一种水果辅助采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及采摘水果机械技术领域，具体涉及一种水果辅助采摘装置。


背景技术：

2.目前诸多水果的采收还是采用人工采栽，对于挂果在较高位置的水果，人们只能借助高枝剪来完成，但使用高枝剪时，需要使用者两手举起高枝剪并调节高度和角度，从而相当耗费体力，并且使用高枝剪剪落的水果直接掉在地上，容易造成果损。
3.授权公告号为cn216650541u的中国专利公布了一种辅助采摘水果装置，其特征在于：包括可移动的推车和设在推车上的支撑立架，所述支撑立架上套设有可相对滑动的高枝剪，所述高枝剪的端部上连接有铝箔管，铝箔管的入口端位于高枝剪端头的正下方，所述推车上放置有水果桶，所述铝箔管的出口端伸入水果桶内。本实用新型辅助采摘水果装置无需操作者撑举高枝剪，从而节省操作者的大量体力，减轻了劳动负担，另外剪摘后的水果通过铝箔管缓缓落入水果桶中，从而减小了水果从高处落下的果损，以及无需另外收集掉落一地的水果，减少了该部分的工作。
4.但是上述装置在对水果进行采摘后，水果沿着铝箔管下落，水果在重力作用下快速下落，水果之间相互碰撞容易导致水果的损坏并且铝箔管位于修剪口的正下方，不便于对相互压紧的水果以及树缝中的水果进行采摘。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对水果进行采摘的水果辅助采摘装置。
6.本实用新型的技术方案：一种水果辅助采摘装置，包括两个连接板、弹簧、固定柱、两个摆动板、滑动柱、两个转动板和滑动板；
7.滑动板上设有进行水果收集的收集组件，滑动板上设有滑槽；收集组件与滑动板倾斜；滑动柱滑动连接滑槽的内壁；
8.固定柱安装在滑动板上；两个摆动板上下并排，两个摆动板均转动设置在摆动板上，两个摆动板上均设有刀片；弹簧位于固定柱远离刀片的一侧，弹簧的两端分别连接两个摆动板；
9.两个连接板的一端分别活动连接两个摆动板；每个转动板的一端均活动连接每个连接板，两个转动板的另一端均转动设置在滑动柱上。
10.优选的，收集组件包括收集袋、环形架、抽绳和弹簧纽扣；收集袋的上下两端均设有环形布袋；每个环形布袋上设定有开口；环形架位于收集袋上端的环形布袋内，环形架通过开口处安装在滑动板上；抽绳位于收集袋下端的环形布袋内，抽绳的两端通过开口伸出；弹簧纽扣配合安装在抽绳的两端。
11.优选的，还包括多个加固杆；每个加固杆的两端分别连接滑动板和环形架。
12.优选的，多个加固杆与环形架为一体成型结构。
13.优选的，还包括主板和锁紧螺栓；滑动板的底面设有盲孔；主板滑动连接盲孔的内壁；滑动板通过锁紧螺栓进行可拆卸连接。
14.优选的，主板上设有橡胶垫。
15.优选的，滑动板的上部设有保护海绵垫。
16.优选的，滑动柱上设有保护套。
17.使用者移动滑动板，使得滑动板和收集组件之间的夹角将水果以及水果之间的树枝包围，同时使得水果的水果蒂位于两个刀片之间；然后通过拉动滑动柱，使得滑动柱滑动连接滑槽的内壁，两个转动板和两个连接板均随着滑动柱进行移动，两个摆动板随着两个连接板均绕着固定柱进行转动，两个摆动板均对弹簧进行压缩，从而使得两个刀片对水果蒂进行切割，水果通过滑动板与收集组件之间的夹角掉落在收集组件内进行收集，结构简单，也便于对水果进行采摘和收集。
18.通过刀片对水果进行采摘，水果从刀片和环形架之间的夹角掉落在收集袋内，由收集袋对水果进行收集，收集袋与刀片之间的距离小，水果之间掉落时受到的力较小，对水果进行了保护；然后通过弹簧纽扣对抽绳放长，使得水果通过收集袋的下端收集在收集箱内，便于对水果进行保护。
19.通过锁紧螺栓对主板和滑动板进行固定连接，从而改变装置的整体高度，进而便于对装置进行使用和收纳运输。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为图1中a处的局部放大示意图。
22.图3为本实用新型的侧式结构示意图。
23.图4为图3中b处的局部放大示意图。
24.附图标记：1、主板；2、锁紧螺栓；3、连接板；4、弹簧；5、固定柱；6、摆动板；7、刀片；8、滑动柱；9、转动板；10、滑动板；1001、滑槽；11、收集袋；12、环形架；13、加固杆；14、抽绳；15、弹簧纽扣。
具体实施方式
25.实施例一
26.如图1-2所示，本实用新型提出的一种水果辅助采摘装置，包括两个连接板3、弹簧4、固定柱5、两个摆动板6、滑动柱8、两个转动板9和滑动板10。
27.滑动板10上设有进行水果收集的收集组件，滑动板10上设有滑槽1001，滑动板10的上部设有保护海绵垫；通过保护海绵垫对水果进行保护，避免水果下落时碰撞到滑动板10上造成破坏；滑动柱8滑动连接滑槽1001的内壁，滑动柱8上设有保护套。
28.固定柱5安装在滑动板10上；两个摆动板6上下并排，两个摆动板6均转动设置在摆动板6上，两个摆动板6上均设有刀片7；弹簧4位于固定柱5远离刀片7的一侧，弹簧4的两端分别连接两个摆动板6。
29.两个连接板3的一端分别活动连接两个摆动板6；每个转动板9的一端均活动连接每个连接板3，两个转动板9的另一端均转动设置在滑动柱8上。
30.本实用新型中，使用时，使用者移动滑动板10，使得滑动板10和收集组件之间的夹角将水果以及水果之间的树枝包围，同时使得水果的水果蒂位于两个刀片7之间；然后通过拉动滑动柱8，使得滑动柱8滑动连接滑槽1001的内壁，两个转动板9和两个连接板3均随着滑动柱8进行移动，两个摆动板6随着两个连接板3均绕着固定柱5进行转动，两个摆动板6均对弹簧4进行压缩，从而使得两个刀片对水果蒂进行切割，水果通过滑动板10与收集组件之间的夹角掉落在收集组件内进行收集，结构简单，也便于对水果进行采摘和收集。
31.实施例二
32.如图3-4所示，本实用新型提出的一种水果辅助采摘装置，相较于实施例一，本实施例还详细叙述了实施例一中提到的收集组件的具体结构；收集组件包括收集袋11、环形架12、多个加固杆13、抽绳14和弹簧纽扣15；收集袋11的上下两端均设有环形布袋；每个环形布袋上设定有开口；环形架12位于收集袋11上端的环形布袋内，环形架12通过开口处安装在滑动板10上，环形架12与滑动板10倾斜；每个加固杆13的两端分别连接滑动板10和环形架12，多个加固杆13与环形架12为一体成型结构；通过设定的多个加固杆13提高环形架12的稳定性；一体成型的多个加固杆13与环形架12之间的连接更加牢固，有利于延长多个加固杆13与环形架12的使用寿命；抽绳14位于收集袋11下端的环形布袋内，抽绳14的两端通过开口伸出；弹簧纽扣15配合安装在抽绳14的两端。
33.本实施例中，使用时，通过刀片7对水果进行采摘，水果从刀片7和环形架12之间的夹角掉落在收集袋11内，由收集袋11对水果进行收集，收集袋11与刀片7之间的距离小，水果之间掉落时受到的力较小，对水果进行了保护；然后通过弹簧纽扣15对抽绳14放长，使得水果通过收集袋11的下端收集在收集箱内，便于对水果进行保护。
34.实施例三
35.如图1所示，本实用新型提出的一种水果辅助采摘装置，相较于实施例一，本实施例还包括主板1和锁紧螺栓2；滑动板10的底面设有盲孔；主板1滑动连接盲孔的内壁，主板1上设有橡胶垫，通过设置橡胶垫对使用者手部进行保护；滑动板10通过锁紧螺栓2进行可拆卸连接。
36.本实施例中，使用时，通过锁紧螺栓2对主板1和滑动板10进行固定连接，从而改变装置的整体高度，进而便于对装置进行使用和收纳运输。
37.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。