一种水稻种植用插秧机的制作方法

1.本实用新型涉及水稻种植技术领域，具体为一种水稻种植用插秧机。


背景技术：

2.水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化，现在的水稻插秧机，在工作的时候插秧机前侧在田地里面移动，插秧机后侧设置的取秧苗装置往复转动，在往复转动的过程中，可以实现将秧苗分开取下，且插进到秧田里面，实现种植。
3.但是在插秧的过程中，由于取样苗装置上只设置了取样口，插完秧苗之后，在转动回去的时候，取苗装置前端会与秧苗接触，因此带动秧苗移动，一些水比较深的田地里面，在插秧的时候，插秧不是很稳定，取苗装置在转动的时候，会带动秧苗晃动，漂浮在水面，因此还需要人工进行补种。为此，我们提出一种水稻种植用插秧机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水稻种植用插秧机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水稻种植用插秧机，包括支撑板和放置在支撑板上的放秧板，所述支撑板底部设置有转动架，且转动架上设置有若干可带动秧苗种植的拾取装置；
6.所述拾取装置包括设置在转动架上的转动块，且转动块上设置有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一输出端连接有连接块，且连接块前侧设置有拾取爪；
7.所述拾取爪底部设置有可辅助秧苗插秧的辅助装置。
8.优选的，所述辅助装置包括设置在拾取爪底部的两个锥形板，所述锥形板顶部连接有转动杆，所述连接块上设置有放置槽，两个所述转动杆一端分别连接有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，且转动杆与转动块转动连接，所述放置槽内部设置有固定板，且转动杆一端与固定板外侧转动连接；
9.所述第一驱动齿轮外侧连接有驱动件；
10.所述固定板外侧连接有驱动组件。
11.优选的，所述驱动件包括设置在第一驱动齿轮外侧的齿轮链，所述齿轮链远离第一驱动齿轮的一侧连接有传输齿轮一，所述传输齿轮一中心处连接有固定杆，且固定杆一端连接有传输齿轮二，所述传输齿轮二与第二驱动齿轮外侧啮合连接；
12.所述固定杆一端连接有驱动电机，所述驱动电机与固定板连接。
13.优选的，所述驱动组件包括设置在固定板外侧的电动伸缩杆，且电动伸缩杆与转动块内部连接。
14.优选的，所述锥形板顶部设置有若干通槽。
15.优选的，所述辅助装置包括设置拾取爪底部两侧的两个转动夹爪，且转动夹爪一
端与连接块转动连接，所述转动夹爪成弧形；
16.所述转动夹爪一端连接有驱动装置。
17.优选的，所述驱动装置包括设置在转动夹爪一端的固定齿轮，且两个固定齿轮啮合连接，任意一个所述转动夹爪上设置有旋转电机，所述旋转电机通过电机架设置在连接块上。
18.优选的，所述转动夹爪上设置有长形槽。
19.本实用新型至少具备以下有益效果：
20.设置的拾取装置可以将插秧机后侧的秧苗取下来，且在将秧苗插进到田地里面的时候，辅助装置会靠近秧苗底部的外侧，且和秧苗一起插进到田地里面，从而可以使秧苗插入的更加紧密，且插秧完成的时候，辅助装置会向外侧展开，从而避免在拾取装置往复转动插秧的时候，过多的与秧苗接触，从而导致浮秧。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构主视示意图；
22.图2为本实用新型结构拾取装置俯视示意图一；
23.图3为本实用新型结构图2剖视俯视示意图；
24.图4为本实用新型结构辅助装置主视示意图；
25.图5为本实用新型结构辅助装置部分俯视示意图；
26.图6为本实用新型结构拾取装置俯视示意图二；
27.图7为本实用新型结构图6剖视俯视示意图；
28.图8为本实用新型结构驱动装置主视示意图。
29.图中：1-支撑板；10-放秧板；11-转动架；2-拾取装置；20-转动块；21-伸缩气缸一；22-连接块；23-拾取爪；3-辅助装置；30-锥形板；31-转动杆；32-放置槽；33-第一驱动齿轮；34-第二驱动齿轮；35-固定板；36-驱动件；37-驱动组件；360-齿轮链；361-传输齿轮一；362-固定杆；363-传输齿轮二；364-驱动电机；370-电动伸缩杆；300-通槽；40-转动夹爪；41-驱动装置；410-固定齿轮；411-旋转电机；400-长形槽。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：
32.实施例一：
33.一种水稻种植用插秧机，包括支撑板1和放置在支撑板1上的放秧板10，放秧板10和支撑板1的连接关系与现有的使用技术相同，放秧苗板可以放置培育好的水稻苗，且使用的时候放秧板10可以沿着支撑板1运动，便于播种秧苗，支撑板1底部固定有转动架11，且转动架11上设置有若干可带动秧苗种植的拾取装置2；
34.拾取装置2包括固定在转动架11上的转动块20，且转动块20上固定有伸缩气缸一
21，伸缩气缸一21输出端固定连接有连接块22，且连接块22前侧固定有拾取爪23；
35.拾取爪23底部设置有可辅助秧苗插秧的辅助装置3；
36.在使用的时候，现有的插秧机本体上带有可带动转动架11转动的驱动力，可以带动转动架11转动，从而可以带动多组拾取装置2转动，多组拾取装置2转动可以将移动的放秧板10上水稻苗分开，且在转动的时候可以将分开的秧苗插入到田地里进行种植；
37.从而在插秧机在田地里面移动的时候，转动架11往复转动，可以带动拾取装置2往复转动，这样可以实现秧苗的种植；
38.在使用的时候转动架11带动转动块20转动，转动块20带动伸缩气缸一21和连接块22转动，伸缩气缸一21在移动的时候可以实现调节连接块22和拾取爪23的距离，从而可以适合不同深度的田地进行使用插秧种植；
39.连接块22转动带动拾取爪23转动，拾取爪23转动，可以将放秧板10上的秧苗分开，从而可以将秧苗种植在田地里面，且拾取爪23拾取完秧苗转动的同时，辅助装置3转动，且成倒锥形将秧苗的底部包裹住，这样在秧苗插入到田地里面的时候，倒锥形可以将随着秧苗和拾取爪23插进田地里面的时候，可以实现辅助秧苗插进田地里面；
40.插秧完成的时候，转动架11往回转动可以带动拾取爪23转动到初始的位置，且辅助装置3回到初始位置，从而往复运动可以实现种植。
41.辅助装置3包括设置在拾取爪23底部的两个锥形板30，锥形板30顶部设置有若干通槽300，设置通过在锥形板30和秧苗一起插进到田地里面的时候，靠近锥形板30一侧的淤泥可以通过通槽300进入到锥形板30的内侧，这样可以对锥形板30内侧的秧苗底部进行遮盖，种植的更加紧密，锥形板30顶部固定连接有转动杆31，连接块22上设置有放置槽32，两个转动杆31一端分别固定连接有第一驱动齿轮33和第二驱动齿轮34，且转动杆31与转动块20通过轴承转动连接，放置槽32内部设置有固定板35，且转动杆31一端与固定板35外侧通过轴承转动连接；
42.驱动齿轮外侧连接有驱动件36；
43.固定板35外侧连接有驱动组件37。
44.驱动件36包括设置在第一驱动齿轮33外侧的齿轮链360，齿轮链360远离第一驱动齿轮33的连接有传输齿轮一361，齿轮链360两端分别与第一驱动齿轮33和传输齿轮一361的外侧啮合连接，传输齿轮一361中心处固定连接有固定杆362，且固定杆362一端固定连接有传输齿轮二363，传输齿轮二363与第二驱动齿轮34外侧啮合连接；
45.固定杆362一端固定连接有驱动电机364，驱动电机364与固定板35固定连接。
46.驱动组件37包括固定在固定板35外侧的电动伸缩杆370，且电动伸缩杆370与转动块20内部固定连接；
47.在使用的时候，当拾取爪23将水稻苗取下来的时候，同时打开电动伸缩杆370，电动伸缩杆370可以带动固定板35在放置槽32内部移动，使锥形板30靠近拾取爪23秧苗的底部放置，同时打开驱动电机364，驱动电机364带动固定杆362转动，固定杆362带动传输齿轮一361和传输齿轮二363转动，传输齿轮二363带动第二驱动齿轮34转动，传输齿轮一361带动齿轮链360和第一驱动齿轮33转动；
48.从而两个锥形板30可以向内侧转动，实现闭合成锥形，将秧苗的底部包裹住，然后跟随秧苗一起插入田地里面，成锥形的两个锥形板30在插入的时候可以将田地里面插入一
道孔，这样可以辅助秧苗插入到田地深处，插入完成的时候，在拾取爪23从田地里面抬起来的同时，同时打开驱动电机364，驱动电机364带动两个锥形板30外张开，且同时打开电动伸缩杆370，电动伸缩杆370带动锥形板30回缩，不会影响拾取爪23对下一个秧苗进行栽种。
49.根据上述实施例，实施例二：
50.辅助装置3包括设置拾取爪23底部两侧的两个转动夹爪40，且转动夹爪40一端与连接块22转动连接，转动夹爪40成弧形；
51.转动夹爪40一端连接有驱动装置41；
52.驱动装置41包括固定在转动夹爪40一端的固定齿轮410，且两个固定齿轮410啮合连接，任意一个转动夹爪40上固定有旋转电机411，旋转电机411通过电机架固定在连接块22上，转动夹爪40上设置有长形槽400，便于在种植的时候，田地里面的泥土掉落到转动夹爪40的内侧，对秧苗的底部进行遮盖，栽种的比较牢固；
53.在使用的时候，转动架11带动转动块20、伸缩气缸一21和连接块22转动，且两个转动夹爪40，在使用的时候可以成一定的角度放置，便于将秧苗取下俩，当两个转动夹爪40带动秧苗插入到田地里面的时候，在打开旋转电机411，旋转电机411带动两个转动夹爪40向外侧转动，不与秧苗接触，从而在拾取爪23转动回初始位置的时候，避免前侧与秧苗接触，影响秧苗栽种的牢固性。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。