一种果树高枝修剪器的制作方法

1.本实用新型涉及果树修剪的技术领域，特别是涉及一种果树高枝修剪器。


背景技术：

2.果树修剪是指通过对果树树支的合理修剪调整树冠的结构，去除果树上的歪支，使果树可以更加茂盛的生长，目前对果树低矮处的部分通过人工修剪即可，在对果树高处的树支进行修剪时，由于工作人员身高的限制，所以需要借助果树高枝修剪设备对果树高处的部分进行修剪。
3.现有技术中，专利申请号为“cn201720908693.3”的高枝果树修剪器，其包括底板，所述底板的底部固定连接有位于左右对称的两个车轮，所述底板的顶部固定连接有机体，所述机体底部的内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机顶部的输出端固定连接有转轴，所述转轴在远离第一电机顶部输出端的一端固定连接有连接杆，所述连接杆在远离转轴的一端固定连接有液压机的输入端；其在使用时，首先调节螺旋刀的高度，至螺旋刀靠近果树高处需要修剪的树支，之后通过螺旋刀将果树高处的树支修剪下来即可。
4.其在使用过程中发现，其在城市的道路附近对绿化带上的果树进行修剪时，虽然其可以实现自动对果树高处树支的修剪，但是在修剪的过程中掉落的树支和树叶会直接洒落在地面上，增加了后期清理树支和树叶的难度，而且掉落的树支有可能会砸到附近路过的行人身上，使用不安全，所以需要一种可以自动收集果树在修剪过程中掉落的树支和树叶的果树修剪设备。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在对果树修剪的过程中，可以自动收集修剪下来的树支和树叶，不仅方便了对树叶和树支的收集，而且防止了修剪下来的树支在掉落的过程中砸到行人，使用方便，安全性高的果树高枝修剪器。
6.本实用新型的一种果树高枝修剪器，包括移动车；还包括连接块、收集桶、密封盖、支板、电机a、转轴、切割片和移动装置，连接块通过移动装置安装在移动车上，移动装置用于对连接块进行移动，收集桶固定安装在连接块左端，收集桶的内部设置有收集腔，收集桶的上端为开口，收集桶上设置有收集口，密封盖安装在收集口外侧，支板固定安装在连接块上端，电机a固定安装在支板右端，转轴转动安装在支板上，转轴的右端与电机a的输出端连接，切割片固定安装在转轴左端，切割片位于收集桶上方；当对果树进行修剪时，首先移动移动车，使移动车靠近待修剪的果树，然后通过移动装置使连接块移动，连接块通过支板使转轴带动切割片移动，至待修剪树支位于切割片下方，然后打开电机a，电机a通过转轴带动切割片旋转，然后通过移动装置使连接块带动支板和转轴下降，转轴带动旋转的切割片下降，旋转的切割片在下降的过程中将待修剪树支切断，之后待修剪树支由于重力作用自动降落到收集桶的收集腔内进行收集，至果树修剪完成后，通过移动装置使连接块带动收集桶下降，至收集桶下降至工人便于收集的高度，之后打开密封盖，收集收集桶收集腔内的修
剪下来的待修剪树支即可；其在对果树修剪的过程中，可以自动收集修剪下来的待修剪树支和树叶，不仅方便了对树叶和待修剪树支的收集，而且防止了修剪下来的待修剪树支在掉落的过程中砸到行人，使用方便，安全性高。
7.优选的，所述移动装置包括两组支块、两组滑轨、驱动电机、丝杠a、滑动块和高度调节装置，两组滑轨均固定安装在移动车上端，两组滑轨均固定安装在两组支块上，驱动电机固定安装在移动车上对岸，丝杠a转动安装在两组支块上，丝杠a的右端与驱动电机的输出端连接，滑动块左右滑动安装在两组滑轨上，滑动块与丝杠a螺装，高度调节装置安装在滑动块上端，连接块安装在高度调节装置上；当对连接块进行移动时，首先打开驱动电机，驱动电机带动丝杠a旋转，旋转的丝杠a通过滑动块带动基板在左右方向上移动，基板通过高度调节装置使连接块在左右方向上移动，连接块通过支板使转轴带动切割片在左右方向上移动即可；方便了对切割片的左右移动。
8.优选的，所述高度调节装置包括基板、两组支杆、顶板、动力电机、丝杠b和升降块，基板固定安装在滑动块上端，两组支杆均固定安装在基板上端，顶板固定安装在两组支杆上端，动力电机固定安装在顶板上端，丝杠b转动安装在顶板和基板上，丝杠b的上端与动力电机的输出端连接，升降块上下滑动安装在两组支杆上，升降块与丝杠b螺装，连接块固定安装在升降块左端；打开动力电机，动力电机带动丝杠b旋转，旋转的丝杠b使升降块调节高度，升降块带动连接块调节高度，连接块通过支板使转轴带动切割片调节高度，至切割片位于待修剪树支上方。
9.优选的，还包括摄像机、支撑块和控制装置，摄像机通过支撑块固定安装在支板上端，摄像机冲向切割片，控制装置固定安装在移动车上端，控制装置上设置有显示屏，摄像机与控制装置连接，电机a和动力电机均与控制装置连接，控制装置用于控制电机a和动力电机；在切割片对果树修剪的过程中，摄像机对果树高处的画面进行摄录，并且将摄录下来的画面传递到控制装置上的显示屏上，工作人员通过控制装置上的显示屏即可清晰的看到果树高处的画面，方便了对果树修剪状态的修剪。
10.优选的，所述电机a上设置有加强板，加强板的上端固定安装在电机a上，加强板的左端固定安装在支板上；通过上述设置，提高了电机a在使用过程中牢固度。
11.优选的，所述控制装置上设置有防护罩；当不需要使用控制装置时，将防护罩扣在控制装置外侧，通过防护罩对控制装置的遮挡，减少外界落到控制装置上的灰尘，提高了控制装置的清洁性。
12.优选的，所述两组滑轨的表面设置有耐磨涂层；通过上述设置，提高了两组滑轨的耐磨性，提高了两组滑轨的使用寿命。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在对果树修剪的过程中，可以自动收集修剪下来的待修剪树支和树叶，不仅方便了对树叶和待修剪树支的收集，而且防止了修剪下来的待修剪树支在掉落的过程中砸到行人，使用方便，安全性高。
附图说明
14.图1是本实用新型的轴测结构示意图；
15.图2是连接块、支板和电机a等的结构示意图；
16.图3是图1个a处局部放大的结构示意图；
17.图4是本实用新型的主视结构示意图；
18.附图中标记：1、移动车；2、连接块；3、收集桶；4、密封盖；5、支板；6、电机a；7、转轴；8、切割片；9、支块；10、滑轨；11、驱动电机；12、丝杠a；13、滑动块；14、基板；15、支杆；16、顶板；17、动力电机；18、丝杠b；19、摄像机；20、支撑块；21、控制装置；22、待修剪树支；23、升降块。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.如图1至图4所示，本实用新型的果树高枝修剪器包括移动车1、连接块2、收集桶3、密封盖4、支板5、电机a6、转轴7、切割片8、移动装置、摄像机19、支撑块20和控制装置21，连接块2通过移动装置安装在移动车1上，移动装置用于对连接块2进行移动，收集桶3固定安装在连接块2左端，收集桶3的内部设置有收集腔，收集桶3的上端为开口，收集桶3上设置有收集口，密封盖4安装在收集口外侧，支板5固定安装在连接块2上端，电机a6固定安装在支板5右端，转轴7转动安装在支板5上，转轴7的右端与电机a6的输出端连接，切割片8固定安装在转轴7左端，切割片8位于收集桶3上方，摄像机19通过支撑块20固定安装在支板5上端，摄像机19冲向切割片8，控制装置21固定安装在移动车1上端，控制装置21上设置有显示屏，摄像机19与控制装置21连接，电机a6和动力电机17均与控制装置21连接，控制装置21用于控制电机a6和动力电机17。
21.如图1和图3所示，所述移动装置包括两组支块9、两组滑轨10、驱动电机11、丝杠a12、滑动块13、基板14、两组支杆15、顶板16、动力电机17、丝杠b18和升降块23，两组滑轨10均固定安装在移动车1上端，两组滑轨10均固定安装在两组支块9上，驱动电机11固定安装在移动车1上对岸，丝杠a12转动安装在两组支块9上，丝杠a12的右端与驱动电机11的输出端连接，滑动块13左右滑动安装在两组滑轨10上，滑动块13与丝杠a12螺装，基板14固定安装在滑动块13上端，两组支杆15均固定安装在基板14上端，顶板16固定安装在两组支杆15上端，动力电机17固定安装在顶板16上端，丝杠b18转动安装在顶板16和基板14上，丝杠b18的上端与动力电机17的输出端连接，升降块23上下滑动安装在两组支杆15上，升降块23与丝杠b18螺装，连接块2固定安装在升降块23左端。
22.本实用新型的果树高枝修剪器，其在工作时，首先移动移动车1，使移动车1靠近待修剪的果树，然后通过移动装置使连接块2移动，连接块2通过支板5使转轴7带动切割片8移动，至待修剪树支22位于切割片8下方，然后打开电机a6，电机a6通过转轴7带动切割片8旋转，然后通过移动装置使连接块2带动支板5和转轴7下降，转轴7带动旋转的切割片8下降，旋转的切割片8在下降的过程中将待修剪树支22切断，之后待修剪树支22由于重力作用自动降落到收集桶3的收集腔内进行收集，至果树修剪完成后，通过移动装置使连接块2带动收集桶3下降，至收集桶3下降至工人便于收集的高度，之后打开密封盖4，收集收集桶3收集腔内的修剪下来的待修剪树支22；其在对果树修剪的过程中，可以自动收集修剪下来的待修剪树支22和树叶，不仅方便了对树叶和待修剪树支22的收集，而且防止了修剪下来的待修剪树支22在掉落的过程中砸到行人，使用方便，安全性高；在切割片8对果树修剪的过程
中，摄像机19对果树高处的画面进行摄录，并且将摄录下来的画面传递到控制装置21上的显示屏上，工作人员通过控制装置21上的显示屏即可清晰的看到果树高处的画面，方便了对果树修剪状态的修剪。
23.移动装置在使用时，首先打开驱动电机11，驱动电机11带动丝杠a12旋转，旋转的丝杠a12通过滑动块13带动基板14在左右方向上移动，基板14通过两组支杆15使待修剪树支22带动连接块2在左右方向上移动，打开动力电机17，动力电机17带动丝杠b18旋转，旋转的丝杠b18使升降块23调节高度，升降块23带动连接块2调节高度，连接块2通过支板5带动转轴7和切割片8移动，至切割片8移动至靠近待修剪树支22的位置即可；方便了对切割片8的移动。
24.本实用新型的果树高枝修剪器，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的果树高枝修剪器的切割片8、滑轨10、支杆15、摄像机19和控制装置21均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
25.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。