水产信息化智能养殖机器人的制作方法

本技术涉及水产养殖设备，具体为水产信息化智能养殖机器人。

背景技术：

1、现如今室内养殖发展迅速，水产养殖装置逐渐走入大众的视野，水产养殖过程中，需要定期对养殖池内进行环境检测；

2、例如，公告号为cn214775403u的中国实用新型中公开了一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，包括车体以及设置在车体底部的行走底盘，行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，并分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，行走底盘的前端安装有辅助轮；行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，升降平台上方设置有转动平台，转动平台设置有步进电机一与机械臂，步进电机一驱动机械臂转向运动；机械臂包括主杆以及电控伸缩杆，步进电机二驱动电控伸缩杆伸缩运动，电控伸缩杆的前端安装有摄像头；控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器，能够通过摄像传输进行远距离遥控，减轻了人工作业量，实现鱼虾群体养殖信息的精准获取；

3、水面本身反光，拍摄效果不好，容易受到光线影响，图像拍摄并不能直观反映水体情况，对规模较大的养殖池，摄像范围无法全面覆盖养殖池，检测效果差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供水产信息化智能养殖机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

2、根据本实用新型的水产信息化智能养殖机器人，包括浮盘，所述浮盘的上端固设有四个周向均匀分布的动力电机，每个所述动力电机的下端均动力连接有旋转桨，四个所述动力电机的上端固设有放置板，所述浮盘的下端面上固设有两个检测器，所述浮盘与所述放置板之间设有内外两圈固定环，两个所述固定环之间设有卷绳器，两个所述固定环之间开设有链绳腔，所述链绳腔内设有链绳，两个所述固定环之间的卷绳器与所述链绳腔内的链绳连接，所述链绳腔内的链绳向内延伸贯穿所述固定环后连接设有固定锚，所述固定锚的上端固设有传感器，位于外圈的所述固定环的外周上设有螺旋槽，位于外圈的所述固定环上螺纹连接有料箱，所述料箱的下端固设有开关，所述料箱的上端面上固设有传输器，所述传输器上设有定位模块，所述传输器与所述浮盘外侧的控制终端信号连接，并能够实时记录所述浮盘的位置，在所述检测器、所述传感器与所述传输器之间的信号连接下，向控制终端传输水温、含氧量与位置信息，交互效果好。

3、优选的，所述料箱的上端连通固设有加料口，所述料箱内固设有探测器。

4、本实用新型的有益效果是：在检测器、传感器与传输器之间的信号连接下，向控制终端传输水温、含氧量与位置信息，交互效果好，方便使用者进行观察，同时通过旋转桨的旋转，使浮盘能够移动，并能够增加饲料的投放范围，避免鱼群扎堆进食的现象。

技术特征：

1.水产信息化智能养殖机器人，包括浮盘（10），其特征在于：所述浮盘（10）的上端固设有四个周向均匀分布的动力电机（15），每个所述动力电机（15）的下端均动力连接有旋转桨（16），四个所述动力电机（15）的上端固设有放置板（11），所述浮盘（10）的下端面上固设有两个检测器（17），所述浮盘（10）与所述放置板（11）之间设有内外两圈固定环（19），位于外圈的所述固定环（19）的外周上设有螺旋槽，位于外圈的所述固定环（19）上螺纹连接有料箱（12），所述料箱（12）的下端固设有开关（23）。

2.根据权利要求1所述的水产信息化智能养殖机器人，其特征在于：两个所述固定环（19）之间设有卷绳器，两个所述固定环（19）之间开设有链绳腔（18），所述链绳腔（18）内设有链绳，两个所述固定环（19）之间的卷绳器与所述链绳腔（18）内的链绳连接，所述链绳腔（18）内的链绳向内延伸贯穿所述固定环（19）后连接设有固定锚（20），所述固定锚（20）的上端固设有传感器（22）。

3.根据权利要求1所述的水产信息化智能养殖机器人，其特征在于：所述料箱（12）的上端面上固设有传输器（13），所述传输器（13）上设有定位模块，所述传输器（13）与所述浮盘（10）外侧的控制终端信号连接，并能够实时记录所述浮盘（10）的位置。

4.根据权利要求1所述的水产信息化智能养殖机器人，其特征在于：所述料箱（12）的上端连通固设有加料口（14），所述料箱（12）内固设有探测器（21）。

技术总结
本技术涉及水产养殖设备技术领域，具体为水产信息化智能养殖机器人，包括浮盘，浮盘的上端固设有动力电机，动力电机的下端动力连接有旋转桨，浮盘的下端面上固设有两个检测器，浮盘与放置板之间设有内外两圈固定环，浮盘的下侧设有传感器，位于外圈的固定环的外周上设有螺旋槽，位于外圈的固定环上螺纹连接有料箱，料箱的下端固设有开关，料箱的上端面上固设有传输器，传输器上设有定位模块，传输器与浮盘外侧的控制终端信号连接，并能够实时记录浮盘的位置，在检测器、传感器与传输器之间的信号连接下，向控制终端传输水温、含氧量与位置信息，交互效果好。

技术研发人员：刘一龙
受保护的技术使用者：河南渔联大数据科技有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/12