背负手持采菊机

本技术属于采菊机器，特别是背负手持采菊机。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、菊花是一种常用中药，具有清热解毒、抗菌消炎的作用，在我国的各地地区都有种植；菊花因品种不同，其植株高度也有很大的不同，同品种因光照角度、水分、土壤等不同也会表现出个体之间的差异，植株顶层花和底层花距离较大；同一个地方菊花品种不同，会导致开花的时间不一样，需要工人选择性采摘成熟菊花；菊花的花期很短，开花时节需要大量人工进行采集；开花期间如果遇到雨天，菊花会在几天内衰败，需要工人尽早采摘；错过最佳采收时期，影响菊花的药用品质，损失菊花的经济收益。

3、现在的人工简易的采菊工具缺点是需要工人反复弯腰去采集菊花，对腰部伤害很大；采摘效率不高，一次只能采集几朵菊花；在花期需要大量人手去采摘菊花，虽然工具成本低，但是人工成本很高。

4、相比较于人工简易采菊工具，现在的大型机器化采菊虽然提高了采摘效率，但是普遍来说仍然存在一些缺点：需要菊花种植有序，预留出机械行驶的道路；种植园里不能有大型林木，否则大型机械臂不能通过；需要土地平整，地形坡度不可过大；成本原因考虑，采摘会沿途一次性采摘，将未开花苞和成熟菊花一起采摘，不会选择性采摘已成熟的菊花。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种背负手持采菊机，相比于现在的人工采菊方式，做到更高效更省力的采摘，提高了传统人工的采摘效率，减轻工人的劳动损伤；相比于大型机械化的采摘，满足小型化、灵巧型选择性的采摘，并且适应于陡峭的种植地区使用，满足单人进行复杂地形的采摘要求，解决现有技术中的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为背负手持采菊机，包括采摘头和背包，所述采摘头包括保护外壳，所述保护外壳的两端分别设置有隔板，每个所述隔板和保护外壳的端部之间均形成容纳腔室，所述容纳腔室内设置有驱动组件；所述保护外壳的前端设置有前部开口，所述保护壳体的后端设置有后部开口，所述前部开口内设置有采摘滚筒，所述驱动组件驱动采摘滚筒采摘菊花，所述后部开口设置有装袋口；所述背包包括包本体和设置于包本体内的移动式电源，所述移动式电源为驱动组件供电，所述包本体上还设置有电线管，所述电线管的末端设置有手持握把，所述手持握把与保护外壳的顶部相连接。

4、优选的，所述采摘滚筒包括滚筒轴，所述滚筒轴上沿周向均匀设置有多排毛刷，每一排毛刷均包括多个采摘齿梳，所述隔板上设置有与滚筒轴相适配的孔，所述滚筒轴从孔中穿过且与孔之间转动连接，保护外壳的左右两端分别设置有旋转轴承，所述滚筒轴的端部穿过隔板伸入旋转轴承的内圈之中，所述滚筒轴位于容纳腔室内的位置设置有一号直齿伞齿轮；所述驱动组件包括电机，所述电机通过电机固定座设置于容纳腔室内，所述电机的输出轴连接有二号直齿伞齿轮，所述一号直齿伞齿轮和二号直齿伞齿轮相啮合。

5、优选的，所述采摘齿梳包括直线段和圆弧段，所述圆弧段设置于直线段末端，相邻两个所述采摘齿梳之间的间距大于菊花茎部直径且小于菊花花萼直径。

6、优选的，所述保护外壳的形状为空心半圆桶形。

7、优选的，所述保护外壳的顶部设置有角度高度调节部件，所述手持握把通过角度高度调节部件与保护外壳的顶部相连接；所述角度高度调节部件包括设置于保护外壳顶部的角度调节下底盘以及与角度调节下底盘配合使用的角度调节上底盘，所述角度调节上底盘和角度调节下底盘之间通过螺钉固定；所述角度调节上底盘的顶面设置有高度调节左盘，所述高度调节左盘的一侧设置有固定轴，所述固定轴上穿设有高度调节右盘，所述固定轴上还穿设有高度调节中间盘，所述高度调节中间盘设置于高度调节左盘和高度调节右盘之间，所述高度调节中间盘、高度调节左盘和高度调节右盘之间通过螺钉固定；所述高度调节中间盘上设置有采摘头杆，所述采摘头杆的末端设置有连接公头，手持握把的末端设置有连接母头，所述连接公头和连接母头相互配合使用。

8、优选的，所述角度调节下底盘的上表面和角度调节上底盘的下表面均设置有多个扇形凹凸状结构；所述高度调节中间盘的两个端面、高度调节左盘靠近高度调节中间盘的端面、高度调节右盘靠近高度调节中间盘的端面均设置有多个扇形凹凸状结构。

9、优选的，所述手持握把上设置有按钮组件，所述按钮组件包括电压开关按钮、电压增大按钮和电压减小按钮，用于对驱动组件的输出电压进行控制。

10、优选的，所述采摘头和背包之间还设置有连杆支架，所述连杆支架包括支架本体和连接杆，所述连接杆上设置有多个连接孔，所述支架本体的顶部设置有两个连接耳，两个所述连接耳之间设置有连接销，所述连接销从其中一个连接孔中穿过；所述支架本体的底部设置有轮子。

11、优选的，所述连接杆的一端设置有连接公头，用于与背包的手持握把相连接；所述连接杆的另一端设置有连接母头，用于与采摘头相连接。

12、优选的，所述电线管为波纹状可伸缩结构，所述电线管内设置有电线，电线的一端连接包本体内的移动式电源，电线的另一端连接驱动组件；所述装袋口用于连接菊花收集袋，所述包本体上设置有背带。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、1、本实用新型提供了一种背负手持采菊机，相比于现有的人工采菊方式，能够对菊花进行更高效更省力的采摘，提高了传统人工的采摘效率，减轻工人的劳动损伤；相比于大型机械化的采摘，本实用新型能够满足小型化、灵巧型选择性的采摘，并且适应于陡峭的种植地区使用，满足单人进行复杂地形的采摘要求。

15、2、本实用新型将移动式电源置于背包之内，工人能够非常方便的携带背包，利用移动式电源给电机供电从而带动采摘滚筒对菊花进行采摘，实现对于林木密集的地带、大型机械进不去主要使用小型采摘装置进行采摘的地带，完成菊花的采摘，具有非常强的实用性；在安装好连杆支架之后，还可以利用轮子进行整体装置的移动，非常省力；在地形很陡连杆支架不适用的时候，将连杆支架去除，将采摘头和背包连接即可方便的使用。

16、3、本实用新型能够实现对菊花的灵巧型采摘：对于未成熟的花苞和成熟的菊花，通过人工手持进行选择性采摘或者安装好连杆支架之后，利用连杆支架方便的调节与菊花的合适距离和力矩，人工选择性进行采摘。

17、4、本实用新型的每个齿梳间隔距离大于菊花茎部直径小于菊花花萼直径，可以并排采摘多朵菊花；采摘齿梳末端圆弧形设计有效的防止了采摘菊花的掉落，以滚筒轴的轴线为中心线进行圆周旋转可以形成300mm左右直径的圆，对于绝大多数的菊花品种，在不调节高度的情况下可以做到顶层花与底层花同时进行采摘。

18、5、本产品与传统的手工采摘效率相比，将效率提高了2-3倍，大大减少了人工数量；本产品重量轻便，体积小巧，有效解决大型采摘机械进不去的困境；背负手持采菊机可由工人独立进行操作，可以人工自由地选择性采摘已成熟的菊花，不采摘未成熟的花苞；本产品不仅适应于平坦地形，在山地、丘陵、陡峭斜坡均可以使用；产品各个主要部件进行模块化，连接处具有统一口径，可以根据不同情况适当选择或舍弃一些部件；不仅适用于菊花的采摘，对于其他的作物，调整齿梳的间距也可以进行有效的采摘。

19、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。