一种沙地林果捡拾器

1.本实用新型涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种沙地林果捡拾器。


背景技术：

2.目前，新疆林果的种植面积逐年增加，尤其是核桃、红枣等种植面积突飞猛进，已经成为新疆农村经济发展及农民增收致富的支柱性产业。近年来，林果收获机的研制取得了较大的成果，但是，与收获机配套的捡拾装置比较少。
3.现有专利一种林果捡拾装置，授权公告号cn204317051u，可以实现林果捡拾，如果能够提供一种设备，通过设置交替摆动工作的捡拾齿，将更有利于实现林果捡拾。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种沙地林果捡拾器，有利于实现沙地林果捡拾。
5.本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种沙地林果捡拾器，包括机架，其特征是：所述机架固定连接第一电机支架，所述第一电机支架固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述第一电机支架，所述第一电机的输出轴固定连接第一主动链轮，所述机架固定连接对称的第一支座，对称的所述第一支座分别轴承连接第一曲轴，所述第一曲轴固定连接第一从动链轮，所述第一曲轴转动连接第一动力杆，所述第一动力杆固定连接第一安装板，所述第一安装板固定连接一组均匀分布的后捡拾齿，所述机架固定连接对称的第一摇杆固定座，所述第一摇杆固定座设置有九个均匀分布的第一圆孔，所述第一安装板转动连接对称的第一摇杆的一端，对称的第一销轴分别穿过对应的所述第一摇杆螺纹连接对应的所述第一圆孔。
7.作为本技术方案的进一步限定，所述机架固定连接第二电机支架，所述第二电机支架固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述第二电机支架，所述第二电机的输出轴固定连接第二主动链轮，所述机架固定连接对称的第二支座，对称的所述第二支座分别轴承连接第二曲轴，所述第二曲轴固定连接第二从动链轮，所述第二曲轴转动连接第二动力杆，所述第二动力杆固定连接第二安装板，所述第二安装板固定连接一组均匀分布的前捡拾齿，所述机架固定连接对称的第二摇杆固定座，所述第二摇杆固定座设置有九个均匀分布的第二圆孔，所述第二安装板转动连接对称的第二摇杆的一端，对称的第二销轴分别穿过对应的所述第二摇杆螺纹连接对应的所述第二圆孔。
8.作为本技术方案的进一步限定，所述前捡拾齿包括前安装杆、前弯曲杆、前连接杆及前捡拾杆，所述前安装杆、所述前弯曲杆、所述前连接杆及所述前捡拾杆依次固定连接，所述前安装杆固定连接所述第二安装板。
9.作为本技术方案的进一步限定，所述后捡拾齿包括后安装杆、u形连接杆、后连接杆及后捡拾杆，所述后安装杆、所述u形连接杆、所述后连接杆及所述后捡拾杆依次固定连接，所述后安装杆固定连接所述第一安装板。
10.作为本技术方案的进一步限定，一组所述前捡拾齿与一组所述后捡拾齿交错分布。
11.作为本技术方案的进一步限定，所述前捡拾齿及所述后捡拾齿采用不锈钢材料。
12.作为本技术方案的进一步限定，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮采用链条连接。
13.作为本技术方案的进一步限定，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮采用链条连接。
14.作为本技术方案的进一步限定，所述机架采用铝合金材料。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
16.(1)本装置通过设置交错分布的前后捡拾齿，前后捡拾齿交替摆动将果实挑起，可将大量的土壤颗粒过滤，减少果实捡拾的含杂率；
17.(2)本装置的前后捡拾齿材料可根据收获对象进行调整，以实现果实的高效率、低损伤收获。针对于红枣等林果的捡拾，应选择质地较软的材料，避免果实损伤；针对于核桃等林果的捡拾，可选择较硬耐磨的材料；
18.(3)本装置的前后捡拾齿个数可依据工作需要进行调节，通过改变前后捡拾齿个数实现相邻的捡拾齿间距调整，适应不同大小的林果；
19.(4)本装置通过采用曲轴带动，使前后捡拾齿实现空间弧线运动，将果实从地面挑起的同时具有一定的碎土功能，减少机组行进过程中的土壤阻力，降低功率消耗；
20.(5)本装置的前后捡拾齿摆动幅度可调，通过使用销轴螺纹连接不同的圆孔即可实现，调整方便。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图一。
22.图2为本实用新型的局部立体结构示意图二。
23.图3为本实用新型的局部立体结构示意图三。
24.图中：1、机架，21、第一电机，22、第一电机支架，23、第一支座，24、第一曲轴，25、第一摇杆固定座，26、第一圆孔，27、后捡拾齿，271、后安装杆，272、u形连接杆,273、后连接杆，274、后捡拾杆，28、第一安装板，29、第一摇杆，30、第一动力杆，31、第一从动链轮，32、第一主动链轮，33、第一销轴，41、第二电机，42、第二电机支架，43、第二支座，44、第二曲轴，45、第二摇杆固定座，46、第二圆孔，47、前捡拾齿，471、前安装杆，472、前弯曲杆,473、前连接杆，474、前捡拾杆，48、第二安装板，49、第二摇杆，50、第二动力杆，51、第二从动链轮，52、第二主动链轮，53、第二销轴。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
26.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
27.术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
28.以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。
29.本实用新型包括机架4，所述机架1固定连接第一电机支架22，所述第一电机支架22固定连接第一电机21，所述第一电机21的输出轴穿过所述第一电机支架22，所述第一电机21的输出轴固定连接第一主动链轮32，所述机架1固定连接对称的第一支座23，对称的所述第一支座23分别轴承连接第一曲轴24，所述第一曲轴24固定连接第一从动链轮31，所述第一曲轴24转动连接第一动力杆30，所述第一动力杆30固定连接第一安装板28，所述第一安装板28固定连接一组均匀分布的后捡拾齿27，所述机架1固定连接对称的第一摇杆固定座25，所述第一摇杆固定座25设置有九个均匀分布的第一圆孔26，所述第一安装板28转动连接对称的第一摇杆29的一端，对称的第一销轴33分别穿过对应的所述第一摇杆29螺纹连接对应的所述第一圆孔26。
30.所述机架1固定连接第二电机支架42，所述第二电机支架42固定连接第二电机41，所述第二电机41的输出轴穿过所述第二电机支架42，所述第二电机41的输出轴固定连接第二主动链轮52，所述机架1固定连接对称的第二支座43，对称的所述第二支座43分别轴承连接第二曲轴44，所述第二曲轴44固定连接第二从动链轮51，所述第二曲轴44转动连接第二动力杆50，所述第二动力杆50固定连接第二安装板48，所述第二安装板48固定连接一组均匀分布的前捡拾齿47，所述机架1固定连接对称的第二摇杆固定座45，所述第二摇杆固定座45设置有九个均匀分布的第二圆孔46，所述第二安装板48转动连接对称的第二摇杆49的一端，对称的第二销轴53分别穿过对应的所述第二摇杆49螺纹连接对应的所述第二圆孔46。
31.所述第一电机21及所述第二电机41采用齿轮减速电机，齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机(马达)的组成体。通常也可称为齿轮箱电机或减速电机，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。齿轮减速电机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速机(或减速箱)输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速从而增加减速电机的输出扭力。
32.所述前捡拾齿47包括前安装杆471、前弯曲杆472、前连接杆473及前捡拾杆474，所述前安装杆471、所述前弯曲杆472、所述前连接杆473及所述前捡拾杆474依次固定连接，所述前安装杆471固定连接所述第二安装板48。
33.所述后捡拾齿27包括后安装杆271、u形连接杆272、后连接杆273及后捡拾杆274，所述后安装杆271、所述u形连接杆272、所述后连接杆273及所述后捡拾杆274依次固定连接，所述后安装杆271固定连接所述第一安装板28。
34.一组所述前捡拾齿47与一组所述后捡拾齿27交错分布。
35.所述前捡拾齿47及所述后捡拾齿27采用不锈钢材料。
36.所述第二主动链轮52与所述第二从动链轮51采用链条连接。
37.所述第一主动链轮32与所述第一从动链轮31采用链条连接。
38.链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
39.所述机架1采用铝合金材料。
40.本实施例的工作流程为：根据收获对象进行，选择合适材质的后捡拾齿27及前捡拾齿47，安装合适数量的后捡拾齿27及前捡拾齿47。根据收获对象，调整后捡拾齿27及前捡拾齿47摆动幅度，将第一销轴33螺纹连接合适的第一圆孔26，第二销轴53螺纹连接合适的第二圆孔46。
41.将机架1安装到移动机构上，在林果捡拾区域内移动，打开第一电机21及第二电机41。第一电机21带动第一主动链轮32转动，第一主动链轮32通过链条带动第一从动链轮31转动，第一从动链轮31带动第一曲轴24转动，第一曲轴24带动第一动力杆30往复摆动，第一动力杆30带动第一安装板28往复摆动，第一安装板28带动第一摇杆29绕第一销轴33往复摆动，第一安装板28带动后捡拾齿27往复摆动。第二电机41带动第二主动链轮52转动，第二主动链轮52通过链条带动第二从动链轮51转动，第二从动链轮51带动第二曲轴44转动，第二曲轴44带动第二动力杆50往复摆动，第二动力杆50带动第二安装板48往复摆动，第二安装板48带动第二摇杆49绕第二销轴53往复摆动，第二安装板48带动前捡拾齿27往复摆动。后捡拾杆274及前捡拾杆474条深入地表将地面上的果实挑起，实现果实捡拾。
42.整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。
43.虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。
44.此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。