智能自动移栽补给机构的制作方法

1.本实用新型涉及移栽苗圃领域，特别涉及智能自动移栽补给机构。


背景技术：

2.移栽，又称移植，指把在苗床中的幼苗移栽到大田的作业，移栽的时候可带土或不带土，带土移栽伤根少，可以缩短缓苗期，早活早发。移栽前先浇水湿润，以不伤根或伤根少为好，以前移栽的时候，都是采用人工进行操作，随着机械设备的发展，现在移栽一般都是采用机械设备，且在机械设备进行移栽的时候需要对机械设备进行补充苗圃。
3.现有的技术中，都是通过人工进行补给，即采用携带苗圃的车辆跟随移栽设备进行移动，然后在移栽设备中的苗圃使用完后，通过人工将苗圃搬运到移栽设备上，这样的时候操作方式较为麻烦，以及不能够及时的快速的进行补给，需要设备停止运行，然后将苗圃进行搬运，十分的麻烦和不便。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供智能自动移栽补给机构，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.智能自动移栽补给机构，包括工作台，所述工作台的后端上设有补给组件，所述补给组件中包括有两个移动块，所述工作台的后端开设有移动槽，两个所述移动块活动处于所述移动槽的内部，所述工作台的底部安装有丝杆，两个所述移动块螺纹连接在所述丝杆上，所述移动块的内部镶嵌安装有两个第一伺服电缸，两个所述第一伺服电缸的输出端连接有升降板，所述升降板的内部镶嵌安装有伸缩筒，所述伸缩筒的内部活动设有伸缩板，所述伸缩板的一端固定连接有第二伺服电缸。
7.通过采用上述技术方案，本实用新型在使用的时候，通过双工位的双轴向同步移动控制，实现对苗圃进行输送，即通过其中一个工位台实现将苗圃盘输送到操作的位置上，并且通过另一个工位台将空的苗圃盘从操作的位置上输送到空盘放置的位置，实现自动化的输送苗圃，双轴向的移动通过丝杆实现对双工位进行横向移动，便于将苗圃盘进行移动输送，以及通过第一伺服电缸将升降板进行升起和降下，便于实现将苗圃盘进行拿取和放置，实现对苗圃盘进行自动补给处理，以及设有第二伺服电缸，实现对伸缩板进行伸展控制，便于实现对苗圃盘进行抓取。
8.较佳的，所述工作台的后端底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端键连接有第一转轮，所述丝杆的一端键连接有第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮通过传动带传动连接。
9.通过采用上述技术方案，伺服电机的设定用于实现提供动力，并且通过第一转轮、第二转轮和传动带实现对丝杆进行带动，使得丝杆能够实现转动输送移动块。
10.较佳的，所述工作台的底部后端两侧焊接有轴承座，所述丝杆的一端活动连接在
其中一个所述轴承座的内部，所述丝杆的另一端贯穿另一个所述轴承座。
11.通过采用上述技术方案，轴承座的设定便于实现对丝杆进行安装和支撑，保持丝杆的稳定转动。
12.较佳的，两个所述轴承座的内侧固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有碰撞板，所述弹簧和所述碰撞板套接在所述丝杆上。
13.通过采用上述技术方案，弹簧和碰撞板的设定可以实现对移动块进行防护，防止移动块在移动过度的时候发生碰撞损坏。
14.较佳的，所述移动槽的两侧开设有限位槽，所述移动块的两侧固定设有限位块，所述限位块活动处于所述限位槽的内部。
15.通过采用上述技术方案，移动槽的两侧开设有的限位槽便于移动块两侧的限位块进行卡合连接，可以有效的保持移动块在移动时候的稳定性。
16.较佳的，所述移动块的上部两端开设有安装槽，两个所述第一伺服电缸镶嵌安装在所述安装槽的内部，两个所述移动块内开设有螺杆槽，所述丝杆螺纹连接在所述螺杆槽的内部。
17.通过采用上述技术方案，安装槽的设定便于第一伺服电缸进行镶嵌安装，使得升降板便于触碰到工作台的表面，便于实现对苗圃盘进行抓取，且螺杆槽便于丝杆进行螺纹连接，实现对移动块进行移动调节。
18.较佳的，所述升降板的后端上部焊接有两个连接板，两个所述第二伺服电缸分别固定安装在所述连接板的下部。
19.通过采用上述技术方案，连接板的设定便于实现对第二伺服电缸进行固定安装，保持第二伺服电缸的稳定性。
20.较佳的，所述工作台的上部四角处分别焊接有l型限位柱，所述升降板的上部固定安装有视觉机构，所述视觉机构的前端设有摄像头。
21.通过采用上述技术方案，l型限位柱的设定便于实现对苗圃盘进行限位，且两侧未设置，便于补给组件进行移动转运苗圃盘，且苗圃盘通过自身上的卡合机构实现堆积放置，视觉机构和摄像头实现对苗圃盘中的移栽苗进行检测，便于补给组件对苗圃盘进行转运。
22.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
23.本实用新型在使用的时候，通过双工位的双轴向同步移动控制，实现对苗圃进行输送，即通过其中一个工位台实现将苗圃盘输送到操作的位置上，并且通过另一个工位台将空的苗圃盘从操作的位置上输送到空盘放置的位置，实现自动化的输送苗圃，双轴向的移动通过丝杆实现对双工位进行横向移动，便于将苗圃盘进行移动输送，以及通过第一伺服电缸将升降板进行升起和降下，便于实现将苗圃盘进行拿取和放置，实现对苗圃盘进行自动补给处理，以及设有第二伺服电缸，实现对伸缩板进行伸展控制，便于实现对苗圃盘进行抓取。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图；
25.图2是本实用新型的补给组件的前视示意图；
26.图3是本实用新型的补给组件的后视示意图；
27.图4是本实用新型的第一伺服电缸的安装示意图。
28.附图标记：1、工作台；2、补给组件；3、移动槽；4、丝杆；5、移动块；6、升降板；7、伸缩筒；8、伸缩板；9、第二伺服电缸；10、安装槽；11、第一伺服电缸；12、限位块；13、螺杆槽；14、连接板；15、伺服电机；16、第一转轮；17、第二转轮；18、传动带；19、轴承座；20、弹簧；21、碰撞板；22、视觉机构；23、摄像头；24、限位槽；25、l型限位柱。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.参考图1-4，智能自动移栽补给机构，包括工作台1，所述工作台1的后端上设有补给组件2，所述补给组件2中包括有两个移动块5，所述工作台1的后端开设有移动槽3，两个所述移动块5活动处于所述移动槽3的内部，所述工作台1的底部安装有丝杆4，两个所述移动块5螺纹连接在所述丝杆4上，所述移动块5的内部镶嵌安装有两个第一伺服电缸11，两个所述第一伺服电缸11的输出端连接有升降板6，所述升降板6的内部镶嵌安装有伸缩筒7，所述伸缩筒7的内部活动设有伸缩板8，所述伸缩板8的一端固定连接有第二伺服电缸9。
32.本实用新型在使用的时候，通过双工位的双轴向同步移动控制，实现对苗圃进行输送，即通过其中一个工位台实现将苗圃盘输送到操作的位置上，并且通过另一个工位台将空的苗圃盘从操作的位置上输送到空盘放置的位置，实现自动化的输送苗圃，双轴向的移动通过丝杆4实现对双工位进行横向移动，便于将苗圃盘进行移动输送，以及通过第一伺服电缸11将升降板6进行升起和降下，便于实现将苗圃盘进行拿取和放置，实现对苗圃盘进行自动补给处理，以及设有第二伺服电缸9，实现对伸缩板8进行伸展控制，便于实现对苗圃盘进行抓取。
33.具体的，在工作台1的上部四角处分别焊接有l型限位柱25，l型限位柱25的设定便于实现对苗圃盘进行限位，且两侧未设置，便于补给组件2进行移动转运苗圃盘，且苗圃盘通过自身上的卡合机构实现堆积放置，以及在工作台1的后端开设有移动槽3，并且在工作台1的后端设有补给组件2，且补给组件2包括有以下结构组成；
34.在工作台1的底部后端两侧焊接有轴承座19，且在两个轴承座19之间设有丝杆4，丝杆4的一端活动连接在其中一个轴承座19的内部，丝杆4的另一端贯穿另一个轴承座19，轴承座19的设定便于实现对丝杆4进行安装和支撑，保持丝杆4的稳定转动，在工作台1的后端底部固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出端键连接有第一转轮16，丝杆4的一端键连接有第二转轮17，第一转轮16和第二转轮17通过传动带18传动连接，伺服电机15的设定用于实现提供动力，并且通过第一转轮16、第二转轮17和传动带18实现对丝杆4进行带动，使得丝杆4能够实现转动输送移动块5，以及在丝杆4上螺纹连接有两个移动块5，两个移动块5内开设有螺杆槽13，丝杆4螺纹连接在螺杆槽13的内部，且螺杆槽13便于丝杆4进行螺纹连接，实现对移动块5进行移动调节，移动槽3的两侧开设有限位槽24，移动块5的两侧固定设有限位块12，限位块12活动处于限位槽24的内部，移动槽3的两侧开设有的限位槽24便于
移动块5两侧的限位块12进行卡合连接，可以有效的保持移动块5在移动时候的稳定性，以及在两个移动块5的上部均设有升降板6，且移动块5的上部两端开设有安装槽10，两个第一伺服电缸11镶嵌安装在安装槽10的内部，第一伺服电缸11的输出端与升降板6进行固定，安装槽10的设定便于第一伺服电缸11进行镶嵌安装，使得升降板6便于触碰到工作台1的表面，便于实现对苗圃盘进行抓取，以及在升降板6的内部两侧镶嵌安装有伸缩筒7，在伸缩筒7的内部活动设有伸缩板8，并且升降板6的后端上部焊接有两个连接板14，两个第二伺服电缸9分别固定安装在连接板14的下部，连接板14的设定便于实现对第二伺服电缸9进行固定安装，保持第二伺服电缸9的稳定性，且第二伺服电缸9的输出端与伸缩板8进行固定连接，通过第二伺服电缸9实现对伸缩板8进行推动和拉回，便于实现对苗圃盘进行抓取，升降板6的上部固定安装有视觉机构22，视觉机构22的前端设有摄像头23，视觉机构22和摄像头23实现对苗圃盘中的移栽苗进行检测，便于补给组件2对苗圃盘进行转运，两个轴承座19的内侧固定安装有弹簧20，弹簧20的另一端固定安装有碰撞板21，弹簧20和碰撞板21套接在丝杆4上，弹簧20和碰撞板21的设定可以实现对移动块5进行防护，防止移动块5在移动过度的时候发生碰撞损坏，通过上述的补给组件2实现对苗圃盘进行转运，即双工位实现对满的苗圃盘进行输送到操作位置，以及通过另一个工位将操作位置的空苗圃盘进行输送到空苗圃盘的放置位置，实现堆积放置。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。