一种可调节试验田划印装置

1.本实用新型涉及农业器械技术领域，特别是涉及一种可调节试验田划印装置。


背景技术：

2.随着农业体制的改革和科学技术的发展，我国农业生产逐步向标准化、规模化、机械化迈进。为解决生产中优质品种缺乏、科学施肥及病虫草害防治难等问题，农业科技工作者每年需根据试验目的及需求开展各类小区试验，因农业生产中各类试验平行处理多、重复多，研究人员每开展一批试验，通常需设置几十个到上百个小区不等，在田间规划布局时传统的方法为，采用米绳丈量后，撒下白石灰，然后沿着白石灰印人工铲印。除因白石灰洒落不匀而导致划印不直、偏离较大外，撒落的石灰常受风吹沙埋而模糊不清，使得小区规划不够精准一致，这不仅影响后续的作业，且费时费力，不利于高效的开展相关工作。由此可见，易于操作的可调节试验田划印装置是精准、高效规划小区的前提和基础，小区面积的准确性直接影响试验的精确度。
3.为此，国内已研发出多种技术方案以便于试验田小区规划，如发明名称为“一种新型试验田规划划印器”、申请号为“201820078955.2”的实用新型专利，主要由手柄、小犁铧、机架、槽轮、轮轴、刮泥板、固定螺栓螺母组成，使用时由人工将钢丝绳拉直铺在规划好的地面上，人工手持手柄，使槽轮内槽跨在钢丝绳上前行，机架上的小犁铧在地面上开出一条清晰整齐的规划线。但是此装置每次只能划一条规划线，每次重复划线的间隔需要人工丈量。发明名称为“一种田间可调式划印器”、申请号为“201820264891.5”的实用新型专利，包括支柱和设置在支柱上的调节机构，调节机构顶部固定有限位装置，调节机构底部固定有划印轮，支柱一侧面固定有安装架，支柱顶部和底部均固定有条形滑块，调节间距时拉动把手带动滑动杆滑动，滑动杆带动螺纹杆脱离限位槽口，同时滑动杆带动导向板在导向杆上滑动，推动u形板，通过观察槽口观察标尺在刻度尺上的位置确定两个划印轮之间的距离，当调节到合适位置时，将螺纹杆对准对应的限位槽口，松开把手，弹簧提供的弹力带动螺纹杆插入限位槽口，利用螺母与螺纹杆的配合进行加固。虽然实现了精确调节两个划印轮之间的距离，但是调节方式繁琐，且每次都要一个个调节每个划印器的位置，操作及其不便。
4.因此，现亟需一种可控制划印间隔，且调节方式更简便的划印装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种可调节试验田划印装置，以解决上述现有技术存在的问题，使划印间隔可调，且调节方式更简便。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
7.一种可调节试验田划印装置，包括机身和设置于所述机身上的移动机构和划印机构，所述划印机构包括用于划印的划印器和用于调节划印器位置的调节机构；
8.所述调节机构包括固定设置在所述机身上的滑轨，以及与所述滑轨平行设置的双丝杠，所述双丝杠上分别设置有与所述滑轨适配的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和
所述第二滑块的移动方向相反，所述第一滑块和所述第二滑块上均设置有横杆，所述横杆的一端与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接，所述横杆的另一端设置有所述划印器；
9.所述移动机构设置于所述机身下部，包括轮轴和两个槽轮，所述轮轴的表面轴向设置有凹槽，所述槽轮与所述轮轴接触的部位设置有可沿所述凹槽移动的限位结构；两个所述槽轮一侧均固定设置有同轴的轴承和轴承座，两个所述轴承座通过连接杆分别与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接。
10.优选地，所述横杆的另一端设置有用于调节所述划印器竖直位置的竖杆，所述竖杆的下端固定设置有所述划印器。
11.优选地，所述横杆的另一端设置有固定滑块，所述竖杆包括并排设置的滑杆和单丝杠，所述滑杆与所述固定滑块滑动连接，所述单丝杠与所述固定滑块螺纹连接。
12.优选地，所述机身底部设置有可伸缩支撑脚。
13.优选地，所述横杆上设置有长度刻度尺。
14.优选地，所述划印器为划印轮、划印爪或犁铧。
15.优选地，还包括用于推动的扶手，所述扶手设置于所述机身后上方。
16.优选地，所述扶手为可折叠结构。
17.优选地，所述机身顶部设置有拎手。
18.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
19.1、通过设置包括滑轨、丝杠、滑块和横杆的调节机构，利用螺纹丝杠驱动两个滑块同时反向移动，进一步带动滑块上的横杆及其端部的划印器，实现两个划印器之间的距离调节，调节方式简单易操作。
20.2、通过设置带凹槽的轮轴和与滑块连接的连接杆，使滑块带动划印器增大或缩小划印器间距时，同时调节两个槽轮之间的间距，保证了本实用新型在整体宽度变化过程中重心的稳定性。
21.3、通过在机身底部设置可伸缩的支撑脚，在调节槽轮之间的间距时可伸长将机身整体抬起，使槽轮腾空，完成调节后收缩，槽轮落地，不用耗费人力将机身拎起再操作。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为图1中机身的结构示意图；
25.图3为图2中划印机构的结构示意图；
26.其中，1、机身；2、移动机构；3、划印机构；4、划印器；5、滑轨；6、双丝杠；7、双向电机；8、第一滑块；9、第二滑块；10、横杆；11、轮轴；12、槽轮；13、轴承；14、轴承座；15、连接杆；16、竖杆；17、固定滑块；18、滑杆；19、单丝杠；20、可伸缩支撑脚；21、扶手；22、拎手。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图和具体实施方式，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参考图1至图3，本实施例提供一种可调节试验田划印装置，包括机身1，机身1上设置有移动机构2和划印机构3。其中划印机构3包括用于划印的划印器4和用于调节划印器4位置的调节机构，调节机构包括固定安装于机身1上的滑轨5，和与滑轨5平行设置的双丝杠6，双丝杠6的两根丝杠同轴固定连接且螺纹方向相反。双丝杠6上分别设置有与滑轨5适配的第一滑块8和第二滑块9，反向的双丝杠6转动时带动第一滑块8和第二滑块9分别向相反的方向移动。第一滑块8和第二滑块9上设置有用于安装划印器4的横杆10，第一滑块8和第二滑块9移动时带动横杆10移动，横杆10带动划印器4移动，如此便实现了仅需转动双丝杠6，便同时调整了两个划印器4的位置及其之间的距离。
29.移动机构2则设置于机身1下部，包括轮轴11和两个槽轮12，轮轴11的表面沿轴向方向开设有凹槽，槽轮12与轮轴11接触的内圈设置有可沿凹槽移动的圆周方向限位结构，如此便使得轮轴11与槽轮12的角速度保持相同，但槽轮12可以在轮轴11的长度方向上即横向调整位置。另外移动机构2还可以配置驱动电机，通过轮轴11带动槽轮12转动。两个槽轮12的内圈设置有外凸的凸台，凸台上固定安装有轴承13和轴承座14，且轴承13的两侧有卡簧限位，两个轴承座14则分别与安装在第一滑块8和第二滑块9上的连接杆15固定连接，如此便使得第一滑块8和第二滑块9在左右移动的同时，可通过连接杆15带动槽轮12在轮轴11上左右移动，且不影响其转动。
30.作为本实施例的一种优选方案，双丝杠6分别与双向电机7两端的输出轴传动连接，通过控制双向电机7的正反转和运行时间调整两个划印器4之间的间距。横杆10安装划印器4的一端设置有用于调节划印器4竖直方向的竖杆16，并通过固定滑块17与竖杆16连接，划印器4则安装在竖杆16下方。竖杆16包括并排设置的滑杆18和单丝杠19，滑杆18与固定滑块17滑动连接，单丝杠19与固定滑块17螺纹连接，单丝杠19顶端则设置有控制单丝杠19转动的单向电机，用以调整竖杆16在固定滑块17上的上下位置，完成划印器4在竖直方向上的位置调节。
31.为了便于调整槽轮12在轮轴11上的左右位置，机身1的四角设置有可伸缩支撑脚20，平时可伸缩支撑脚20处于收缩状态，机身1由槽轮12支撑并在地面行走，需要调整槽轮12的位置时，可伸缩支撑脚20则处于伸长状态，抬高机身1，使槽轮12腾空，开始调整操作。可伸缩支撑脚20可选择常规的气压或液压支撑脚。
32.为了更直观地调节划印器4之间的间隔，两侧的横杆10上设置有长度刻度尺，安装划印器4的一端为起点刻度，起点刻度可设置为划印器4最靠近机身1的状态下两个划印器4之间的距离，后面的刻度按实际长度的两倍设置，由于本实施例采用双向电机7控制双丝杠6，调节间距时两个划印器4同步伸出或收回，且移动的距离相等，如单侧伸出1cm时，两个划印器4之间的间距实际增加了2cm，此处设置双倍刻度直接标出两个划印器之间变化的长度，如此便可更直观地读出两侧划印器4伸出或收回后的实际间隔，不需要再度计算。划印器4具体可以是划印轮、划印爪或者犁铧，或者其他可划印的装置。
33.另外，本实施例还包括用于推动的扶手21，设置于机身1后上方，扶手21设置为可折叠式，折叠于机身1顶部以便于收纳，机身1顶部设置有拎手22，划印装置处于收纳状态后可拎起便走，便于携带。
34.本实施例的具体实施方式为，使可伸缩支撑脚20处于伸长状态，抬高机身1，根据需要启动双向电机7调整划印器4之间的距离，槽轮12同时移动。由于划印器4之间的间距变化可能导致机身1的重心不稳，与划印器4同步移动的槽轮12则在划印器4移动的过程中处于机身1底部的不同位置，最大程度地保证机身1重心的稳定性。划印器4间距调整好后，收缩可伸缩支撑脚20，使槽轮12落地，落在铺设在地上用于导向的钢丝绳上。启动竖杆16上的单向电机，调整划印器4的竖直位置。展开折叠扶手21，启动移动机构2的驱动电机，由人力在驱动电机的辅助下推动划印装置向前行走，完成划印。本实施例通过设置包括滑轨5、丝杠、滑块和横杆10的调节机构，利用螺纹丝杠驱动两个滑块同时反向移动，进一步带动滑块上的横杆10及其端部的划印器4，实现两个划印器4之间的距离调节，调节方式简单易操作。通过设置带凹槽的轮轴11和与滑块连接的连接杆15，使滑块带动划印器4增大或缩小划印器4间距时，同时调节两个槽轮12之间的间距，保证了本实用新型在整体宽度变化过程中重心的稳定性。通过在机身1底部设置可伸缩的支撑脚，在调节槽轮12之间的间距时可伸长将机身1整体抬起，使槽轮12腾空，完成调节后收缩，槽轮12落地，不用耗费人力将机身1拎起再操作。
35.根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。
36.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。