绿篱避障修剪装置及绿篱修剪车的制作方法

本技术属于环卫设备，尤其涉及一种绿篱避障修剪装置及绿篱修剪车。

背景技术：

1、绿篱修剪作业车修剪头修剪绿篱的方位需要根据绿篱位置作灵活调整，能便捷从左侧(右侧)作业调整至右侧(左侧)作业，要求工作臂相对车身回转至另一侧对称位置，也要求修剪头相对工作臂回转至另一侧对称位置，修剪头相对工作臂的回转运动。

2、现有的技术通常有两种修剪头与工作臂连接方案，第一种在修剪头与工作臂之间布置液压驱动的回转减速机，第二种在修剪头与工作臂之间布置有旋转副，采用定位销定位，每次修剪头相对工作臂换向时需要工作人员拔出定位销，人力推动修剪头换向。两种方案均为刚性连接，无碰撞缓冲，在作业过程中意外撞击障碍物发生刚性碰撞后，修剪头不能退让，将损伤修剪头，甚至造成事故。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种绿篱避障修剪装置及绿篱修剪车，旨在解决修剪车在作业过程中撞击障碍物不能退让而导致损伤修剪头的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种绿篱避障修剪装置，其中，绿篱避障修剪装置包括修剪头，工作臂机构和旋转机构，工作臂机构用于安装于修剪车车体上，旋转机构包括旋转副、连接臂以及带储能器的伸缩驱动件，工作臂机构的末端安装有连接臂，旋转副连接修剪头和连接臂的第一端，以用于在修剪头运动受阻的情况下带动修剪头进行避障偏转，伸缩驱动件的两端分别与修剪头和连接臂的第二端一一对应连接，并用于在修剪头运动受阻的情况下进行收缩储能。

3、在本实用新型实施例中，修剪头上设置有安装组件，安装组件包括设置在修剪头的背面的连接架以及与连接架连接并伸出于修剪头设置的安装座，旋转副安装于安装座上，伸缩驱动件的两端分别与安装座和连接臂的第二端一一对应连接。

4、在本实用新型实施例中，安装座远离连接架的一侧横向伸出设置有铰耳部，伸缩驱动件的一端伸入铰耳部并通过第一连接销轴与铰耳部串联。

5、在本实用新型实施例中，安装座与连接架为可拆卸连接。

6、在本实用新型实施例中，连接架包括第一连接板和两个第二连接板，两个第二连接板相对间隔设置于修剪头的背面，第一连接板连接两个第二连接板伸出于修剪头的一端，安装座安装于第一连接板背离两个第二连接板的一侧。

7、在本实用新型实施例中，连接臂的第二端向下伸出设置有第二连接销轴，伸缩驱动件的远离安装座的一端与第二连接销轴转动连接。

8、在本实用新型实施例中，连接臂包括连接底板和两个连接侧板，两个连接侧板相对间隔设置并分别固定于旋转副上，连接底板连接两个连接侧板伸出于旋转副的一端，连接底板的底部设置有第二连接销轴，两个连接侧板之间间隔设置有分别与工作臂机构的末端转动连接的第一转轴和第二转轴。

9、在本实用新型实施例中，两个连接侧板上还设置有与旋转副连接的加强块。

10、在本实用新型实施例中，伸缩驱动件的缸体端与修剪头连接，伸缩驱动件的活塞杆端与连接臂的第二端连接。

11、为实现上述目的，本实用新型还提供一种绿篱修剪车，其中，绿篱修剪车包括上述的绿篱避障修剪装置。

12、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的绿篱避障修剪装置具有如下的有益效果：

13、当绿篱修剪车使用上述绿篱避障修剪装置时，由于包括修剪头、工作臂机构和旋转机构，旋转机构包括旋转副、连接臂以及带储能器的伸缩驱动件，工作臂机构的末端安装有连接臂，旋转副连接修剪头和连接臂的第一端，以用于在修剪头运动受阻的情况下带动修剪头进行避障偏转，伸缩驱动件的两端分别与修剪头和连接臂的第二端一一对应连接，则修剪头在作业过程中触碰到障碍物，由于修剪头通过旋转副与连接臂连接，使得修剪头能够相对于连接臂进行偏转运动，同时可压缩带储能器的伸缩驱动件以储存能量，此时修剪头的偏转可实现缓冲效果以及避开障碍物，当修剪头与障碍物不再接触时，伸缩驱动件释放储存的能量以推动修剪头复位实现正对修剪，相较于现有技术中修剪头与工作臂之间为刚性连接，无碰撞缓冲，本实用新型的修剪车在作业过程中意外撞击障碍物可实现修剪头的缓冲退让，以避免损伤修剪头。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种绿篱避障修剪装置，其特征在于，所述绿篱避障修剪装置包括：

2.根据权利要求1所述的绿篱避障修剪装置，其特征在于，所述修剪头(100)上设置有安装组件(106)，所述安装组件(106)包括设置在所述修剪头(100)的背面的连接架(107)以及与所述连接架(107)连接并伸出于所述修剪头(100)设置的安装座(108)，所述旋转副(103)安装于所述安装座(108)上，所述伸缩驱动件(105)的两端分别与所述安装座(108)和所述连接臂(104)的第二端一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的绿篱避障修剪装置，其特征在于，所述安装座(108)远离所述连接架(107)的一侧横向伸出设置有铰耳部(109)，所述伸缩驱动件(105)的一端伸入所述铰耳部(109)并通过第一连接销轴(110)与铰耳部(109)串联。

4.根据权利要求2所述的绿篱避障修剪装置，其特征在于，所述安装座(108)与所述连接架(107)为可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的绿篱避障修剪装置，其特征在于，所述连接架(107)包括第一连接板(119)和两个第二连接板(120)，两个所述第二连接板(120)相对间隔设置于所述修剪头(100)的背面，所述第一连接板(119)连接两个所述第二连接板(120)伸出于所述修剪头(100)的一端，所述安装座(108)安装于所述第一连接板(119)背离两个所述第二连接板(120)的一侧。

6.根据权利要求2所述的绿篱避障修剪装置，其特征在于，所述连接臂(104)的第二端向下伸出设置有第二连接销轴(113)，所述伸缩驱动件(105)远离所述安装座(108)的一端与所述第二连接销轴(113)转动连接。

7.根据权利要求6所述的绿篱避障修剪装置，其特征在于，所述连接臂(104)包括连接底板(114)和两个连接侧板(115)，两个所述连接侧板(115)相对间隔设置并分别固定于所述旋转副(103)上，所述连接底板(114)连接两个所述连接侧板(115)伸出于所述旋转副(103)的一端，所述连接底板(114)的底部设置有所述第二连接销轴(113)，两个所述连接侧板(115)之间间隔设置有分别与所述工作臂机构(101)的末端转动连接的第一转轴(116)和第二转轴(117)。

8.根据权利要求7所述的绿篱避障修剪装置，其特征在于，两个连接侧板(115)上还设置有与所述旋转副(103)连接的加强块(118)。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的绿篱避障修剪装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(105)的缸体端与所述修剪头(100)连接，所述伸缩驱动件(105)的活塞杆端与所述连接臂(104)的第二端连接。

10.一种绿篱修剪车，其特征在于，所述绿篱修剪车包括根据权利要求1至9中任意一项所述的绿篱避障修剪装置。

技术总结
本技术公开了一种绿篱避障修剪装置及绿篱修剪车，绿篱避障修剪装置包括修剪头，工作臂机构和旋转机构，旋转机构包括旋转副、连接臂以及带储能器的伸缩驱动件，工作臂机构的末端安装有连接臂，旋转副连接修剪头和连接臂的第一端，以用于在修剪头运动受阻的情况下带动修剪头进行避障偏转，伸缩驱动件的两端分别与修剪头和连接臂的第二端一一对应连接，并用于在修剪头运动受阻的情况下进行储能，修剪头触碰到障碍物产生偏转，伸缩驱动件由于连接臂的相对转动做收缩运动而储存能量，脱离障碍物后伸缩驱动件释放能量以推动修剪头复位实现正对修剪，即作业过程中撞击障碍物可实现修剪头的缓冲退让，以避免损伤修剪头。

技术研发人员：王亚祥,瞿球雄,覃先云
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/13