一种园林设计景观养护装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及园林设计技术领域，具体的说是一种园林设计景观养护装置及其使用方法。


背景技术：

2.目前的园林绿化区域都包括大片的草坪，在草坪养护的过程中，需要对草坪进行修剪，同时需要对缺失部分或稀疏部分进行补种，在出现凹洼处就需要对其进行填土，使其保持平整。
3.然而，在草坪养护的过程中，修剪草坪装置功能单一，草坪缺失或稀疏的部分往往采取撒种的方式，草籽易落到草坪表面，不易与土壤接触，影响萌发率和成活，通过人工撒土的方法对凹洼处进行填平，需要携带土壤在草坪上进行填补，消耗人力较大。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种园林设计景观养护装置及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种园林设计景观养护装置，包括固定架，所述固定架上连接有用于驱动装置移动的驱动结构，所述固定架上连接有用于割草的割草结构，所述固定架上连接有用于草籽种植的种植结构，所述固定架上连接有用于填平的撒土结构，所述固定架上连接有用于撒土结构工作的控制结构，所述固定架上连接有刮平土壤的刮平结构。
6.具体的，所述驱动结构包括移动轮，所述固定架的底端安装有两对移动轮，所述固定架一端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过第二皮带和其中一对移动轮的转轴缠绕连接，所述固定架的顶端安装有电池，所述电池用于第三电机供电。
7.具体的，所述割草结构包括第一梳板，所述固定架的一端固定连接有第一梳板，所述第一梳板上滑动连接有第二梳板，所述第一梳板和第二梳板均呈梳子形结构，所述第二梳板上固定连接有拉动杆，所述拉动杆和固定架滑动连接，所述拉动杆一端设有控制槽，所述固定架靠近于控制槽处安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转盘，所述第一转盘的一端固定连接有传动轴，所述传动轴通过控制槽和拉动杆滑动连接，所述固定架靠近于第一梳板的一端转动连接有刷轮，所述固定架靠近于刷轮的一端固定连接有齿板，所述齿板呈梳子形结构，所述固定架的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第一皮带和刷轮的转轴缠绕连接，所述固定架靠近于刷轮的一端设有收纳槽，所述固定架位于收纳槽的一端转动连接有闭合门，所述电池为第一电机和第二电机提供电力，所述第一梳板和第二梳板为金属材料制成，所述第一梳板长度大于第二梳板。
8.具体的，所述种植结构包括安装板，所述固定架内部固定连接有安装板，所述安装板的一端固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有移动块，所述移动块和安装板之间抵触有第三弹簧，所述移动块的底端固定连接有多个第一播种管，所述移动块的一端滑动连接
有滑块，所述滑块和移动块之间抵触有第四弹簧，所述滑块的一端固定连接有多个第二播种管，所述第一播种管和第二播种管呈对称的底端封闭的半筒状，所述滑块上固定连接有滑轴，所述固定架内部固定连接有一对固定板，所述移动块位于一对固定板中间，且和一对所述固定板滑动连接，所述固定板上设有平行四边形状滑槽，所述滑轴伸入滑槽内部，所述固定板位于滑槽底部滑动连接有凸块，所述凸块和固定板之间抵触有第六弹簧，所述凸块顶部靠近于第二播种管的一端呈斜面状，所述移动块位于第一播种管和第二播种管上方固定连接有软管，所述固定架的顶部固定连接播种斗，所述播种斗底端滑动连接有多个连接管，所述连接管和软管固定连接，所述连接管和播种斗之间抵触有第五弹簧，所述播种斗位于连接管处转动连接有闭合板，所述连接管的顶端和闭合板底端抵触，所述固定架一端安装有第四电机，所述固定架内部转动连接有偏心轴，所述第四电机的输出端和偏心轴固定连接，所述偏心轴边缘和移动块抵触，所述偏心轴的直径等于滑槽顶部到底部的垂直距离，所述滑轴垂直于固定板。
9.具体的，所述撒土结构包括驱动轴，所述固定架内部一端转动连接有驱动轴，所述驱动轴通过第三皮带与靠近第三电机的移动轮转轴缠绕连接，所述驱动轴上固定连接有推动盘，所述推动盘上固定连接有固定柱，所述固定架上固定连接有装载斗，固定架位于装载斗底端固定连接有第一滑柱和第二滑柱，所述第二滑柱上滑动连接有多个控料板，所述第二滑柱和每个控料板之间均抵触有第八弹簧，所述控料板和装载斗的底端滑动连接，所述第一滑柱上滑动连接有拉动板，所述拉动板和控料板之间固定连接有第七弹簧，所述拉动板的一端和固定柱抵触，所述装载斗位于控料板下方设有出料斗，所述出料斗和固定架固定连接。
10.具体的，所述控制结构包括控制杆，所述出料斗位于每个控料板下方均滑动连接有控制杆，所述控料板底部固定连接有抵触块，所述控制杆用于和抵触块抵触，所述控制杆底部滑动连接有固定杆，所述固定杆底部转动连接有抵触轮，所述固定杆和控制杆之间固定连接有第一弹簧，所述控制杆的一端固定连接有限位板，所述固定架上转动连接有控制轴，所述控制轴上固定连接有椭圆形控制块，所述控制块用于和限位板抵触，所述固定架侧壁滑动连接有抵触球，所述控制轴上设有抵触槽，所述抵触球伸入到抵触槽内部，所述抵触球和固定架之间抵触有第二弹簧，所述控制轴伸出固定架的一端呈“t”形结构，所述控制轴呈圆柱形结构。
11.具体的，所述刮平结构包括刮板，所述固定架靠近于出料斗的一端转动连接有刮板，所述刮板和固定架之间抵触有扭簧。
12.一种园林设计景观养护装置的使用方法，包括以下步骤：
13.s1：首先，将装置移动到需要养护的园林草坪上，通过把手推动装置工作，通过驱动结构带动装置运动，通过割草结构对草坪进行修剪；
14.s2：将草籽倒入到装置内部，通过种植结构对需要补种的草坪进行种植；
15.s3：移动时，驱动结构带动撒土结构工作，在控制结构的检测下，对凹洼处进行撒土填平，在刮平结构的配合下，使撒下的土刮平整。
16.本发明的有益效果是：
17.(1)本发明所述的一种园林设计景观养护装置及其使用方法，固定架上连接有用于驱动装置移动的驱动结构，固定架上连接有用于割草的割草结构，通过把手推动装置工
作，驱动结构带动装置运动，通过割草结构对草坪进行修剪，从而对草坪进行养护，即：将装置移动到需要养护的园林草坪处，将土壤倒入装载斗内部，将草籽倒入到播种斗内部，启动装置，电池为装置提供动力，第三电机将通过第二皮带带动移动轮转动，从而带动装置在草坪上移动，需要对草坪上的草进行修剪时，第一电机和第二电机将工作，第一电机将带动第一转盘转动，第一转盘将带动传动轴运动，传动轴将在控制槽内部滑动，从而带动拉动杆做往复运动，第一梳板长度大于第二梳板，从而带动第二梳板在第一梳板上往复运动，所述第一梳板和第二梳板为金属材质的梳子形结构，第一梳板和第二梳板相互交错，从而起到割草的作用，对草坪进行修剪，第二电机通过第一皮带带动刷轮转动，从而将修剪的草碎带进收纳槽内部，固定架位于刷轮的一端固定连接有齿板，齿板对刷轮起到清理作用，避免碎草被带出，打开闭合门时，便可对收纳槽内部进行清理。
18.(2)本发明所述的一种园林设计景观养护装置及其使用方法，固定架上连接有用于草籽种植的种植结构，通过种植结构对需要补种的草坪进行种植，从而使补种更加的方便，提高草籽成活率，即：当需要补种时，启动第四电机，第四电机将驱动偏心轴转动，偏心轴推动移动块沿着安装板上的滑杆滑动，第三弹簧将压缩，移动块拉动软管向下运动，从而带动连接管向下运动，第五弹簧将压缩，连接管将和闭合板脱离，闭合板在重力作用下向下转动，从而使播种斗内部的草籽进入到软管内部，移动块复位时，第五弹簧将推动连接管和软管复位，连接管推动闭合板复位，移动块向下运动，草籽进入到呈对称的底端封闭的半筒状第一播种管和第二播种管内部，同时带动第一播种管和第二播种管向土里运动，滑轴垂直于固定板，滑轴在固定板上的平行四边形滑槽内部滑动，滑轴运动到滑槽底部，与凸块的斜面端抵触，推动凸块向第六弹簧方向运动，第六弹簧压缩，滑轴运动到滑槽底端，从而带动滑块向第四弹簧方向运动，第四弹簧压缩，从而带动插入到土壤中的第一播种管和第二播种管分开，从而将草籽撒入土中，从而便于草籽的萌发成活，偏心轴转动到较薄的一端时，第三弹簧推动移动块复位，滑轴将在滑槽另一端运动，凸块限制滑轴从原路复位，滑轴向上运动到滑槽顶部的斜面端时，第一播种管和第二播种管将离开土壤，滑轴继续运动，滑块向背离于第四弹簧方向运动，第四弹簧起到辅助作用，从而使第一播种管和第二播种管闭合，从而便于再次工作，偏心轴的直径等于滑槽顶部到底部的垂直距离，从而使偏心轴转动一周完成一次播种，第一播种管和第二播种管合并时插入土中，再打开将草籽播下，分开的第一播种管和第二播种管向上运动，离开土壤后再合并。
19.(3)本发明所述的一种园林设计景观养护装置及其使用方法，固定架上连接有用于填平的撒土结构，固定架上连接有用于撒土结构工作的控制结构，固定架上连接有刮平土壤的刮平结构，驱动结构带动撒土结构工作，在控制结构的检测下，对凹洼处进行撒土填平，在刮平结构的配合下，使撒下的土刮平整，即：当一些草坪不平整，需要对凹洼处进行填土时，转动“t”形控制轴，控制轴将带动控制块转动，从而使控制轴和限位板脱离，当装置在草坪上移动时，移动轮将通过第三皮带带动驱动轴转动，从而带动推动盘转动，推动盘带动固定柱运动，固定柱推动拉动板运动，拉动板将在第一滑柱上滑动，从而通过第七弹簧拉动控料板运动，平整的地面时，控制杆和抵触块抵触，从而限制控料板运动，拉动板运动时将推动第七弹簧压缩，固定柱和拉动板脱离后，第七弹簧将推动拉动板复位，当地面不平整时，抵触轮运动到凹洼处，抵触轮向下运动，带动固定杆和控制杆向下运动，控制杆和抵触块脱离，拉动板将通过第七弹簧推动控料板在第二滑柱上运动，第八弹簧压缩，控料板滑动
时，土壤将从装载斗内部撒出，土壤进入出料斗内部并从底端撒出，从而落入到凹洼处，从而进行填平，当不需要填土时，转动控制轴，第二弹簧推动抵触球进入抵触槽，从而对控制轴起到限制作用，避免随意转动，椭圆形控制块将和限位板抵触，从而限制控制杆滑动，控制杆和抵触块抵触，从而限制控料板滑动，避免土壤撒出，当遇到凸起时，抵触轮向上运动，固定杆将推动第一弹簧压缩，第一弹簧起到缓冲复位作用，在扭簧的作用下，扭簧推动刮板和地面抵触，从而使撒下的土壤刮平，从而将凹洼处填平。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明提供的一种园林设计景观养护装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；
22.图2为本发明的固定架与电池的连接结构示意图；
23.图3为图2所示的a部结构放大示意图；
24.图4为图2所示的b部结构放大示意图；
25.图5为图2所示的c部结构放大示意图；
26.图6为图2所示的d部结构放大示意图；
27.图7为本发明的移动块与固定板的连接结构示意图；
28.图8为本发明的固定杆与控制杆的连接结构示意图；
29.图9为本发明的第一梳板与第二梳板的连接结构示意图；
30.图10为本发明的固定架与控制轴的连接结构示意图；
31.图11为本发明的齿板的结构示意图。
32.图中：1、固定架；2、割草结构；201、第一电机；202、闭合门；203、刷轮；204、第一梳板；205、收纳槽；206、第二电机；207、齿板；208、控制槽；209、第一转盘；210、第二梳板；211、第一皮带；212、传动轴；213、拉动杆；3、控制结构；301、抵触轮；302、固定杆；303、第一弹簧；304、控制杆；305、抵触块；306、限位板；307、控制块；308、控制轴；309、抵触球；310、第二弹簧；311、抵触槽；4、驱动结构；401、电池；402、移动轮；403、第三电机；404、第二皮带；5、种植结构；501、播种斗；502、第四电机；503、第一播种管；504、第二播种管；505、偏心轴；506、软管；507、安装板；508、移动块；509、滑杆；510、第三弹簧；511、滑块；512、滑轴；513、滑槽；514、第四弹簧；515、连接管；516、第五弹簧；517、闭合板；518、凸块；519、第六弹簧；520、固定板；6、撒土结构；601、出料斗；602、装载斗；603、第三皮带；604、推动盘；605、驱动轴；606、固定柱；607、第一滑柱；608、拉动板；609、第二滑柱；610、控料板；611、第七弹簧；612、第八弹簧；7、刮平结构；701、扭簧；702、刮板。
具体实施方式
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.如图1-图11所示，本发明所述的一种园林设计景观养护装置，包括固定架1，所述固定架1上连接有用于驱动装置移动的驱动结构4，所述固定架1上连接有用于割草的割草结构2，所述固定架1上连接有用于草籽种植的种植结构5，所述固定架1上连接有用于填平
的撒土结构6，所述固定架1上连接有用于撒土结构6工作的控制结构3，所述固定架1上连接有刮平土壤的刮平结构7。
35.具体的，所述驱动结构4包括移动轮402，所述固定架1的底端安装有两对移动轮402，所述固定架1一端安装有第三电机403，所述第三电机403的输出端通过第二皮带404和其中一对移动轮402的转轴缠绕连接，所述固定架1的顶端安装有电池401，所述电池401用于第三电机403供电；将装置移动到需要养护的园林草坪处，将土壤倒入装载斗602内部，将草籽倒入到播种斗501内部，启动装置，电池401为装置提供动力，第三电机403将通过第二皮带404带动移动轮402转动，从而推动把手带动装置在草坪上移动。
36.具体的，所述割草结构2包括第一梳板204，所述固定架1的一端固定连接有第一梳板204，所述第一梳板204上滑动连接有第二梳板210，所述第一梳板204和第二梳板210均呈梳子形结构，所述第二梳板210上固定连接有拉动杆213，所述拉动杆213和固定架1滑动连接，所述拉动杆213一端设有控制槽208，所述固定架1靠近于控制槽208处安装有第一电机201，所述第一电机201的输出端固定连接有第一转盘209，所述第一转盘209的一端固定连接有传动轴212，所述传动轴212通过控制槽208和拉动杆213滑动连接，所述固定架1靠近于第一梳板204的一端转动连接有刷轮203，所述固定架1靠近于刷轮203的一端固定连接有齿板207，所述齿板207呈梳子形结构，所述固定架1的一端安装有第二电机206，所述第二电机206的输出端通过第一皮带211和刷轮203的转轴缠绕连接，所述固定架1靠近于刷轮203的一端设有收纳槽205，所述固定架1位于收纳槽205的一端转动连接有闭合门202，所述电池401为第一电机201和第二电机206提供电力，所述第一梳板204和第二梳板210为金属材料制成，所述第一梳板204长度大于第二梳板210；需要对草坪上的草进行修剪时，第一电机201和第二电机206将工作，第一电机201将带动第一转盘209转动，第一转盘209将带动传动轴212运动，传动轴212将在控制槽208内部滑动，从而带动拉动杆213做往复运动，第一梳板204长度大于第二梳板210，从而带动第二梳板210在第一梳板204上往复运动，所述第一梳板204和第二梳板210为金属材质的梳子形结构，第一梳板204和第二梳板210相互交错，从而起到割草的作用，对草坪进行修剪，第二电机206通过第一皮带211带动刷轮203转动，从而将修剪的草碎带进收纳槽205内部，固定架1位于刷轮203的一端固定连接有齿板207，齿板207对刷轮203起到清理作用，避免碎草被带出，打开闭合门202时，便可对收纳槽205内部进行清理。
37.具体的，所述种植结构5包括安装板507，所述固定架1内部固定连接有安装板507，所述安装板507的一端固定连接有滑杆509，所述滑杆509上滑动连接有移动块508，所述移动块508和安装板507之间抵触有第三弹簧510，所述移动块508的底端固定连接有多个第一播种管503，所述移动块508的一端滑动连接有滑块511，所述滑块511和移动块508之间抵触有第四弹簧514，所述滑块511的一端固定连接有多个第二播种管504，所述第一播种管503和第二播种管504呈对称的底端封闭的半筒状，所述滑块511上固定连接有滑轴512，所述固定架1内部固定连接有一对固定板520，所述移动块508位于一对固定板520中间，且和一对所述固定板520滑动连接，所述固定板520上设有平行四边形状滑槽513，所述滑轴512伸入滑槽513内部，所述固定板520位于滑槽513底部滑动连接有凸块518，所述凸块518和固定板520之间抵触有第六弹簧519，所述凸块518顶部靠近于第二播种管504的一端呈斜面状，所述移动块508位于第一播种管503和第二播种管504上方固定连接有软管506，所述固定架1
的顶部固定连接播种斗501，所述播种斗501底端滑动连接有多个连接管515，所述连接管515和软管506固定连接，所述连接管515和播种斗501之间抵触有第五弹簧516，所述播种斗501位于连接管515处转动连接有闭合板517，所述连接管515的顶端和闭合板517底端抵触，所述固定架1一端安装有第四电机502，所述固定架1内部转动连接有偏心轴505，所述第四电机502的输出端和偏心轴505固定连接，所述偏心轴505边缘和移动块508抵触，所述偏心轴505的直径等于滑槽513顶部到底部的垂直距离，所述滑轴512垂直于固定板520；当需要补种时，启动第四电机502，第四电机502将驱动偏心轴505转动，偏心轴505推动移动块508沿着安装板507上的滑杆509滑动，第三弹簧510将压缩，移动块508拉动软管506向下运动，从而带动连接管515向下运动，第五弹簧516将压缩，连接管515将和闭合板517脱离，闭合板517在重力作用下向下转动，从而使播种斗501内部的草籽进入到软管506内部，移动块508复位时，第五弹簧516将推动连接管515和软管506复位，连接管515推动闭合板517复位，移动块508向下运动，草籽进入到呈对称的底端封闭的半筒状第一播种管503和第二播种管504内部，同时带动第一播种管503和第二播种管504向土里运动，滑轴512垂直于固定板520，滑轴512在固定板520上的平行四边形滑槽513内部滑动，滑轴512运动到滑槽513底部，与凸块518的斜面端抵触，推动凸块518向第六弹簧519方向运动，第六弹簧519压缩，滑轴512运动到滑槽513底端，从而带动滑块511向第四弹簧514方向运动，第四弹簧514压缩，从而带动插入到土壤中的第一播种管503和第二播种管504分开，从而将草籽撒入土中，从而便于草籽的萌发成活，偏心轴505转动到较薄的一端时，第三弹簧510推动移动块508复位，滑轴512将在滑槽513另一端运动，凸块518限制滑轴512从原路复位，滑轴512向上运动到滑槽513顶部的斜面端时，第一播种管503和第二播种管504将离开土壤，滑轴512继续运动，滑块511向背离于第四弹簧514方向运动，第四弹簧514起到辅助作用，从而使第一播种管503和第二播种管504闭合，从而便于再次工作，偏心轴505的直径等于滑槽513顶部到底部的垂直距离，从而使偏心轴505转动一周完成一次播种，第一播种管503和第二播种管504合并时插入土中，再打开将草籽播下，分开的第一播种管503和第二播种管504向上运动，离开土壤后再合并。
38.具体的，所述撒土结构6包括驱动轴605，所述固定架1内部一端转动连接有驱动轴605，所述驱动轴605通过第三皮带603与靠近第三电机403的移动轮402转轴缠绕连接，所述驱动轴605上固定连接有推动盘604，所述推动盘604上固定连接有固定柱606，所述固定架1上固定连接有装载斗602，固定架1位于装载斗602底端固定连接有第一滑柱607和第二滑柱609，所述第二滑柱609上滑动连接有多个控料板610，所述第二滑柱609和每个控料板610之间均抵触有第八弹簧612，所述控料板610和装载斗602的底端滑动连接，所述第一滑柱607上滑动连接有拉动板608，所述拉动板608和控料板610之间固定连接有第七弹簧611，所述拉动板608的一端和固定柱606抵触，所述装载斗602位于控料板610下方设有出料斗601，所述出料斗601和固定架1固定连接；当一些草坪不平整，需要对凹洼处进行填土时，转动“t”形控制轴308，控制轴308将带动控制块307转动，从而使控制轴308和限位板306脱离，当装置在草坪上移动时，移动轮402将通过第三皮带603带动驱动轴605转动，从而带动推动盘604转动，推动盘604带动固定柱606运动，固定柱606推动拉动板608运动，拉动板608将在第一滑柱607上滑动，从而通过第七弹簧611拉动控料板610运动，平整的地面时，控制杆304和抵触块305抵触，从而限制控料板610运动，拉动板608运动时将推动第七弹簧611压缩，固定
柱606和拉动板608脱离后，第七弹簧611将推动拉动板608复位。
39.具体的，所述控制结构3包括控制杆304，所述出料斗601位于每个控料板610下方均滑动连接有控制杆304，所述控料板610底部固定连接有抵触块305，所述控制杆304用于和抵触块305抵触，所述控制杆304底部滑动连接有固定杆302，所述固定杆302底部转动连接有抵触轮301，所述固定杆302和控制杆304之间固定连接有第一弹簧303，所述控制杆304的一端固定连接有限位板306，所述固定架1上转动连接有控制轴308，所述控制轴308上固定连接有椭圆形控制块307，所述控制块307用于和限位板306抵触，所述固定架1侧壁滑动连接有抵触球309，所述控制轴308上设有抵触槽311，所述抵触球309伸入到抵触槽311内部，所述抵触球309和固定架1之间抵触有第二弹簧310，所述控制轴308伸出固定架1的一端呈“t”形结构，所述控制轴308呈圆柱形结构；当地面不平整时，抵触轮301运动到凹洼处，抵触轮301向下运动，带动固定杆302和控制杆304向下运动，控制杆304和抵触块305脱离，拉动板608将通过第七弹簧611推动控料板610在第二滑柱609上运动，第八弹簧612压缩，控料板610滑动时，土壤将从装载斗602内部撒出，土壤进入出料斗601内部并从底端撒出，从而落入到凹洼处，从而进行填平，当不需要填土时，转动控制轴308，第二弹簧310推动抵触球309进入抵触槽311，从而对控制轴308起到限制作用，避免随意转动，椭圆形控制块307将和限位板306抵触，从而限制控制杆304滑动，控制杆304和抵触块305抵触，从而限制控料板610滑动，避免土壤撒出，当遇到凸起时，抵触轮301向上运动，固定杆302将推动第一弹簧303压缩，第一弹簧303起到缓冲复位作用。
40.具体的，所述刮平结构7包括刮板702，所述固定架1靠近于出料斗601的一端转动连接有刮板702，所述刮板702和固定架1之间抵触有扭簧701；在扭簧701的作用下，扭簧701推动刮板702和地面抵触，从而使撒下的土壤刮平，从而将凹洼处填平。
41.一种园林设计景观养护装置的使用方法，包括以下步骤：
42.s1：首先，将装置移动到需要养护的园林草坪上，通过把手推动装置工作，通过驱动结构4带动装置运动，通过割草结构2对草坪进行修剪；
43.s2：将草籽倒入到装置内部，通过种植结构5对需要补种的草坪进行种植；
44.s3：移动时，驱动结构4带动撒土结构6工作，在控制结构3的检测下，对凹洼处进行撒土填平，在刮平结构7的配合下，使撒下的土刮平整。
45.本发明在使用时，推动把手将装置移动到需要养护的园林草坪处，将土壤倒入装载斗602内部，将草籽倒入到播种斗501内部，启动装置，电池401为装置提供动力，第三电机403将通过第二皮带404带动移动轮402转动，从而带动装置在草坪上移动，需要对草坪上的草进行修剪时，第一电机201和第二电机206将工作，第一电机201将带动第一转盘209转动，第一转盘209将带动传动轴212运动，传动轴212将在控制槽208内部滑动，从而带动拉动杆213做往复运动，第一梳板204长度大于第二梳板210，从而带动第二梳板210在第一梳板204上往复运动，所述第一梳板204和第二梳板210为金属材质的梳子形结构，第一梳板204和第二梳板210相互交错，从而起到割草的作用，对草坪进行修剪，第二电机206通过第一皮带211带动刷轮203转动，从而将修剪的草碎带进收纳槽205内部，固定架1位于刷轮203的一端固定连接有齿板207，齿板207对刷轮203起到清理作用，避免碎草被带出，打开闭合门202时，便可对收纳槽205内部进行清理，当需要补种时，启动第四电机502，第四电机502将驱动偏心轴505转动，偏心轴505推动移动块508沿着安装板507上的滑杆509滑动，第三弹簧510
将压缩，移动块508拉动软管506向下运动，从而带动连接管515向下运动，第五弹簧516将压缩，连接管515将和闭合板517脱离，闭合板517在重力作用下向下转动，从而使播种斗501内部的草籽进入到软管506内部，移动块508复位时，第五弹簧516将推动连接管515和软管506复位，连接管515推动闭合板517复位，移动块508向下运动，草籽进入到呈对称的底端封闭的半筒状第一播种管503和第二播种管504内部，同时带动第一播种管503和第二播种管504向土里运动，滑轴512垂直于固定板520，滑轴512在固定板520上的平行四边形滑槽513内部滑动，滑轴512运动到滑槽513底部，与凸块518的斜面端抵触，推动凸块518向第六弹簧519方向运动，第六弹簧519压缩，滑轴512运动到滑槽513底端，从而带动滑块511向第四弹簧514方向运动，第四弹簧514压缩，从而带动插入到土壤中的第一播种管503和第二播种管504分开，从而将草籽撒入土中，从而便于草籽的萌发成活，偏心轴505转动到较薄的一端时，第三弹簧510推动移动块508复位，滑轴512将在滑槽513另一端运动，凸块518限制滑轴512从原路复位，滑轴512向上运动到滑槽513顶部的斜面端时，第一播种管503和第二播种管504将离开土壤，滑轴512继续运动，滑块511向背离于第四弹簧514方向运动，第四弹簧514起到辅助作用，从而使第一播种管503和第二播种管504闭合，从而便于再次工作，偏心轴505的直径等于滑槽513顶部到底部的垂直距离，从而使偏心轴505转动一周完成一次播种，第一播种管503和第二播种管504合并时插入土中，再打开将草籽播下，分开的第一播种管503和第二播种管504向上运动，离开土壤后再合并，当一些草坪不平整，需要对凹洼处进行填土时，转动“t”形控制轴308，控制轴308将带动控制块307转动，从而使控制轴308和限位板306脱离，当装置在草坪上移动时，移动轮402将通过第三皮带603带动驱动轴605转动，从而带动推动盘604转动，推动盘604带动固定柱606运动，固定柱606推动拉动板608运动，拉动板608将在第一滑柱607上滑动，从而通过第七弹簧611拉动控料板610运动，平整的地面时，控制杆304和抵触块305抵触，从而限制控料板610运动，拉动板608运动时将推动第七弹簧611压缩，固定柱606和拉动板608脱离后，第七弹簧611将推动拉动板608复位，当地面不平整时，抵触轮301运动到凹洼处，抵触轮301向下运动，带动固定杆302和控制杆304向下运动，控制杆304和抵触块305脱离，拉动板608将通过第七弹簧611推动控料板610在第二滑柱609上运动，第八弹簧612压缩，控料板610滑动时，土壤将从装载斗602内部撒出，土壤进入出料斗601内部并从底端撒出，从而落入到凹洼处，从而进行填平，当不需要填土时，转动控制轴308，第二弹簧310推动抵触球309进入抵触槽311，从而对控制轴308起到限制作用，避免随意转动，椭圆形控制块307将和限位板306抵触，从而限制控制杆304滑动，控制杆304和抵触块305抵触，从而限制控料板610滑动，避免土壤撒出，当遇到凸起时，抵触轮301向上运动，固定杆302将推动第一弹簧303压缩，第一弹簧303起到缓冲复位作用，在扭簧701的作用下，扭簧701推动刮板702和地面抵触，从而使撒下的土壤刮平，从而将凹洼处填平。
46.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。