一种可改变旋转角度喷洒设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可改变旋转角度喷洒设备。


背景技术：

2.无人机喷洒系统多包括药箱、喷管、喷头等部件，喷洒系统也是植保无人机中的中药组成部分，通过喷洒系统喷出农药等可对病虫害进行有效防治。
3.经检索，在公开号为cn217389777u的一种植保无人机农药控量喷洒设备，涉及无人机药物喷洒技术领域，包括无人机主体；无人机主体的底部设置有底架，无人机主体的底部设置有保护壳，保护壳的表面设置有清洗机构，底架的内部放置有料箱，料箱的一侧设置有喷洒机构，喷洒机构的内部设置有调节机构，调节机构包括有电动推杆和挡板，电动推杆等间距设置在喷洒机构的内部；本实用新型通过喷洒机构的内部设置有调节机构，通过喷头本体内部设置的调节机构，能够使人员可以根据无人机主体的飞行速度调节喷头本体喷洒药物的流量，进而控制药物对农林植物的用量，避免药物过多或者过少会影响农林植物的生长，从而能够提高装置对农林喷洒的效率和效果。
4.但是，现有的一些无人机喷洒设备在对果树等进行过喷药时，需要对喷洒角度进行调整，多通过调整无人机自身的姿态对喷洒方向角度等进行调节，这种方式具有一定的死角，为此，我们提出一种可改变旋转角度喷洒设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可改变旋转角度喷洒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可改变旋转角度喷洒设备，包括喷洒箱体，以及位于喷洒箱体外部的角度调节结构和设置在喷洒箱体左右两侧的安装结构；
7.所述喷洒箱体的顶部安装有无人机主体。
8.优选的，所述安装结构包括夹持环，所述夹持环的一端连接有外套板，且外套板的内部设置有导向内板，两组所述夹持环之间安装有连接转轴，且两组夹持环的末端通过螺钉相连接。
9.优选的，所述夹持环通过连接转轴构成转动结构，且夹持环通过外套板、导向内板与喷洒箱体构成伸缩结构，并且外套板与导向内板套接。
10.优选的，所述角度调节结构包括位置调节电机，所述位置调节电机的输出端连接有传动杆，且传动杆的末端安装有固定板，所述传动杆的外部套设有导向环，且导向环与传动杆的连接处开设有滑动槽。
11.优选的，所述角度调节结构还包括传动箱，且传动箱的内部安装有衔接杆，所述衔接杆的下方固定有泵体，且泵体的末端连接有喷头，所述泵体的输入端连接有输送管，且输送管的末端安装有连接法兰，所述传动箱的前端安装有角度调节电机。
12.优选的，所述衔接杆通过角度调节电机与传动箱构成转动结构，所述喷洒箱体通过连接法兰、输送管、泵体和喷头相互连通，且泵体与衔接杆固定连接。
13.优选的，所述传动杆为l字型结构，且传动杆通过滑动槽在导向环的内部实现转动。
14.上述描述可以看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决的技术问题。
15.同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
16.本实用新型在喷洒箱体的左右两侧均设置安装结构，可将夹持环直接安装在无人机主体底部的横杆上，并且夹持环与喷洒箱体之间的距离可通过外套板和导向内板进行快速调节，方便夹持环与喷洒箱体快速对接；
17.本实用新型通过设置的位置调节电机能够驱动传动杆在导向环内进行滑动，从而对整个喷洒结构的方向进行调整，特别是对单侧方向的果树进行喷药时，无需调整无人机主体的位置，即可使喷头的位置与果树位置相互匹配；
18.本实用新型在喷头位置调整后，可通过角度调节电机驱动衔接杆转动，即可使喷洒机构做竖直转动，调整喷头与竖直线的夹角，辅助对果树进行药物喷洒，可直接在果树侧部实现定点喷射无需调整无人机主体飞行姿态，减少死角。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型喷洒箱体的俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型喷洒箱体与无人机主体连接时的结构示意图；
22.图4为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；
23.图5为本实用新型喷头的结构示意图。
24.图中：1、喷洒箱体；2、位置调节电机；3、导向内板；4、外套板；5、夹持环；6、连接法兰；7、导向环；8、滑动槽；9、传动杆；10、无人机主体；11、喷头；12、输送管；13、连接转轴；14、固定板；15、角度调节电机；16、衔接杆；17、泵体；18、传动箱。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施案例一
27.如附图1和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可改变旋转角度喷洒设备，包括喷洒箱体1，以及位于喷洒箱体1外部的角度调节结构和设置在喷洒箱体1左右两侧的安装结构；
28.喷洒箱体1的顶部安装有无人机主体10。
29.实施例二
30.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
31.如图1和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装结构包括夹持环5，夹持环5的一端连接有外套板4，且外套板4的内部设置有导向内板3，两组夹持环5之间安装有连接转轴13，且两组夹持环5的末端通过螺钉相连接，夹持环5通过连接转轴13构成转动结构，且夹持环5通过外套板4、导向内板3与喷洒箱体1构成伸缩结构，并且外套板4与导向内板3套接，外套板4在导向内板3上滑动，调整夹持环5与喷洒箱体1的距离后，转动夹持环5卡在无人机主体10的横杆上，并使用螺钉对夹持环5固定。
32.如图2、图3和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，角度调节结构包括位置调节电机2，位置调节电机2的输出端连接有传动杆9，且传动杆9的末端安装有固定板14，传动杆9的外部套设有导向环7，且导向环7与传动杆9的连接处开设有滑动槽8；传动杆9为l字型结构，且传动杆9通过滑动槽8在导向环7的内部实现转动，位置调节电机2驱动传动杆9通过滑动槽8在导向环7内转动，并通过固定板14带动底部的喷头11以位置调节电机2的输出轴圆心做圆周运动，从而调整喷头11的位置，角度调节结构还包括传动箱18，且传动箱18的内部安装有衔接杆16，衔接杆16的下方固定有泵体17，且泵体17的末端连接有喷头11，泵体17的输入端连接有输送管12，且输送管12的末端安装有连接法兰6，传动箱18的前端安装有角度调节电机15，衔接杆16通过角度调节电机15与传动箱18构成转动结构，喷洒箱体1通过连接法兰6、输送管12、泵体17和喷头11相互连通，且泵体17与衔接杆16固定连接，角度调节电机15动衔接杆16转动，带动整个喷头11在竖直方向上转动，调整喷头11与竖直线的夹角，保证喷头11的喷出方向与树干方向相互垂直，通过角度调节结构可快速调节喷头11方向，并且通过喷头11与竖直线的夹角来调整喷洒范围，越趋向90
°
，喷洒范围越大。
33.综合上述可知：
34.本实用新型针对技术问题：现有的一些无人机喷洒设备在对果树等进行过喷药时，需要对喷洒角度进行调整，多通过调整无人机自身的姿态对喷洒方向角度等进行调节，这种方式具有一定的死角问题；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
35.拉动外套板4在导向内板3上滑动，调整夹持环5与喷洒箱体1的距离后，转动夹持环5卡在无人机主体10的横杆上，并使用螺钉对夹持环5固定，启动无人机主体10后，无人机主体10移动至需要喷药的果树附近，可启动位置调节电机2，位置调节电机2驱动传动杆9通过滑动槽8在导向环7内转动，并通过固定板14带动底部的喷头11以位置调节电机2的输出轴圆心做圆周运动，从而调整喷头11的位置，使无人机在对树干进行喷药时，喷头11位置与树干位置相互吻合，并启动角度调节电机15，角度调节电机15动衔接杆16转动，带动整个喷头11在竖直方向上转动，调整喷头11与竖直线的夹角，保证喷头11的喷出方向与树干方向相互垂直，通过角度调节结构可快速调节喷头11方向，并且通过喷头11与竖直线的夹角来调整喷洒范围，越趋向90
°
，喷洒范围越大；
36.通过上述设置，本技术必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：
37.本实用新型在喷洒箱体1的左右两侧均设置安装结构，可将夹持环5直接安装在无人机主体10底部的横杆上，并且夹持环5与喷洒箱体1之间的距离可通过外套板4和导向内板3进行快速调节，方便夹持环5与喷洒箱体1快速对接；
38.本实用新型通过设置的位置调节电机2能够驱动传动杆9在导向环7内进行滑动，
从而对整个喷洒结构的方向进行调整，特别是对单侧方向的果树进行喷药时，无需调整无人机主体10的位置，即可使喷头11的位置与果树位置相互匹配；
39.本实用新型在喷头11位置调整后，可通过角度调节电机15驱动衔接杆16转动，即可使喷洒机构做竖直转动，调整喷头11与竖直线的夹角，辅助对果树进行药物喷洒，可直接在果树侧部实现定点喷射无需调整无人机主体10飞行姿态，减少死角。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。