一种宠物猫用贪吃鼠玩具的制作方法

1.本实用新型涉及动物玩具制造技术领域，具体而言，涉及一种宠物猫用贪吃鼠玩具。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多人喜欢养宠物，例如宠物狗宠物猫等。对宠物猫而言，玩具老鼠可以提起宠物猫的玩耍兴趣，增加宠物猫的运动量，使宠物猫保持理想体型和良好的敏捷性。现在市面上的玩具老鼠，一般分为有线遥控和无线遥控两种，但两种模式都需要人为操控，当主人需要休息时，该玩具老鼠不能自动行驶从而无法满足对宠物猫玩耍的可玩性，实用性较低。为了解决上述问题，专利申请号为cn00234890.x的专利公开了一种玩具鼠,由齿轮框上连接带发条、齿盘、手柄的发条轴,带小齿轮、齿盘的齿轮轴,带小齿轮和两轮的轮轴,齿轮框、带轴小轮与底板连接,底板与壳体连接成整体组成,而所述的齿轮框上还连接带齿轮、尾巴的尾轴,所述的轮轴上还连接有爪盘齿与尾轴上的齿轮相啮合。用手上紧发条,手松后鼠就会自行行走,并尾巴还会不断转动,鼠不动尾巴也不转。改变了原有发条玩具只能行走,功能单一的状况,增加了玩具的趣味性,为玩具增加了新的花色品种。但是，该专利公开的技术方案至少还存在如下缺点：该专利公开的技术方案中，上发条用于驱动轮子转动后，只能在直线方向移动，不能实现前后左右等转弯运动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种宠物猫用贪吃鼠玩具，其能够实现前后左右的转弯运动，能够使玩具更加逼真灵活，以便于更好的吸引宠物猫的注意力。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种宠物猫用贪吃鼠玩具，包括壳体、前轮、控制单元、两个驱动件和两个后轮，前轮设置于壳体的前端部，两个后轮对称设置于壳体的后端部，两个驱动件均设置于壳体内，两个驱动件的输出端与两个后轮一一对应连接，任意驱动件用于驱动与其对应的后轮转动；
6.两个驱动件均与控制单元连接。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述任意驱动件包括伺服电机，伺服电机与其对应的后轮连接，伺服电机与控制单元连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述驱动件包括驱动电机，驱动电机与后轮之间设置有变速箱，变速箱的输入端与驱动电机连接，变速箱的输出端与后轮连接，驱动电机与控制单元连接。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述变速箱的输入端与驱动电机之间设置有带轮传动机构，带轮传动机构的主动轮端与驱动电机连接，带轮传动机构的从动轮端与变速箱的输入端连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述壳体上转动设置有尾巴部件，尾巴部件包括
尾体和与尾体一端连接的接头，接头的自由端设置有冠状齿轮，任意变速箱均包括两个输出端，任一输出端为转轴结构，转轴结构与其对应的后来连接，另一输出端为齿轮结构，齿轮结构与冠状齿轮啮合。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述尾体与接头可拆卸连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述尾体包括羽毛尾或软胶尾。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述控制单元连接有信号收发器。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述控制单元连接有壳体的前部设置有传感器pcb
15.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.本实用新型提供一种宠物猫用贪吃鼠玩具，包括壳体、前轮、控制单元、两个驱动件和两个后轮。上述壳体用于安装承载其它部件，上述前轮与后轮配合，可实现壳体的移动。同时，上述前轮能够起到转向作用。上述两个驱动件分别用于驱动两个后轮转动。
17.上述前轮设置于上述壳体的前端部，两个上述后轮对称设置于上述壳体的后端部，两个上述驱动件均设置于上述壳体内，两个上述驱动件的输出端与两个上述后轮一一对应连接，任意上述驱动件用于驱动与其对应的上述后轮转动。两个上述驱动件均与上述控制单元连接。
18.将上述前轮设置于上述壳体的前端部，然后两个上述后轮对称设置于上述壳体的后端部后，通过两个后轮的转动可驱动壳体移动。上述过程中，控制单元能够控制两个驱动件动作，从而控制两个后轮的转速和转向。需要转弯时，控制单元能够控制两个后轮的转速差，以及改变转向就可以配合前轮实现壳体转向。同样的，上述控制单元控制两个后轮转向相同，且转速相同后，就可以实现壳体的直线运动。
19.因此，该宠物猫用贪吃鼠玩具能够实现前后左右的转弯运动，能够使玩具更加逼真灵活，以便于更好的吸引宠物猫的注意力。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例的三维轮廓图；
22.图2为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例中后轮和尾体的案子结构示意图。
24.图标：1-壳体，2-前轮，3-后轮，4-驱动电机，5-变速箱，6-带轮传动机构，7-尾体，701-羽毛尾，702-软胶尾，8-接头，9-齿轮结构，10-转轴结构，11-传感器pcb，12-耳朵，13-球型鼠鼻，14-冠状齿轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。
31.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例
33.请参照图1-3，图1所示为本实用新型实施例的三维轮廓图；图2为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；图3为本实用新型实施例中后轮3和尾体7的案子结构示意图。本实施例提供一种宠物猫用贪吃鼠玩具，包括壳体1、前轮2、控制单元、两个驱动件和两个后轮3。上述壳体1用于安装承载其它部件，上述前轮2与后轮3配合，可实现壳体1的移动。同时，上述前轮2能够起到转向作用。上述两个驱动件分别用于驱动两个后轮3转动。
34.在本实施例中，上述前轮2设置于上述壳体1的前端部，两个上述后轮3对称设置于上述壳体1的后端部，两个上述驱动件均设置于上述壳体1内，两个上述驱动件的输出端与两个上述后轮3一一对应连接，任意上述驱动件用于驱动与其对应的上述后轮3转动。两个上述驱动件均与上述控制单元连接。
35.在本实施例中，将上述前轮2设置于上述壳体1的前端部，然后两个上述后轮3对称设置于上述壳体1的后端部后，通过两个后轮3的转动可驱动壳体1移动。上述过程中，控制单元能够控制两个驱动件动作，从而控制两个后轮3的转速和转向。需要转弯时，控制单元能够控制两个后轮3的转速差，以及改变转向就可以配合前轮2实现壳体1转向。同样的，上述控制单元控制两个后轮3转向相同，且转速相同后，就可以实现壳体1的直线运动。
36.因此，该宠物猫用贪吃鼠玩具能够实现前后左右的转弯运动，能够使玩具更加逼
真灵活，以便于更好的吸引宠物猫的注意力。
37.在本实施例的一些实施方式中，上述任意驱动件包括伺服电机，上述伺服电机与其对应的上述后轮3连接，上述伺服电机与上述控制单元连接。
38.在本实施例中，上述伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。上述伺服电机可青雀的控制对应后轮3的转速和转向，从而使两个后轮3转动精准可控。
39.在其它实施例中，上述驱动件包括驱动电机4，上述驱动电机4与上述后轮3之间设置有变速箱5，上述变速箱5的输入端与上述驱动电机4连接，上述变速箱5的输出端与上述后轮3连接，上述驱动电机4与上述控制单元连接。
40.在其它实施例中，上述驱动电机4可通过变速箱5是变更对应后轮3的转速比和运动方向。
41.在本实施例的一些实施方式中，上述变速箱5的输入端与上述驱动电机4之间设置有带轮传动机构6，上述带轮传动机构6的主动轮端与上述驱动电机4连接，上述带轮传动机构6的从动轮端与上述变速箱5的输入端连接。
42.在本实施例中，上述带轮传动机构6用于实现变速箱5与驱动电机4直接的传动连接。同时，上述传动机构能够选用带轮传动机构6可减少噪音，可避免驱动电机4与变速箱5直接连接造成的噪音问题发生。
43.在本实施例的一些实施方式中，上述壳体1上转动设置有尾巴部件，上述尾巴部件包括尾体7和与上述尾体7一端连接的接头8，上述接头8的自由端设置有冠状齿轮14，任意上述变速箱5均包括两个输出端，任一上述输出端为转轴结构10，上述转轴结构10与其对应的后来连接，另一上述输出端为齿轮结构9，上述齿轮结构9与上述冠状齿轮14啮合。
44.在本实施例中，上述尾巴部件用于模拟老鼠的尾巴，上述尾巴部件中，尾体7是模拟尾巴的主要部件，上述接头8用于实现尾体7育壳体1的连接。上述接头8的自由端设置的冠状齿轮14可与变速箱5的齿轮结构9啮合，当该齿轮结构9转动后，可带动冠状齿轮14转动，从而能够带动尾体7转动。上述尾体7转动后，能够更加逼真的模拟老鼠的动作，以吸引宠物猫的注意。
45.在本实施例的一些实施方式中，上述尾体7与上述接头8可拆卸连接。
46.在本实施例中，上述尾体7与接头8可拆卸连接，可自由的更换不同类型的尾体7。
47.在本实施例的一些实施方式中，上述尾体7包括羽毛尾701或软胶尾702。
48.在本实施例中，上述羽毛尾701和软胶尾702均用于模拟老鼠的尾巴，两种尾巴能够满足宠物猫不同的玩耍需求。
49.在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元连接有信号收发器。在本实施例中，上述信号收发器用于实现信号的收发，以实现控制单元的各种信号的收发。
50.在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元连接有壳体1的前部设置有传感器pcb11。
51.在本实施例中，上述传感器pcb11为一种障碍传感器，能够起到检测障碍的作用，其将检测到的信息传输到控制单元后，控制单元能够根据接收的信息分析得出控制信息，以控制壳体1转向。
52.需要说明的是，上述壳体1为鼠身形状，上述壳体1形成鼠身型的头部上设置有两个耳朵12，上述耳朵12内设置有猫薄荷、响铃会led灯等用于吸引猫的部件。上述壳体1的前端还设置有球型鼠鼻13，上述球型鼠鼻13内科设置猫薄荷、响铃会led灯等用于吸引猫的部件。
53.在使用时，将上述前轮2设置于上述壳体1的前端部，然后两个上述后轮3对称设置于上述壳体1的后端部后，通过两个后轮3的转动可驱动壳体1移动。上述过程中，控制单元能够控制两个驱动件动作，从而控制两个后轮3的转速和转向。需要转弯时，控制单元能够控制两个后轮3的转速差，以及改变转向就可以配合前轮2实现壳体1转向。同样的，上述控制单元控制两个后轮3转向相同，且转速相同后，就可以实现壳体1的直线运动。
54.综上，本实用新型的实施例提供一种宠物猫用贪吃鼠玩具，包括壳体1、前轮2、控制单元、两个驱动件和两个后轮3。上述壳体1用于安装承载其它部件，上述前轮2与后轮3配合，可实现壳体1的移动。同时，上述前轮2能够起到转向作用。上述两个驱动件分别用于驱动两个后轮3转动。上述前轮2设置于上述壳体1的前端部，两个上述后轮3对称设置于上述壳体1的后端部，两个上述驱动件均设置于上述壳体1内，两个上述驱动件的输出端与两个上述后轮3一一对应连接，任意上述驱动件用于驱动与其对应的上述后轮3转动。两个上述驱动件均与上述控制单元连接。将上述前轮2设置于上述壳体1的前端部，然后两个上述后轮3对称设置于上述壳体1的后端部后，通过两个后轮3的转动可驱动壳体1移动。上述过程中，控制单元能够控制两个驱动件动作，从而控制两个后轮3的转速和转向。需要转弯时，控制单元能够控制两个后轮3的转速差，以及改变转向就可以配合前轮2实现壳体1转向。同样的，上述控制单元控制两个后轮3转向相同，且转速相同后，就可以实现壳体1的直线运动。因此，该宠物猫用贪吃鼠玩具能够实现前后左右的转弯运动，能够使玩具更加逼真灵活，以便于更好的吸引宠物猫的注意力。
55.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。