割脱一体集成式割台及向日葵联合收获机的制作方法

本发明属于向日葵收割，具体涉及一种割脱一体集成式割台及向日葵联合收获机。

背景技术：

1、向日葵是一种经济作物，国内种植面积巨大，目前其收获机械主要由玉米、谷物等联合收获机改进而来，物料通过链耙输送，但是在物料输送过程中，由于向日葵果实为瘦果，果皮多为黑底白纹且附有短毛，籽粒较细嫰，易脱粒，而且籽粒表皮易损伤，因此向日葵与机械机构摩擦碰撞，造成葵盘及籽粒破损严重，而且割台在收割向日葵时，葵盘与机械部件发生碰撞，造成籽粒脱粒损失，整体实用性差。

技术实现思路

1、本发明旨在提供割脱一体集成式割台及向日葵联合收获机，解决现有技术中由于物料输送路径长，且与机械部件相互摩擦及碰撞造成葵盘破碎及籽粒表皮划伤严重的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：割脱一体集成式割台，包括割台机架，割台机架上安装有分禾器、拨禾器、往复切割器、搅龙喂料机构、螺旋滚筒脱粒机构和动力传动机构，所述分禾器包括若干个并排设置的分禾托盘，每个分禾托盘的左侧设置有气体封闭管，气体封闭管的前端敞口且后端封堵，气体封闭管的左侧管壁开设有一排出气孔，出气孔与气体封闭管的轴线之间具有45°夹角，在分禾托盘的前端固定有气体吹送管，气体吹送管沿前后方向设置，且气体吹送管的后端为喇叭口状，安装所述的割台的收获机上设置有具有空气压缩机的发动机，发动机的空气压缩机通过气管分别与所有气体封闭管的前端、所有气体吹送管的前端连接，发动机的动力输出轴与动力传动机构传动连接。

3、进一步的，所述拨禾器包括拨禾圆筒，拨禾圆筒上安装有若干排拨禾板组件，每排拨禾板组件沿拨禾圆筒的轴向方向设置，每排拨禾板组件包括若干个大柔性拨禾板和小柔性拨禾板，其中每个小柔性拨禾板位于相邻的两个大柔性拨禾板之间；

4、大柔性拨禾板与分禾托盘对应，小柔性拨禾板与相邻两个分禾托盘之间的间隙对应；所述动力传动机构驱动拨禾圆筒转动。

5、进一步的，割脱一体集成式割台，还包括强制喂入机构，强制喂入机构位于搅龙喂料机构的出料口与螺旋滚筒脱粒机构的进料口之间；

6、强制喂入机构包括喂入轴，喂入轴转动安装在割台机架上，动力传动机构与喂入轴传动连接，在喂入轴上固定有若干个喂入拨齿，所有的喂入拨齿并排间隔设置。

7、向日葵联合收获机，包括割脱一体集成式割台、收获机机架，在收获机机架上安装有前气吹式籽粒输送系统、振动清选筛、后气吹式籽粒输送系统以及籽粒收集箱；所述前气吹式籽粒输送系统、后气吹式籽粒输送系统均具有籽粒进口和籽粒出口；

8、所述的螺旋滚筒脱粒机构的籽粒出口与前气吹式籽粒输送系统的籽粒进口连接，前气吹式籽粒输送系统的籽粒出口位于振动清选筛的上方，振动清选筛前下方安装有清选风机，振动清选筛的筛面上安装有若干排锯齿推板，所述振动清选筛的下部设置有籽粒出口，振动清选筛的籽粒出口与后气吹式籽粒输送系统的籽粒进口连接，后气吹式籽粒输送系统的籽粒出口与籽粒收集箱连接；

9、动力传动机构分别用于驱动前气吹式籽粒输送系统、振动清选筛和后气吹式籽粒输送系统工作。

10、进一步的，前气吹式籽粒输送系统包括前螺旋籽粒输送器、前籽粒风送管道和前籽粒输送风机，前螺旋籽粒输送器的进料口与螺旋滚筒脱粒机构的籽粒出口连接，动力传动机构驱动前螺旋籽粒输送器工作；

11、前籽粒风送管道的下端设置有进风口和前籽粒入口，前螺旋籽粒输送器的出料口与前籽粒风送管道的前籽粒入口连接，所述前籽粒输送风机与前籽粒风送管道的进风口连接，前籽粒风送管道的上端出口位于振动清选筛的上方；前籽粒风送管道的上端出口设置有端口挡板。

12、进一步的，后气吹式籽粒输送系统包括后螺旋籽粒输送器和后籽粒风送管道，振动清选筛的籽粒出口与后螺旋籽粒输送器的进料口连接，动力传动机构驱动后螺旋籽粒输送器工作；

13、后籽粒风送管道的下端设置有后籽粒输送风机和后籽粒入口，后螺旋籽粒输送器的出料口与后籽粒风送管道的后籽粒入口连接，后籽粒风送管道的上端出口与籽粒收集箱连接。

14、进一步的，在收获机机架上还安装有葵盘下输送槽装置、葵盘上输送槽装置以及葵盘收集箱；

15、所述的螺旋滚筒脱粒机构的葵盘出口与葵盘下输送槽装置的进料端连接，葵盘下输送槽装置的出料端与葵盘上输送槽装置的进料端连接，葵盘上输送槽装置的出料端与葵盘收集箱连接；动力传动机构用于驱动葵盘下输送槽装置和葵盘上输送槽装置工作。

16、进一步的，葵盘上输送槽装置和葵盘下输送槽装置均包括双排输送链，双排输送链的两条链条上固定有若干刮板，所有的刮板并排间隔设置，所述双排输送链的机架上还安装有托板，托板位于双排输送链的链条的下方。

17、进一步的，葵盘收集箱包括箱架体，箱架体内安装有侧箱盖、内翻件和两块侧箱板，两块侧箱板位于相对侧，侧箱盖和内翻件位于相对侧，侧箱盖的上端通过铰链安装在箱架体上，侧箱盖上固定有两根连接杆，所述箱架体的顶部与两根连接杆之间安装有液压油缸；

18、所述内翻件为l型结构，内翻件包括竖板体和底板体，底板体位于箱架体的底部，底板体的一端铰接在箱架体上，竖板体位于侧箱盖的对侧，竖板体与侧箱盖之间连接有两根拉杆，所述拉杆两端分别铰接在竖板体和侧箱盖上。

19、进一步的，收获机机架上还设置有驾驶室、前轮轴和后轮轴，前轮轴上安装有两个前轮，后轮轴上安装有两个后轮；

20、动力传动机构包括第一传动轴、前轮传动轴、第二传动轴、葵盘输送传动轴、割台动力传动轴、变速箱和割台动力传动组件；

21、第一传动轴、前轮传动轴、第二传动轴、葵盘输送传动轴、割台动力传动轴均转动安装在收获机机架上，所述发动机具有第一动力输出轴和第二动力输出轴，发动机的第一动力输出轴与第一传动轴之间设置有第一皮带传动副，第一传动轴与第二传动轴之间设置有第一链轮传动副，第二传动轴与割台动力传动轴之间设置有第二链轮传动副，发动机的第二动力输出轴与前轮传动轴之间设置有第二皮带传动副，前轮传动轴通过第三皮带传动副、无级变速轮与变速箱的动力输入轴连接，变速箱的动力输出轴与前轮轴之间设置有第三链轮传动副；

22、割台动力传动组件包括左传动轴、右传动轴和第一过渡轴，其中割台动力传动轴与左传动轴之间设置有第四链轮传动副，左传动轴与螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端之间设置有第五链轮传动副，螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端与喂入轴之间设置有第六链轮传动副，螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端与往复切割器的动力输入端之间设置有第四皮带传动副；

23、割台动力传动轴与右传动轴之间设置有第七链轮传动副，右传动轴与搅龙喂料机构的动力输入端之间设置有第八链轮传动副，搅龙喂料机构的动力输入端与第一过渡轴之间设置有第九链轮传动副，第一过渡轴与拨禾圆筒端部之间设置有第十链轮传动副；

24、前螺旋籽粒输送器的动力输入端与螺旋滚筒脱粒机构的动力输入端之间设置有第十一链轮传动副，前籽粒输送风机的动力输入轴与发动机的第一动力输出轴之间设置有第五皮带传动副，后籽粒输送风机的动力输入轴与发动机的第一动力输出轴之间设置有第六皮带传动副，后螺旋籽粒输送器的动力输入端与第一传动轴之间设置有第七皮带传动副；

25、所述清选风机的动力输入轴与第二传动轴之间设置有第十二链轮传动副，第二传动轴与振动清选筛的动力输入端之间设置有第十三链轮传动副；

26、葵盘输送传动轴与割台动力传动轴之间设置有第十四链轮传动副，在收获机机架上安装有第二过渡轴，葵盘输送传动轴与第二过渡轴之间设置有齿轮传动副，第二过渡轴与葵盘上输送槽装置的动力输入端之间设置有第十五链轮传动副，右传动轴与葵盘下输送槽装置的动力输入端之间设置有第十六链轮传动副。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、（1）本发明在割台的分禾器上加装气体吹送管、气体封闭管，气体吹送管确保掉落在分禾托盘上的籽粒顺利进入搅龙，通过分禾托盘左侧的气体封闭管吹风封闭相邻两个分禾托盘之间的间隙，将掉落在间隙处的籽粒吹至分禾托盘上，避免向日葵与拨禾器碰撞籽粒从间隙掉落，从而降低了割台收割的籽粒损失；

29、（2）本发明还在拨禾器上进行改进，大柔性拨禾板拨送分禾托盘上的葵盘，避免滞留，并且小柔性拨禾板的设置可以拨动间隙处的葵盘，避免造成卡顿堵塞，以及堵塞气体封闭管的出风孔；

30、（3）在搅龙喂料机构的出料口与螺旋滚筒脱粒机构的进料口之间设置强制喂入机构，该机构可以将葵盘向后抛送，使得葵盘快速进入脱粒空间，避免在脱粒装置的进料口处堆积；

31、（4）本发明脱落后的籽粒在由螺旋滚筒脱粒机构到振动清选筛，再由振动清选筛到籽粒收集箱均采用风力吹送方式，可以避免籽粒与机械部件发生摩擦及碰撞造成籽粒破损；

32、（5）本发明的葵盘箱体通过液压油缸以及拉杆实现侧箱盖与内翻件的联动，从而打开侧箱盖的同时，将内部的葵盘翻出，到达自动卸料的目的；

33、（6）本发明采用链传动、皮带传动等机械方式驱动，增强了装置的可靠性和稳定性；

34、总之，本发明提供一种割脱一体集成割台以及向日葵联合收获机械，能实现分禾、扶禾、切割、脱粒、输送、清选及装箱于一体式功能；向日葵在割台实现籽粒与杂物的分离，有效缩短了物料输送路径，且为后续提高清选质量奠定基础。