一种采摘搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及水果采摘搬运领域，尤其涉及一种采摘搬运装置。


背景技术：

2.水果成熟或者即将成熟后，需要从树上摘取果实，爬上树进行采摘危险性较高，容易造成事故，用工具将果实打落容易造成果实受伤，不利于果实的保藏和销售，且在果实采摘过程中果实的下落过程冲击过大，容易对果实造成损伤。
3.现有的果实采摘通常需要操作人员背负采摘后的果实，并且需要人工一遍遍的背负果实进行搬运，极大地影响了人工的体力，增加了人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采摘搬运装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种采摘搬运装置，包括底板，所述底板的顶部前侧固定连接有固定盒，所述固定盒的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹连接有套环，所述套环的前侧中部外侧均固定连接有固定板，左侧所述固定板的中部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部转动连接有转动环，所述转动环的顶部固定连接有固定座，所述固定座的后侧右端固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有裁剪刀，所述底板的底部四角处均固定连接有若干个万向轮，所述底板的后侧顶部固定连接有推把。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述底板的顶部固定连接有存放箱，所述存放箱的内部均设置有海绵层。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述螺纹柱的顶端转动连接在顶板的底部，所述顶板的底部左右侧均固定连接有滑柱，所述滑柱的另一端分别固定连接在固定盒的顶部左右侧。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述套环的两侧均滑动连接在滑柱的外侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述伸缩杆的杆体底部设置有网兜，所述网兜的另一端贯穿存放箱的前侧箱体并向内延伸。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述固定座的顶部右侧固定连接有刀座。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述裁剪刀的底部滑动连接在固定座的顶部开口处。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先，通过第二电机带动两个锥齿轮转动，并通过锥齿轮带动螺纹柱转动，并推动套环上升，通过套环前侧的第一电机带动伸缩杆调整角度，并通过伸缩杆调整高度，使伸缩杆顶部的裁剪刀可以触碰到水果的连枝，通过马达带动裁剪刀对连枝进行裁剪，裁剪下来的水果通过网兜落入存放箱内，并且存放箱内设置了海绵层，可以防止水果磕碰损坏，解决了人工摘取，工具打落果实，造成果实损伤，并且果实掉落容易损坏果肉和表皮的问题，保证人身的安全，同时可以防止工具敲打果实连枝对果实造成伤害，减少果实掉落造成的损伤。
20.2、本实用新型中，通过底板固定存放箱，并且在底板的底部固定有万向轮，通过推把推动，可以带动采摘装置的移动，解决了人工背负果实搬运，浪费体力，增加人工成本的问题，可以减少体力与人工成本支出，提高采摘搬运的效率。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种采摘搬运装置的立体图；
22.图2为本实用新型提出的一种采摘搬运装置的固定盒剖视图；
23.图3为本实用新型提出的一种采摘搬运装置的裁剪刀结构放大图。
24.图例说明：
25.1、推把；2、存放箱；3、海绵层；4、套环；5、顶板；6、伸缩杆；7、网兜；8、第一电机；9、固定板；10、螺纹柱；11、固定盒；12、滑柱；13、第二电机；14、万向轮；15、底板；16、第一锥齿轮；17、第二锥齿轮；18、转动环；19、裁剪刀；20、刀座；21、马达；22、固定座。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种采摘搬运装置，包括底板15，底板15的顶部前侧固定连接有固定盒11，固定盒11用于固定第二电机13、滑柱12和螺纹柱10的稳定，固定盒11的左侧固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16的顶部啮合连接有第二锥齿轮17，第二锥齿轮17的顶部固定连接有螺纹柱10，螺纹柱10的外侧螺纹连接有套环4，套环4的前侧中部外侧均固定连接有固定板9，左侧固定板9的中部固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的顶部转动连接有转动环18，转动转动环18可以取下固定座22和裁剪刀19，方便对裁剪刀19进行更换，转动环18的顶部固定连接有固定座22，固定座22的后侧右端固定连接有马达21，马达21的输出端固定连接有裁剪刀19，通过第二电机13带动第一锥齿轮16与第二锥齿轮17转动，并通过第二锥齿轮17带动螺纹柱10转动，并推动套环4上升，利用套环4前侧的第一电机8带动伸缩杆6调整角度，并通过伸缩杆6调整高度，使伸缩杆6顶部的裁剪刀19可以触碰到水果的连枝，利用马达21带动裁剪刀19转动可以对连枝进行裁剪，实现采摘效果，底板15的底部四角处均固定连接有若干个万向轮14，底板15的后侧顶部固定连接有推把1，
通过推动推把1，可以带动万向轮14转动，并带动装置移动，实现对水果的搬运。
28.底板15的顶部固定连接有存放箱2，存放箱2用于暂时存放水果，存放箱2的内部均设置有海绵层3，海绵层3防止水果磕碰损坏，螺纹柱10的顶端转动连接在顶板5的底部，顶板5的底部左右侧均固定连接有滑柱12，滑柱12的另一端分别固定连接在固定盒11的顶部左右侧，套环4的两侧均滑动连接在滑柱12的外侧，顶板5防止套环4移动脱落，并通过滑柱12保证套环4移动的稳定性，伸缩杆6的杆体底部设置有网兜7，网兜7的另一端贯穿存放箱2的前侧箱体并向内延伸，通过网兜7接住裁剪下来的水果，并输送到存放箱2进行存放，固定座22的顶部右侧固定连接有刀座20，刀座20用于裁剪刀19裁剪时提供受力点，裁剪刀19的底部滑动连接在固定座22的顶部开口处，裁剪刀19在开口处滑动，可以根据不同粗细的连枝扩大刀口的扩张大小。
29.工作原理：首先，通过第二电机13带动第一锥齿轮16与啮合连接的第二锥齿轮17转动，并通过第二锥齿轮17带动螺纹柱10转动，推动套环4升降，通过套环4前侧固定板9固定的第一电机8带动伸缩杆6调整角度，可以裁剪到不同高度位置的水果，使伸缩杆6顶部的裁剪刀19可以触碰到水果的连枝，并通过马达21带动裁剪刀19转动对连枝进行裁剪，使水果落下，并通过网兜7输送到存放箱2进行存放，当存放完成后，通过推动推把1使底板15通过万向轮14移动，带动其他结构移动，实现对果实的搬运，通过上述结构的相互配合解决了人工摘取，工具打落果实，造成果实损伤，并且果实掉落容易损坏果肉和表皮的问题，并且解决了人工背负果实搬运，浪费体力，增加人工成本的问题，保证人身的安全，同时可以防止工具敲打果实连枝对果实造成伤害，减少果实掉落造成的损伤，减少体力与人工成本支出，提高采摘搬运的效率。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。