一种移动式气动水果采摘装置

本技术属于水果采摘，具体为一种移动式气动水果采摘装置。

背景技术：

1、在水果生产中，采摘果实耗费大量的人力、财力和物力。目前果园机械采摘方法主要分为机械辅助采摘和机械化全自动采摘两种形式。

2、这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

3、机械化全自动采摘普遍存在果实损伤率较高、制造成本高等问题。目前市场上商品化的采摘器品种比较单一，且价格昂贵、操作不便。

4、所以需要针对上述问题进行改进，来满足水果生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种移动式气动水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的水果采摘过程中果实损伤率较高、制造成本高以及目前市场上商品化的采摘器品种比较单一，且价格昂贵、操作不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式气动水果采摘装置，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧设有移动单元，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述收集单元左侧设有收纳箱传送单元，所述车架上设有机械臂单元，所述机械臂单元包括有用于机械臂旋转的旋转底座和移动的滑动轨道，所述旋转底座上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的水果输送单元，所述滑动轨道左侧安装有气泵。

3、优选的，所述移动单元包括固定安装在车架下端的支撑架，所述支撑架下侧安装有用于移动的前轮，所述前轮左侧固定安装有后轮，通过推动手扶杆实现装置的移动。

4、优选的，所述收集单元包括安装于车架上侧的桁架，所述桁架上侧安装有用于移动输送管道的移动杆，所述移动杆安装有滑动块，所述输送管道贯穿滑动块，通过滑动块在移动杆所在平面的运动，实现将水果输送到收纳箱每一个网格中的目的。

5、优选的，所述采摘单元左侧通过吸附器与机械臂末端连接，所述吸附器上端固定安装有剪刀，所述吸附器上端远离剪刀一侧与吸气管道相连，所述吸附器下侧安装有固定架，所述输送管道通过固定架与吸附器相连，所述输送管道靠近固定架一端安装有收集漏斗，通过设置采摘单元，实现了对水果的吸附和果柄的剪切并收集到输送管道的目的。

6、优选的，所述水果输送单元包括输送管道，所述输送管道上端连接收集漏斗，所述输送管道表面连接排气管道并与输送管道呈60°夹角，气泵排出的气体通过排气管道排放到输送管道的上方，达到降低水果掉落速度的目的。

7、优选的，所述收纳箱传送单元包括安装于车架上侧的气动传送带，气动传送带左侧安装有重力感应阀门，重力感应阀门正下方设有传送皮带，通过设置重力感应阀门，实现了对气动传送带输送的收纳箱检测并掉落到传送皮带从而进一步运输的目的。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1.该移动式气动水果采摘装置，通过将水果输送管道与气泵排气管道连接，达到了水果输送过程减速，保护水果品质的效果。

10、2.该移动式气动水果采摘装置，通过将输送管道末端贯穿滑动块，然后滑动块伴随着移动杆的移动，达到了将水果精准输送到收纳箱的每一个网格的效果。

技术特征：

1.一种移动式气动水果采摘装置，包括车架(11)，其特征在于，所述车架(11)的左侧安装有手扶杆(111)，所述车架(11)下侧设有移动单元(12)，所述车架(11)上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门(182)，所述重力感应阀门(182)右侧设有气动传送带(181)，所述气动传送带(181)右侧安装有收集单元(17)，所述收集单元(17)左侧设有收纳箱传送单元(18)，所述车架(11)上设有机械臂单元(13)，所述机械臂单元(13)包括有用于机械臂(131)旋转的旋转底座(132)和移动的滑动轨道(133)，所述旋转底座(132)上安装有机械臂(131)，所述机械臂(131)上端安装有采摘单元(14)，所述采摘单元(14)下方安装有用于输送水果的水果输送单元(16)，所述滑动轨道(133)左侧安装有气泵(19)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述移动单元(12)有支撑架(123)，所述支撑架(123)安装于车架(11)上，所述支撑架(123)下侧安装有用于移动的前轮(121)，所述前轮(121)左侧固定安装有后轮(122)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述收集单元(17)包括安装于车架(11)上侧的桁架(173)，所述桁架(173)上侧安装有用于移动输送管道(161)的移动杆(172)，所述移动杆(172)安装有滑动块(171)，所述输送管道(161)贯穿滑动块(171)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述采摘单元(14)左侧通过吸附器(143)与机械臂(131)末端连接，所述吸附器(143)上端固定安装有剪刀(142)，所述吸附器(143)上端远离剪刀(142)一侧与吸气管道(141)相连，所述吸附器(143)下侧安装有固定架(15)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述水果输送单元(16)包括输送管道(161)，所述输送管道(161)通过固定架(15)与吸附器(143)相连，所述输送管道(161)上端连接收集漏斗(144)，所述输送管道(161)表面连接有排气管道(162)并与之呈60°夹角。

6.根据权利要求1所述的一种移动式气动水果采摘装置，其特征在于，所述收纳箱传送单元(18)包括安装于车架(11)上侧的气动传送带(181)，所述气动传送带(181)左侧安装有重力感应阀门(182)，重力感应阀门(182)正下方设有传送皮带(183)。

技术总结
本技术公开了一种移动式气动水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧安装有用于移动的后轮和前轮，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本技术通过吸附器固定水果，排气管道降低水果传输的速度，避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤，保障了采摘水果的品质，提高了采摘效率。

技术研发人员：王伟安,邹小凡,赵亮,王琪伟,方思源,王康,应尧
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12