一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机的制作方法

本技术涉及林业机械设备，尤其涉及一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机。

背景技术：

1、现在采伐机主要采用的底盘是履带式比较多，大多采用挖掘机底盘，存在问题：行驶速度较低，对场地破坏性大，转场往往需借助其他车辆运输。同时，现有的采伐机往往只是进行采伐而不能对木材进行运输，需要配备集材车进行木材的运输。申请人的公开号为cn215705482u的实用新型专利公开了一种林用集材车摆动驱动桥总成，该林用集材车摆动驱动桥总成，通过摆动的驱动桥方式，提高了高度位移补偿能力，通过性好，更加适应复杂工作环境。本申请在参考上述实用新型专利的基础上开发一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采伐集材一体化，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，包括牵引车、拖车和采伐头，所述拖车前端通过牵引头连接到所述牵引车尾部，所述牵引车和所述拖车均采用液压驱动的摆动桥轮组行走，所述采伐头设置在所述拖车前端上方并通过液压管道连通到所述牵引车泵站阀组，所述拖车上安装有用于装载木材的托架。

4、进一步的，所述拖车包括前车架、后车架和伸缩缸，所述后车架的中部纵向设置方形的套接管，所述前车架后端中部向后纵向延伸有方形的穿连管，所述穿连管穿接在所述套接管中；水平纵向设置的所述伸缩缸底端通过销轴座安装在所述套接管下方，所述伸缩缸的活塞杆端头通过销轴座连接在所述穿连管的根部。

5、进一步的，还包括锁定销轴，所述穿连管的侧壁上等间距开设有多个第一销轴孔，所述套接管的前端部开设有第二销轴孔，所述锁定销轴能够穿接到所述第二销轴孔和任一所述第一销轴孔中锁定所述穿连管和套接管。

6、进一步的，所述后车架的上方安装所述托架，所述托架的前端设置有销轴座，所述锁定销轴能够竖直放置到所述销轴座中。

7、进一步的，所述销轴座的正下方还设置有接近开关，所述接近开关能够反馈所述锁定销轴存放在所述销轴座中的信号到设备的控制器。

8、进一步的，还包括链条，所述链条一端固定连接在所述锁定销轴的顶端，所述链条另一端固定连接在所述托架前侧壁上。

9、进一步的，所述牵引头采用销轴连接到所述牵引车尾部连接头上，为三自由度铰接方式。

10、与现有技术相比，本实用新型一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机的有益效果：

11、本实用新型一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，通过牵引车和所述拖车均采用摆动桥轮组行走，相对于传统的履带行走方式，提高了行走速度，设备短距离转场自行行走即可；牵引车和所述拖车均采用摆动桥轮组行走，前后不同位置的摆动桥轮组能够充分适应短距离的山地起伏，适应性更好。所述拖车上设置托架承载木材，能够将采伐下来的木材直接运走。负载情况下和爬坡工况下，所述拖车处的摆动桥轮组的液压马达输出转矩，辅助爬坡和行走；平整路段，所述拖车处的摆动桥轮组的液压马达不用输出做功，车轮随着牵引车自由转动即可。本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。

12、此外，通过穿套结构连接的前车架和后车架，能够扩展或者收缩整个所述拖车的长度，需要承载较长的木材时，伸缩缸伸出将穿连管大部分推出套接管，前车架和后车架之间的距离增大，能够放置下较长的木材；不需要承载较长木材时，伸缩缸退回将穿连管大部分拉拽退进到套接管内，前车架和后车架之间的距离减小，便于灵活行走。通过锁定销轴的设置，能够对穿连管和套接管的相对位置进行机械锁定，避免液压缸长期承受较大的拖拽力导致的损坏。通过接近开关的设置，便于将锁定销轴的存放和伸缩缸动作电气互锁，避免在锁定销轴插入在第二销轴孔和第一销轴孔中情况下，伸缩缸强行动作引起的设备损坏。通过链条的设置，不影响锁定销轴插入第二销轴孔的动作情况下，还能够防止销轴丢失。

技术特征：

1.一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于，包括牵引车(1)、拖车和采伐头(4)，所述拖车前端通过牵引头(8)连接到所述牵引车(1)尾部，所述牵引车(1)和所述拖车均采用液压驱动的摆动桥轮组(5)行走，所述采伐头(4)设置在所述拖车前端上方并通过液压管道连通到所述牵引车(1)泵站阀组，所述拖车上安装有用于装载木材的托架(9)。

2.根据权利要求1所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：所述拖车包括前车架(2)、后车架(3)和伸缩缸(7)，所述后车架(3)的中部纵向设置方形的套接管(301)，所述前车架(2)后端中部向后纵向延伸有方形的穿连管(201)，所述穿连管(201)穿接在所述套接管(301)中；水平纵向设置的所述伸缩缸(7)底端通过销轴座安装在所述套接管(301)下方，所述伸缩缸(7)的活塞杆端头通过销轴座连接在所述穿连管(201)的根部。

3.根据权利要求2所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：还包括锁定销轴(6)，所述穿连管(201)的侧壁上等间距开设有多个第一销轴孔(202)，所述套接管(301)的前端部开设有第二销轴孔(302)，所述锁定销轴(6)能够穿接到所述第二销轴孔(302)和任一所述第一销轴孔(202)中锁定所述穿连管(201)和套接管(301)。

4.根据权利要求3所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：所述后车架(3)的上方安装所述托架(9)，所述托架(9)的前端设置有销轴座(12)，所述锁定销轴(6)能够竖直放置到所述销轴座(12)中。

5.根据权利要求4所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：所述销轴座(12)的正下方还设置有接近开关(11)，所述接近开关(11)能够反馈所述锁定销轴(6)存放在所述销轴座(12)中的信号到设备的控制器。

6.根据权利要求5所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：还包括链条(10)，所述链条(10)一端固定连接在所述锁定销轴(6)的顶端，所述链条(10)另一端固定连接在所述托架(9)前侧壁上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，其特征在于：所述牵引头(8)采用销轴连接到所述牵引车(1)尾部连接头上，为三自由度铰接方式。

技术总结
本技术公开了一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，包括牵引车、拖车和采伐头，所述拖车前端通过牵引头连接到所述牵引车尾部，所述牵引车和所述拖车均采用液压驱动的摆动桥轮组行走，所述采伐头设置在所述拖车前端上方并通过液压管道连通到所述牵引车泵站阀组，所述拖车上安装有用于装载木材的托架。本技术林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采伐集材一体化，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。

技术研发人员：张继铁,韩东涛,刘路海,刘晋浩
受保护的技术使用者：河北哈沃机器人有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/11