一种智能无絮杨树剪枝机的制作方法

1.本实用新型涉及一种剪枝机，具体是一种智能无絮杨树剪枝机。


背景技术：

2.杨树是我国传统的树种遍及全国各地，杨树生长速度快，这种速成木材是我国型材的主要来源。无絮杨树较有絮杨树生长快、更美观，材质机能好，产生的效益高。无絮杨树每年都要进行修剪、整形、修枝，传统的修剪、整形、修枝普遍采用剪刀、斧头、锯，效率很低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能无絮杨树剪枝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种智能无絮杨树剪枝机，包括机座、移动装置、驱动装置、升降装置以及刀头组件，所述移动装置通过驱动装置滑动设置在机座上，所述刀头组件通过升降装置纵向滑动设置在所述移动装置上，所述机座底部设置有移动轮，
6.作为本实用新型进一步的方案：所述机座包括底板和立板，立板固定安装在底板的一侧，所述移动轮转动安装在所述底板底部，所述移动装置滑动安装在底板上。
7.作为本实用新型进一步的方案：两对轮架对称安装在所述底板上，所述轮架上转动安装有滚轮，所述移动装置的底部固定安装有两条直线滑轨，所述直线滑轨滑动架设在位于一侧的所述滚轮上。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括位移液压柱和液压箱，所述位移液压柱的一端固定安装在所述立板上，所述液压箱作为所述移动装置，所述位移液压柱的另一端固定安装在所述液压箱上。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括升降液压柱，所述升降液压柱固定安装在所述移动装置上，所述刀头组件固定设置于所述升降液压柱的伸缩杆上，所述升降液压柱与所述液压箱通过液压管连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：定位杆固定安装在所述液压箱的顶部，定位杆与升降液压柱的缸体通过加固板固定连接。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述刀头组件包括u型刀、刀座、插杆连接板、套筒和定位接头，所述插杆连接板的一端固定安装有套筒，套筒穿设在所述伸缩杆上，所述u型刀与所述插杆连接板固连，所述插杆连接板的底部固定安装有斜插杆，所述斜插杆的底端通过定位接头与所述伸缩杆固定连接。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述定位接头由两上拼接件共同组成，当两个拼接件相互扣合后分别将插杆连接板以及斜插杆抱紧夹持。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述拼接件包括第一弧形板、第二弧形板和耳板，第二弧形板固定安装在第一弧形板的一侧，所述耳板固定安装在所述第一弧形板的两侧，
所述第一弧形板的内弧面形成用于抱紧所述伸缩杆的夹持面，所述第二弧形板的内弧面形成用于抱紧所述斜插杆的夹持面，两个拼接件的耳板之间通过螺栓固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用结构简单，使用方便，将移动装置通过驱动装置滑动设置在机座上，所述刀头组件通过升降装置纵向滑动设置在所述移动装置上，所述机座底部设置有移动轮，先将智能无絮杨树剪枝机移动至待修剪的杨树处,调节刀头组件的方向以使刀头组件与树枝位置大致对应,再通过驱动装置驱动移动装置相对于机座滑动,以实现刀头组件的位置微调,并进一步对齐刀头组件与树枝位置,升降装置驱动刀头组件向上朝向树枝的枝干快速移动,并通过刀头组件对主枝中分岔的细小杂枝进行修剪，进而达到修枝目的。
附图说明
16.图1为智能无絮杨树剪枝机的结构示意图；
17.图2为智能无絮杨树剪枝机的俯视图；
18.图3为图1的局部放大图；
19.图4为定位接头的结构示意图；
20.图中：机座1、滚轮11、轮架12、移动装置2、驱动装置3、控制器4、升降装置5、定位杆51、加固板52、伸缩杆53、刀头组件6、u型刀61、刀座62、插杆连接板63、套筒64、定位接头65、拼接件651、耳板6511、第一弧形板6512、第二弧形板6513、第一杆槽652、第二杆槽653、斜插杆66。
具体实施方式
21.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
22.请参阅图1～2，本实施例，一种智能无絮杨树剪枝机，用于杨树枝干的修剪，包括机座1、移动装置2、驱动装置3、升降装置5以及刀头组件6，所述移动装置2通过驱动装置3沿直线轨迹滑动设置在机座1上，所述刀头组件6通过升降装置5纵向滑动设置在所述移动装置2上，所述机座1底部设置有移动轮(图中未示出)，以使整个智能无絮杨树剪枝机整体移动。使用过程中,先将智能无絮杨树剪枝机移动至待修剪的杨树处,调节刀头组件6的方向以使刀头组件6与树枝位置大致对应,再通过驱动装置3驱动移动装置2相对于机座1滑动,以实现刀头组件6的位置微调,并进一步对齐刀头组件6与树枝位置,升降装置5驱动刀头组件6向上朝向树枝的枝干快速移动,并通过刀头组件6对主枝中分岔的细小杂枝进行修剪，进而达到修枝目的。
23.在其中一种实施例中，具体的，所述机座1包括底板和固定安装在底板一侧的立板，底板和立板共同形成l型机座1，所述移动轮转动安装在所述底板底部，所述移动装置2滑动安装在底板上，并由驱动装置3驱动滑移。该机座1的结构较为简单，便于生产。
24.本实施例中，为了便于移动装置2的移动，所述机座1的上端面固定安装有轮架12，轮架12的数量至少有两对，也可以是三对、四对或五对，本实施例中，以两对轮架12为例进行说明，两对轮架12对称安装在所述底板上，所述轮架12上转动安装有滚轮11，所述移动装置2的底部固定安装有两条直线滑轨，所述直线滑轨滑动架设在位于一侧的所述滚轮11上。
移动装置2通过直线滑轨架设在滚轮11上，当驱动装置3驱动移动装置2滑动时，滚轮11相对于直线滑轨转动，即滚轮11与直线滑轨之间为滚动摩擦，提高移动装置2滑动稳定性的同时降低了摩擦阻力，使移动装置2滑移更加顺畅。
25.本实施例中，具体的，所述驱动装置3包括位移液压柱和液压箱，所述液压箱直接作为所述移动装置2，所述位移液压柱的一端固定安装在所述立板上，所述位移液压柱的另一端固定安装在所述液压箱上，液压箱作为位移液压柱的液压动力源为位移液压柱提供动力，同时，直接将液压箱用作移动装置2，且液压箱的顶部形成用于安装刀头组件6的工作平台，能够节约安装空间。此外，在另一种实施方式中，所述液压箱也可以设置在移动装置2内，即移动装置2内部设置有供液压箱安装的空间，液压箱固定安装在该移动装置2之中，进而能够起到相同的作用。本实施例中，还包括用于控制液压箱工作状态的控制器4。
26.本实施例中，具体的，所述升降装置5包括升降液压柱，所述升降液压柱固定安装在所述移动装置2上，所述刀头组件6固定设置于所述升降液压柱的伸缩杆53上，所述升降液压柱与所述液压箱通过液压管连接，以使液压箱为所述升降液压柱提供动力。升降液压柱通过液压箱提供动力，其伸缩杆53向上抬升并带动刀头组件6朝向树枝方向移动，进而使树枝上的细小杂枝得以切除修剪。
27.优选的，为了便于对升降液压柱进行稳定安装，还包括定位杆51，所述定位杆51固定安装在所述移动装置2上，即本实施例中，定位杆51固定安装在所述液压箱的顶部，定位杆51与升降液压柱的缸体通过加固板52固定连接，进而使升降液压柱的缸体得以稳固。
28.参阅图3，本实施例中，具体的，所述刀头组件6包括u型刀61、刀座62、插杆连接板63、套筒64和定位接头65，所述插杆连接板63的一端固定安装有套筒64，套筒64穿设在所述伸缩杆53上，插杆连接板63沿所述伸缩杆53的垂直方向延伸，所述u型刀61与所述刀座62一体成型，所述刀座62固定安装在所述插杆连接板63的末端，进而使u型刀61与所述插杆连接板63固连，所述插杆连接板63的底部固定安装有斜插杆66，所述斜插杆66的底端通过定位接头65与所述伸缩杆53固定连接。通过定位接头65使斜插杆66与伸缩杆53固定连接，斜插杆66使插杆连接板63与伸缩杆53之间得以倾斜支撑，且斜插杆66、插杆连接板63和伸缩杆53共同形成稳定的三角架体结构，进而提高u型刀61的稳定性。u型刀61通过刀座62与插杆连接板63固定连接，当u型刀61损坏时，可以直接将其拆除并进行修复或更换，提高维护便捷性。
29.参阅图4，优选的，所述定位接头65由两上拼接件651共同组成，两个拼接件651结构大致相同，当两个拼接件651相互扣合后分别将插杆连接板63以及斜插杆66抱紧夹持。在对刀头组件6进行安装时，先将u型刀61固定安装在插杆连接板63的端部，插杆连接板63一端的套筒64穿过伸缩杆53至合适高度，再将两个拼接件651扣合在插杆连接板63与斜插杆66的连接处，从而将插杆连接板63以及斜插杆66抱紧夹持，以完成刀头组件6与伸缩杆53的固定。
30.本实施例中，具体的，所述拼接件651包括第一弧形板6512、第二弧形板6513和耳板6511，第二弧形板6513固定安装在第一弧形板6512的一侧，所述耳板6511固定安装在所述第一弧形板6512的两侧，所述第一弧形板6512的内弧面形成用于抱紧所述伸缩杆53的夹持面，所述第二弧形板6513的内弧面形成用于抱紧所述斜插杆66的夹持面。两个拼接件651的耳板6511之间通过螺栓固定连接。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
32.尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。