一种果实采摘装置

1.本实用新型涉及农业生产工具技术领域，具体涉及一种果实采摘装置。


背景技术：

2.果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程，它是农业生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果实当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。
3.近年来，随着种植面积和农业机械化的水平逐渐提高，通过机械设备进行采摘成为了日后发展的趋势。例如cn212876765u公开的一种农业用果实采摘装置，包括支撑杆和支撑柱，所述支撑杆外壁上设置有滑块，所述支撑杆一端设置有铰接座，所述滑块外壁一侧设置有转轴a，所述滑块外壁另一侧设置有转轴b，所述滑块通过外壁一侧的转轴a与连接杆a活动连接，所述连接杆a另一端设置有壳体a，所述固定块a通过铰接轴与铰接座转动连接，所述滑块通过外壁一侧的转轴b与连接杆b活动连接，所述连接杆b另一端设置有壳体b，所述壳体b外壁一侧设置有固定块b。该技术方案虽然通过一系列结构的设置，能够方便对果树上的果实进行采摘，同时部分零件还可以进行安装和拆卸，便于进行携带，操作简单，实用性强，但是在实际使用中发现存在以下不足：该装置需要一只手控制支撑柱，另一只手向上推动连接套，且在此过程中连接套没有自锁功能，需要一直用手扶住连接套，造成使用者在进行果实采摘过程中双手都被占用，一旦遇到比较难采摘的果实需要将采摘装置进行旋转时，双手都腾不开，不能协助旋转，导致采摘失败。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种果实采摘装置，解决了现有技术中双手都被占用导致无法旋转采摘装置进而对较难采摘的果实采摘失败的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种果实采摘装置，包括依次连接的手持部、升降组件及采摘组件，所述升降组件包括设置于所述手持部顶部的支撑杆、与所述支撑杆下部外螺纹配合的第一移动件、与所述支撑杆上部外圆周滑动连接的第二移动件以及用于连接所述第一移动件和第二移动件的多个定位件，多个所述定位件的一端固定在所述第一移动件的上表面，其另一端滚动连接在所述第二移动件的下表面；所述采摘组件包括固定于所述第二移动件两侧的连接杆、固定连接于所述连接杆另一端的卡板以及与两个所述卡板另一端转动连接的固定支架，所述固定支架的底部固定在所述支撑杆的顶端，两个所述卡板相对的一侧表面设置有相互啮合的锯齿条；其中，所述第一移动件通过与所述支撑杆下部外螺纹的配合上下移动，带动所述第二移动件在所述支撑杆上的上下移动，进而使得两个所述卡板开合以实现果实采摘。
6.进一步地，所述第一移动件包括六角螺母，所述六角螺母的内孔中设有与所述支撑杆外螺纹配合的内螺纹，所述定位件包括均匀固定在所述六角螺母上的六根定位杆，六根所述定位杆的另一端均设置有与所述第二移动件滚动连接的滚珠。
7.进一步地，所述第二移动件包括套筒，所述套筒的下表面沿圆周方向开设有环形槽，六根所述定位杆的滚珠滚动连接在所述环形槽中。
8.进一步地，所述套筒的内孔壁上开设有贯穿所述套筒长度方向的矩形槽。
9.进一步地，所述支撑杆上部外圆周上设置有与所述矩形槽适配的滑块，所述套筒通过所述矩形槽与滑块的配合在所述支撑杆上上下移动。
10.进一步地，所述支撑杆上、且位于所述第二移动件和所述固定支架之间套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接在所述第二移动件的上表面和所述固定支架的下表面。
11.进一步地，所述复位弹簧的外表面设置有限位套筒，所述限位套筒的顶端连接在所述固定支架上，其底端与所述第二移动件留有间隙。
12.进一步地，所述锯齿条的中心位置开设有用于存储果实的凹槽。
13.进一步地，所述手持部的外表面设置有凹凸不平的滚花层。
14.进一步地，所述手持部的底面设置有吊环。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要包括：
16.本实用新型提供的一种果实采摘装置，通过在支撑杆下部设置螺纹啮合的第一移动件，可带动第二移动件在支撑杆上部上下移动，进而带动两侧的连接杆运动，使得两个卡板发生闭合与打开动作，并通过相互啮合的锯齿条完成果实的采摘。第一移动件在支撑杆上的螺纹连接使得第一移动件能够定位在支撑杆的任意位置，当采摘装置对准果实后，用手旋动第一移动件带动采摘组件进行果实的采摘，此时第一移动件能够自锁在支撑杆的当前位置上，原本旋动第一移动件的手就可以解放出来，当遇到比较难采摘的果实时，被腾出来的手可协助另一只手帮助采摘装置旋转，保证了装置可以顺利采摘果实，提高了采摘效率。
附图说明
17.图1是本实用新型一种果实采摘装置的整体结构示意图；
18.图2是图1中a处的放大图；
19.图3是图1中所述第二移动件的结构示意图。
20.图中所示：
21.100-手持部，110-吊环；
22.200-升降组件，210-支撑杆，211-滑块，220-第一移动件，230-第二移动件，231-环形槽，232-矩形槽，240-定位件，241-滚珠，250-复位弹簧，260-限位套筒；
23.300-采摘组件，310-连接杆，320-卡板，321-锯齿条，322-凹槽，330-固定支架。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请参阅图1所示，本实用新型提供一种果实采摘装置，包括依次连接的手持部100、升降组件200及采摘组件300，所述升降组件200包括设置于所述手持部100顶部的支撑杆
210、与所述支撑杆210下部外螺纹配合的第一移动件220、与所述支撑杆210上部外圆周滑动连接的第二移动件230以及用于连接所述第一移动件220和第二移动件230的多个定位件240，多个所述定位件240的一端固定在所述第一移动件220的上表面，其另一端滚动连接在所述第二移动件230的下表面；所述采摘组件300包括固定于所述第二移动件230两侧的连接杆310、固定连接于所述连接杆310另一端的卡板320以及与两个所述卡板320另一端转动连接的固定支架330，所述固定支架330的底部固定在所述支撑杆210的顶端，两个所述卡板320相对的一侧表面设置有相互啮合的锯齿条321。
26.采用上述结构的采摘装置，第一移动件220可以通过螺纹配合在支撑杆210的下部进行旋转并在支撑杆210上上下移动，进而通过定位件240带动第二移动件230在支撑杆210上上下滑动，由于定位件240与第二移动件230为滚动连接，因此当定位件240在第一移动件220的带动下旋转时没有带动第二移动件230旋转，第二移动件230只能在支撑杆210上进行上下移动，从而带动第二移动件230两侧的连接杆310运动，使得两个卡板320在固定支架330上转动产生开合动作，并通过相互啮合的锯齿条321完成对果实的采摘。当第一移动件220转动至刚好采摘果实的位置时能够通过螺纹配合将第一移动件220固定在该位置处，则旋动第一移动件220的手即可腾出来，当出现果实较难采摘的情况时，腾出来的手就可以辅助另一只手旋转采摘装置，以保证果实的顺利采摘。
27.另外，在锯齿条321的中心位置还开设有用于存储果实的凹槽322，所述凹槽322呈半圆形，与待采摘果实的形状基本一致，采摘下来的果实可以存储在其中，更好地保护了果实不受到损坏。
28.在一个优选的实施例中，如图1结合图3所示，所述第一移动件220为六角螺母，该六角螺母的内孔中设有与所述支撑杆210外螺纹相适配的内螺纹，则通过螺纹配合可使得六角螺母在支撑杆210上旋转并上下移动；所述定位件240包括均匀固定在所述六角螺母上的六根定位杆，六根所述定位杆的另一端均设置有与所述第二移动件230滚动连接的滚珠241；所述第二移动件230为一套筒，所述套筒的下表面沿圆周方向开设有环形槽231，六根所述定位杆的滚珠241滚动连接在所述环形槽231中，如此，当第一移动件220在支撑杆210上上下移动时，可带动六根定位杆转动并上下移动，而六根定位杆与第二移动件230是通过滚珠241在环形槽231的滚动连接，因此第二移动件230在六根定位杆的带动下只能上下移动。
29.可选的，如图1结合图2所示，为了使得第二移动件230在支撑杆210上滑动更加顺利，所述套筒的内孔壁上开设有贯穿所述套筒长度方向的矩形槽232，所述支撑杆210上部外圆周上设置有与所述矩形槽232适配的滑块211，所述套筒通过所述矩形槽232与滑块211的配合在所述支撑杆210上上下移动。
30.在一个优选的实施例中，所述支撑杆210上、且位于所述第二移动件230和所述固定支架330之间套设有复位弹簧250，所述复位弹簧250的两端分别固定连接在所述第二移动件230的上表面和所述固定支架330的下表面。所述复位弹簧250的外表面设置有限位套筒260，所述限位套筒260的顶端连接在所述固定支架330上，其底端与所述第二移动件230留有间隙。
31.在采摘的过程中容易造成枝条与锯齿条321相互卡住，此时当第一移动件220下落的时候，只通过自身的重力第二移动件230是无法自动下落的，因此，本实用新型通过设置
上述复位弹簧250，并且复位弹簧250此时为压缩状态，保证了此时复位弹簧250存在的弹力，则通过自重加上该复位弹簧250的弹力能够保证第二移动件230的下落，从而控制卡板320能够自动张开。
32.可选的，所述固定支架330为u型结构，所述固定支架330的两个内侧壁上设置两个销轴，两个卡板320的底端转动连接在该销轴上。
33.在一个优选的实施例中，所述手持部100的外表面设置有凹凸不平的滚花层，所述手持部外表面的滚花处理能够提高使用者在手持采摘装置时的摩擦力，防止打滑，有利于保持采摘装置的平衡。
34.在一个预选的实施例中，所述手持部100的底面设置有吊环110，吊环110的作用是可以方便采摘装置进行放置，在不进行操作的时候通过吊环110可以将装置安装在墙壁上。
35.综上，本实用新型提供的一种果实采摘装置的工作原理如下：
36.使用者在进行果实采摘时，首先将本实用新型的采摘装置移动至果实下方，并且此时其中一只手需要握持手持部100以保持装置的稳定，接着另一只手转动装置的第一移动件220，则第一移动件220通过支撑杆210的外螺纹开始上下移动，并且在移动中此时的定位件240上下移动，并且开始在环形槽231内部进行自转，接着设置的滚珠241减少了自转产生的摩擦力，并且第二移动件230通过矩形槽232和滑块211进行配合，导致了第二移动件230只能沿着支撑杆210的竖直方向进行移动，并且在移动中，带动连接杆310的位置发生变化，从而导致了卡板320沿着固定支架330开始进行旋转，设置的锯齿条321此时也开始进行相对啮合，此时的枝条正处于锯齿条321之间，通过锯齿条321之间的作用，最终使得装置的枝条破碎，此时所采摘的果实放置在凹槽322内部，从而起到保护果实的目的，接着回拧第一移动件220，此时第二移动件230受到自身重力和复位弹簧250的弹力开始向下运动，最终使得卡板320张开，将所采摘的果实摘除。而当第一移动件220转动至刚好采摘果实的位置时能够通过螺纹配合将第一移动件220固定在该位置处，则旋动第一移动件220的手即可腾出来，当出现果实较难采摘的情况时，腾出来的手就可以辅助另一只手旋转采摘装置，以保证果实的顺利采摘。
37.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。