便捷式修枝设备的制作方法

本发明涉及一种便捷式修枝设备，属于电力运维设备。

背景技术：

1、很多输电线路设于高处，道路两旁的树木枝桠会威胁线路安全。对于输电线路旁的树枝修剪，通常是工作人员爬上树木进行切割修剪，安全隐患较大；或使用专业的云梯，工作人员再云梯上进行切割修剪，但云梯需设备体积较大，完成修枝需要多名工作人员的协同才能完成；现有设备中还有挂在导线上的修剪设备，其使用范围有限，可以修剪的范围也有限，只能修剪较小的枝桠，无法修剪较大的树枝。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种单人可以安全操作的便捷式修枝设备，解决背景技术所述的现有设备的缺陷，以便更好对线路附近树木枝桠进行修剪，维护输电线路安全。

2、为解决上述问题，本发明提供一种便捷式修枝设备，所述便捷式修枝设备包括支撑机构、行走车、升降机构、角度调节机构以及切割装置，所述切割装置用于切割树枝，所述切割装置安装在所述角度调节机构上，所述角度调节机构用于调整切割装置的角度，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述升降机构用于带动角度调节机构升降，从而调整切割装置的高度，所述支撑机构和升降机构均设在行走车上，所述行走车用于带动支撑机构和升降机构移动，所述支撑机构用于支撑行走车，使行走车脱离地面。

3、进一步的，所述角度调节机构包括主伸缩杆、副伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮、调节连杆和调节座，所述第一齿轮和第二齿轮均通过转轴设在所述调节座上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮和对应的转轴在调节座上转动，所述第二齿轮和对应的转轴在调节座上转动，所述主伸缩杆固定在第一齿轮在转轴上，所述副伸缩杆的上端铰接在主伸缩杆上，所述副伸缩杆的下端与所述调节连杆的一端铰接，所述调节连杆的另一端与所述第二齿轮的转轴固定。

4、进一步的，所述调节座上设有安装架，所述安装架上设有u形凹槽，所述第一齿轮和第二齿轮均在安装架的u型凹槽内。

5、进一步的，所述支撑机构包括四个千斤顶，四个所述千斤顶转动设在所述行走车上。

6、进一步的，所述切割装置包括切割机构和限位机构，所述限位机构将待切割的树枝限位，所述切割机构用于切割被限位机构限位的树枝。

7、进一步的，所述限位机构包括限位驱动设备、限位传动组件和限位杆，所述限位驱动设备安装在所述切割机构上，所述限位驱动设备与所述限位传动组件连接，所述限位驱动设备驱动限位传动组件，所述限位传动组件与所述限位连杆连接，所述限位传动组件驱动限位杆转动。

8、进一步的，所述限位传动组件包括限位连杆、第一限位传动齿轮、第二限位传动齿轮、第三限位传动齿轮和安装座，所述安装座安装在所述切割机构上，所述第一限位传动齿轮、第二限位传动齿轮和第三限位传动齿轮均通过转轴安装在所述安装座上，所述限位连杆的一端固定在第一限位传动齿轮上，所述限位连杆的一端铰接在所述限位伸缩杆上，所述第一限位传动齿轮与所述第二限位转动齿轮啮合，且所述第二限位传动齿轮还与所述第三限位传动齿轮，所述第三限位传动齿轮转轴穿过安装座与所述限位杆固定。

9、进一步的，所述切割机构包括外壳、驱动电机、切割传动组件、导向组件、缓冲组件和电锯，所述驱动电机安装在外壳上，所述切割传动组件与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述切割传动组件，所述切割传动组件和所述导向组件均设在所述外壳内，所述导向组件设在缓冲组件上，所述缓冲组件与所述切割传动组件连接，所述电锯上设有连接片，所述连接片伸入外壳内与所述缓冲组件连接，所述切割传动组件驱动缓冲组件以带动电锯移动。

10、进一步的，所述切割传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述驱动电机连接，所述螺母设在丝杆上。

11、进一步的，所述缓冲组件包括缓冲壳、两个缓冲弹簧和两个端盖，所述缓冲壳具有容纳腔，所述容纳腔用于放置螺母，两个端盖固定在所述缓冲壳的两端，两个所述缓冲弹簧均置于容纳腔内，且两个所述缓冲弹簧分别位于螺母的两侧，所述缓冲弹簧的一端与所述螺母抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述端盖抵接。

12、本发明便捷式修枝设备利用行走车将支撑机构、升降机构、角度调节机构以及切割装置移动至待切割的树枝下方，而后利用支撑机构将行走车支撑起脱离地面，在利用升降机构将角度调节机构和切割装置送入对应的高度，然后利用角度调节机构调节切割装置切割角度，切割装置的位置调整到位后即可进行切割；整个修剪过程无须人工爬树，避免了人工坠落安全事故，安全性好；同时只需一个人操作对应的设备即可，能够单人完成修剪，减少了用工成本，提高工作效率。

技术特征：

1.一种便捷式修枝设备，其特征在于：包括支撑机构、行走车、升降机构、角度调节机构以及切割装置，所述切割装置用于切割树枝，所述切割装置安装在所述角度调节机构上，所述角度调节机构用于调整切割装置的角度，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述升降机构用于带动角度调节机构升降，从而调整切割装置的高度，所述支撑机构和升降机构均设在行走车上，所述行走车用于带动支撑机构和升降机构移动，所述支撑机构用于支撑行走车，使行走车脱离地面。

2.如权利要求1所述的便捷式修枝设备，其特征在于：所述角度调节机构包括主伸缩杆、副伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮、调节连杆和调节座，所述第一齿轮和第二齿轮均通过转轴设在所述调节座上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮和对应的转轴在调节座上转动，所述第二齿轮和对应的转轴在调节座上转动，所述主伸缩杆固定在第一齿轮在转轴上，所述副伸缩杆的上端铰接在主伸缩杆上，所述副伸缩杆的下端与所述调节连杆的一端铰接，所述调节连杆的另一端与所述第二齿轮的转轴固定。

3.如权利要求2所述的便捷式修枝设备，其特征在于：所述调节座上设有安装架，所述安装架上设有u形凹槽，所述第一齿轮和第二齿轮均在安装架的u型凹槽内。

4.如权利要求1所述的便捷式修枝设备，其特征在于：所述支撑机构包括四个千斤顶，四个所述千斤顶转动设在所述行走车上。

5.如权利要求1所述的便捷式修枝设备，其特征在于：所述切割装置包括切割机构和限位机构，所述限位机构将待切割的树枝限位，所述切割机构用于切割被限位机构限位的树枝。

6.如权利要求5所述的便捷式修枝设备，其特征在于：所述限位机构包括限位驱动设备、限位传动组件和限位杆，所述限位驱动设备安装在所述切割机构上，所述限位驱动设备与所述限位传动组件连接，所述限位驱动设备驱动限位传动组件，所述限位传动组件与所述限位连杆连接，所述限位传动组件驱动限位杆转动。

7.如权利要求6所述的便捷式修枝设备，其特征在于：所述限位传动组件包括限位连杆、第一限位传动齿轮、第二限位传动齿轮、第三限位传动齿轮和安装座，所述安装座安装在所述切割机构上，所述第一限位传动齿轮、第二限位传动齿轮和第三限位传动齿轮均通过转轴安装在所述安装座上，所述限位连杆的一端固定在第一限位传动齿轮上，所述限位连杆的一端铰接在所述限位伸缩杆上，所述第一限位传动齿轮与所述第二限位转动齿轮啮合，且所述第二限位传动齿轮还与所述第三限位传动齿轮，所述第三限位传动齿轮转轴穿过安装座与所述限位杆固定。

8.如权利要求5所述的便捷式修枝设备，其特征在于：所述切割机构包括外壳、驱动电机、切割传动组件、导向组件、缓冲组件和电锯，所述驱动电机安装在外壳上，所述切割传动组件与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述切割传动组件，所述切割传动组件和所述导向组件均设在所述外壳内，所述导向组件设在缓冲组件上，所述缓冲组件与所述切割传动组件连接，所述电锯上设有连接片，所述连接片伸入外壳内与所述缓冲组件连接，所述切割传动组件驱动缓冲组件以带动电锯移动。

9.如权利要求8所述的便捷式修枝设备，其特征在于：所述切割传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述驱动电机连接，所述螺母设在丝杆上。

10.如权利要求9所述的便捷式修枝设备，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲壳、两个缓冲弹簧和两个端盖，所述缓冲壳具有容纳腔，所述容纳腔用于放置螺母，两个端盖固定在所述缓冲壳的两端，两个所述缓冲弹簧均置于容纳腔内，且两个所述缓冲弹簧分别位于螺母的两侧，所述缓冲弹簧的一端与所述螺母抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述端盖抵接。

技术总结
本发明公开了一种便捷式修枝设备，所述便捷式修枝设备包括支撑机构、行走车、升降机构、角度调节机构以及切割装置，所述切割装置用于切割树枝，所述切割装置安装在所述角度调节机构上，所述角度调节机构用于调整切割装置的角度，所述角度调节机构安装在所述升降机构上，所述升降机构用于带动角度调节机构升降，从而调整切割装置的高度，所述支撑机构和升降机构均设在行走车上，所述行走车用于带动支撑机构和升降机构移动，所述支撑机构用于支撑行走车，使行走车脱离地面。本发明便捷式修枝设备可单人操作且安全性高。

技术研发人员：王帅,杨磊,姚勇,周益峰,王维孟,王霖,王志,唐健
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13