
36.每一滑动杆12上均安装有导向轮19，每一导向轮19均安装于滑槽11内，在本实用新型中，导向轮19起到了辅助滑动杆12滑动的作用，方便了滑动杆12在滑槽11内的滑动。
37.而且，每一支撑臂3的底部均转动安装有若干个底部支撑轮23，每一底部支撑轮23的侧壁均压紧在履带6的内壁上，每一支撑臂3顶部的中间位置均转动安装有顶部支撑轮24，履带6的内壁紧贴在顶部支撑轮24的侧壁上。
38.此外，安装座2的底部固定有一固定座25，每一支撑臂3与固定座25之间均共同连接有一斜向支撑梁26，在本实用新型中，斜向支撑梁26的设置起到了增强安装座2与支撑臂3之间稳定性的作用。
39.履带驱动机构包括旋转安装于安装座2上的驱动轴27，每一驱动轮4均固定安装于驱动轴27上，驱动轴27传动连接有第二减速电机28。
40.使用本实用新型对猪粪便进行清理的方法如下：
41.第一步，启动第一减速电机15，第一减速电机15带动旋转丝杠14进行旋转，旋转中的旋转丝杠14带动两滑动座17相互远离，滑动座17向外移动过程中带动滑动杆12在滑槽11内进行滑动，来带动连接臂13向外转动竖起，从而带动刮粪板10进行下落；
42.第二步，刮粪板10下落完成后，启动第二减速电机28，第二减速电机28通过驱动轴27带动驱动轮4进行旋转，驱动轮4侧壁上的轮齿7不断与履带6内壁上的履带板8进行啮合，来带动履带6进行旋转和前进，从而带动安装座2和刮粪板10向前移动，使刮粪板10从积粪道1的一端移动到另一端，刮粪板10向前移动过程中，推动积粪道1内的猪粪便向前移动，实现了对猪粪便的清理；
43.第三步，刮粪装置移动到积粪道1的另一端后，再次启动第一减速电机15和第二减速电机28，第一减速电机15带动两滑动座17相互靠近，从而带动刮粪板10进行升高，第二减
速电机28驱动履带6转动，来带动安装座2和刮粪板10进行后退，使刮粪板10往回移动归位，以备刮粪装置进行下一次刮粪工作。
44.当安装有刮粪装置的积粪道1弃用或者因其他原因需要对刮粪装置进行转移时：启动第二减速电机28，第二减速电机28带动刮粪装置从积粪道1的一端移动到另一端后，养殖人员用手握住刮粪装置，将刮粪装置拉出积粪道1，然后将刮粪装置移动到需要安装刮粪装置的积粪道1处，将刮粪装置上的履带6对准该积粪道1侧壁上的滑道9，并将履带6放置到滑道9内，此时启动第二减速电机28，第二减速电机28带动刮粪装置在滑道9内进行移动，来将刮粪装置移动到该积粪道1内部。
45.综上，本实用新型提出的畜牧养殖刮粪装置，采用了履带式的驱动结构，实现了对刮粪装置的快速安装和转移，提高了刮粪装置使用的灵活性。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。