一种智能割草机电动调节装置的制作方法

本技术涉及割草机，尤其涉及一种智能割草机电动调节装置。

背景技术：

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，可以有效提升作业工人的除草效率，降低作业工人的劳动强度。然而，不同的用户对草坪高度的要求不尽相同。为此，市场上陆续出现了可以调节割草高度的割草机，以让用户可以自由选择割草高度，从而控制草坪修剪后的高度。

2、一种是在割草机上设纯机械高度调节机构，由用户手动调节割草高度。例如专利us11140820b2提供一种割草机器人，通过旋钮旋转带动螺纹旋转，使得调高装置上下移动从而带动切割刀片上下移动，从而完成调高动作，此结构需要在割草机外壳上设有旋钮，使割草机的外部有凸出的部分，高度也相应增加。

3、另一种是通过电机转动，配合传动结构调节割草组件的上下位置，以实现高度的自动调节。例如专利cn216087671u提供一种电动调高装置和割草机，切割机架上设螺套，螺杆的外齿与螺套的内齿啮合，螺杆下端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，当电机带动主动齿轮转动时，从动齿轮带动螺杆旋转，螺杆带动机架上升或下降，此结构中螺杆的旋转轴线与机架的移动方向相互平行，螺杆和电机为竖向设置，增加了竖直方向的空间占用，对割草机横向空间利用较少。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新颖的智能割草机电动调节装置，充分利用割草机横向空间。

2、一种智能割草机电动调节装置，包括：

3、支座，具有过孔；

4、切割机构，包括电机罩壳、刀盘组件和切割电机，所述刀盘组件设于所述电机罩壳下方，所述切割电机容置于所述电机罩壳内，用于驱动所述刀盘组件旋转，所述电机罩壳穿过所述过孔，所述电机罩壳的外侧壁上设有类齿条组，所述类齿条组包括沿所述电机罩壳的长轴设置的多个类齿条；

5、调节机构，设于所述支座上，包括调高电机和齿轮传动组，所述齿轮传动组与所述类齿条组啮合，所述调高电机通过驱动所述齿轮传动组旋转，带动所述类齿条组沿所述电机罩壳的长轴运动，从而带动所述切割机构相对于所述支座上下移动；

6、其中，所述齿轮传动组的整体高度小于所述切割机构的高度调节行程，所述切割机构的高度调节行程不大于所述类齿条组的长度。

7、可选的，所述切割机构的高度调节行程与所述类齿条组的长度一致。

8、可选的，所述齿轮传动组的旋转平面与所述类齿条组的长度方向不垂直。

9、可选的，所述齿轮传动组至少包括一个第一齿轮，所述第一齿轮与所述调高电机连接，并且所述第一齿轮与所述类齿条组啮合。

10、可选的，所述调高电机的输出轴的延长线与所述类齿条组的长度方向异面或者垂直。

11、可选的，所述调高电机的输出轴形成蜗杆，所述第一齿轮形成与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述类齿条组啮合。

12、可选的，齿轮传动组还包括传动切换结构，所述传动切换结构设置于所述齿轮传动组上，并由所述传动切换结构与所述类齿条组啮合。

13、可选的，所述齿轮传动组包括第一齿轮和第二齿轮，所述传动切换结构包括曲板；

14、所述第一齿轮连接所述调高电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述曲板固定在所述第二齿轮上，所述曲板与一个或者两个所述类齿条接触。

15、可选的，所述曲板在所述第二齿轮上形成阿基米德螺线形；所述类齿条具有与所述曲板适配的曲面。

16、可选的，所述齿轮传动组和所述传动切换结构旋转所在的第一平面与所述类齿条运动所在的第二平面之间形成非零的第二夹角。

17、可选的，所述第二夹角为8°至12°。

18、可选的，所述调节机构还包括电机座和传动座，所述电机座与所述传动座并排设置；所述调高电机安装在所述电机座内；所述传动座上设有支撑轴，所述第二齿轮穿过所述支撑轴，并能在所述第一齿轮的带动作用下相对于所述支撑轴旋转。

19、可选的，所述电机座与所述传动座为一体结构。

20、可选的，所述第二齿轮的轴孔与所述支撑轴之间设有轴承。

21、可选的，所述调节机构还包括采集组件，所述采集组件用于采集所述切割机构的高度调节距离，包括第一磁体以及用于感应所述第一磁体的第一磁感应器；

22、所述第一磁体设于所述第二齿轮和所述传动座中的一个上，所述第一磁感应器设于所述第二齿轮和所述传动座中的另一个上；设于所述第二齿轮上的第一磁体或者所述第一磁感应器能够随所述第二齿轮旋转至与设于所述传动座上的所述第一磁感应器或所述第一磁体相对。

23、可选的，所述装置还包括至少一个导向机构，所述导向机构包括导轨和与所述导轨滑动配合的滑块；

24、所述导轨设于所述支座和所述电机罩壳中的一个上，所述滑块设于所述支座和所述电机罩壳中的另一个上，所述滑块能够沿所述导轨的长轴移动，并且所述导轨的长轴与所述类齿条组的长轴平行。

25、可选的，所述导轨固定在所述过孔的内壁上，所述滑块固定在所述电机罩壳的外壁上，所述滑块滑动设于所述导轨内；

26、所述支座上设有与所述导轨对应的导轨压板，所述导轨高出所述支座的部分容纳在所述导轨压板内。

27、可选的，所述滑块包括滑块主体和弹性支撑体，所述滑块主体为长条形，并且所述滑块主体上设有镂空部，所述弹性支撑体设在滑块主体与所述导轨配合的面上，所述滑块通过所述弹性支撑体与所述导轨间隙配合。

28、可选的，所述类齿条组的两侧分别设有一个导向机构。

29、可选的，所述支座上还设有位置检测机构，所述位置检测机构包括检测支架和检测组件；

30、所述检测支架固定在所述支座上靠近所述过孔的位置处；所述检测组件用于检测所述切割机构的高度位置，包括第二磁体、第二磁感应器和第三磁感应器，所述第二磁感应器和所述第三磁感应器用于感应所述第二磁体；

31、当所述第二磁体设于所述电机罩壳的上部时，所述第二磁感应器设于所述检测支架的上部，所述第三磁感应器设于所述检测支架的下部；当所述第二磁体设于所述检测支架上时，所述第二磁感应器设于所述电机罩壳的上部，所述第三磁感应器设于所述电机罩壳的下部。

32、实施上述方案，具有如下有益效果：

33、本公开的智能割草机电动调节装置设置调高电机和齿轮传动组，调高电机驱动齿轮传动组转动，齿轮传动组与电机罩壳上的类齿条啮合，将齿轮传动组的旋转运动转换为线性运动，实现调切割机构高度的目的。其中，齿轮传动组整体高度小于切割机构的高度调节行程，降低了调高电机及其联动部件对割草机高度方向的空间占用，充分利用刀盘上部的横向空间，空间利用率高，布局结构新颖、合理。由于此设计节省了割草机的高度空间，因此可以给外形腾出更多的设计空间，例如可以将割草机底部壳体设计成流线型或者曲线型。

技术特征：

1.一种智能割草机电动调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿轮传动组（307）的旋转平面与所述类齿条组（202）的长度方向不垂直。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿轮传动组（307）至少包括一个第一齿轮， 所述第一齿轮与所述调高电机（302）连接，并且所述第一齿轮与所述类齿条组（202）啮合。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调高电机（302）的输出轴的延长线与所述类齿条组（202）的长度方向异面或者垂直。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调高电机（302）的输出轴形成蜗杆，所述第一齿轮形成与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述类齿条组（202）啮合。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，齿轮传动组（307）还包括传动切换结构（316），所述传动切换结构（316）设置于所述齿轮传动组（307）上，并由所述传动切换结构（316）与所述类齿条组（202）啮合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二夹角为8°至12°。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调节机构（300）还包括电机座（301）和传动座（303），所述电机座（301）与所述传动座（303）并排设置；所述调高电机（302）安装在所述电机座（301）内；所述传动座（303）上设有支撑轴（304），所述第二齿轮（309）穿过所述支撑轴（304），并能在所述第一齿轮（308）的带动作用下相对于所述支撑轴（304）旋转。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述电机座（301）与所述传动座（303）为一体结构。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二齿轮（309）的轴孔（313）与所述支撑轴（304）之间设有轴承（310）。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述调节机构（300）还包括采集组件（318），所述采集组件（318）用于采集所述切割机构（200）的高度调节距离，包括第一磁体（319）以及用于感应所述第一磁体（319）的第一磁感应器（320）；

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个导向机构（400），所述导向机构（400）包括导轨（404）和与所述导轨（404）滑动配合的滑块（401）；

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述导轨（404）固定在所述过孔（101）的内壁上，所述滑块（401）固定在所述电机罩壳（201）的外壁上，所述滑块（401）滑动设于所述导轨（404）内；

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述滑块（401）包括滑块主体（402）和弹性支撑体（403），所述滑块主体（402）为长条形，并且所述滑块主体（402）上设有镂空部（406），所述弹性支撑体（403）设在滑块主体（402）与所述导轨（404）配合的面上，所述滑块（401）通过所述弹性支撑体（403）与所述导轨（404）间隙配合。

19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述类齿条组（202）的两侧分别设有一个导向机构（400）。

20.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支座（100）上还设有位置检测机构（500），所述位置检测机构（500）包括检测支架（501）和检测组件；

技术总结
本技术公开一种智能割草机电动调节装置，包括支座、切割机构和调节机构。支座具有过孔。切割机构包括电机罩壳、刀盘组件和切割电机，刀盘组件设于电机罩壳下方，切割电机容置于电机罩壳内，用于驱动刀盘组件旋转，电机罩壳穿过过孔，电机罩壳的外侧壁上设有类齿条组，类齿条组包括沿电机罩壳的长轴设置的多个类齿条。调节机构设于支座上，包括调高电机和齿轮传动组，齿轮传动组与类齿条组啮合，调高电机通过驱动齿轮传动组旋转，带动类齿条组沿电机罩壳的长轴运动，从而带动切割机构相对于支座上下移动。本技术降低了调高电机及其联动部件对割草机高度方向的空间占用，充分利用刀盘上部的横向空间。

技术研发人员：杨栋,周新华
受保护的技术使用者：莱克电气绿能科技(苏州)有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/12