驱鸟系统和方法与流程

本发明涉及电网安全保障，具体涉及一种驱鸟系统和一种驱鸟方法。

背景技术：

1、随着环境的改善，鸟类的种群和数量都在增多，因为鸟类引发电网运行的事故量也渐渐增多，像鸟粪可以引起绝缘子闪络故障和导致电气设备短接空气间隙。鸟的身体也是一种导电体，在输电线路间飞过，可以引起线路相间放电现象，导致线路跳闸的故障发生，或者在高压设备上停留时，也会发生设备对地短接现象，在线路上一般有重合闸装置，过一段时间会自动合闸。而变电站内的高压设备上是没有重合闸装置，一旦发生短接的故障，小则造成设备损毁，大则可能会造成大面积停电的现象。鸟害会导致输电线路的跳闸，以及变电设备的对地短接故障的发生，危及电网的安全稳定运行。因此鸟害是电力设备运行管理中重点防治的问题之一，对维护电网安全和稳定运行具有重要意义。

2、目前用于驱鸟的设备一般有三种，分别是声波驱鸟、激光驱鸟和图像识别激光驱鸟装置。

3、声波驱鸟就是利用模仿枪炮的声音和鸟类天敌的声音去驱赶鸟类。这种设备的缺点是：设备24小时连续播放，一是容易对环境造成声污染，二是鸟类一直处于这样的环境中，慢慢就适应了这种声音，最后也就失去驱鸟的作用了。

4、激光驱鸟就是利用鸟类对一两种颜色的激光比较敏感，开发出的激光驱鸟装置，该装置由于采用大功率的激光器发射一束激光，并且沿着设计好的路线24小时来回照射，以达到驱鸟功效。该装置的缺点是：一，激光器是24小时连续工作的，激光器的光源使用寿命会大大缩短，经使用用户反馈，大概一年半的时间就需要更换激光光源，导致使用成本很高；二、采用大功率激光器，由于是24小时连续工作，并且不管设备前面有无人员工作都在照射，当激光束照射到人的眼睛里时，轻者现场工作人员的眼睛瞬间失明，要过一会时间才能恢复；严重者导致现场工作人员的眼睛致盲，造成严重后果。

5、图像识别激光驱鸟装置就是利用图像识别技术发现鸟类在开始启动激光驱鸟。该装置的缺点是发现一个形状像鸟的物体，启动激光驱鸟，但是实际上有形状像鸟但不是鸟类的物体，启动激光驱鸟后，再去图像识别发现鸟类还是存在，这样驱鸟装置就一直在这个位置驱鸟。

技术实现思路

1、本发明为解决上述技术问题，提供了一种驱鸟系统和方法，能够准确地识别出鸟类目标，大大提高驱鸟效果，有效保障电网的安全稳定运行。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种驱鸟系统，包括：激光驱鸟模块；可见光识别模块，所述可见光识别模块用于获取待驱鸟区域的可见光图像，并识别所述可见光图像中的疑似鸟类目标；热成像识别模块，所述热成像识别模块用于获取所述待驱鸟区域的热像图，并识别所述热像图中的疑似鸟类目标；主控模块，所述主控模块分别与所述激光驱鸟模块、所述可见光识别模块和所述热成像识别模块，所述主控模块用于根据所述可见光图像中的疑似鸟类目标和所述热像图中的疑似鸟类目标判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类，并确定所述鸟类的位置，以及控制所述激光驱鸟模块启动以驱赶所述鸟类。

4、所述主控模块通过判断所述可见光图像中的疑似鸟类目标与所述热像图中的疑似鸟类目标是否处于同一位置范围内，以判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类。

5、所述的驱鸟系统还包括：声纹成像识别模块，所述声纹成像识别模与所述主控模块相连，所述声纹成像识别模块用于获取待驱鸟区域的声纹图像，并识别所述声纹图像中的疑似鸟类目标，所述主控模块用于根据所述可见光图像中的疑似鸟类目标、所述热像图中的疑似鸟类目标和所述声纹图像中的疑似鸟类目标判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类，并确定所述鸟类的位置。

6、所述主控模块通过判断所述可见光图像中的疑似鸟类目标、所述热像图中的疑似鸟类目标与所述声纹图像中的疑似鸟类目标是否处于同一位置范围内，以判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类。

7、所述的驱鸟系统还包括仿生模块，所述仿生模块与所述可见光识别模块相连，所述仿生模块用于根据所述待驱鸟区域的地理环境信息生成原始的鸟类图像数据库，所述可见光识别模块用于根据所获取的可见光图像和所述鸟类图像数据库，通过深度学习识别所述可见光图像中的疑似鸟类目标，并利用所述可见光图像更新所述鸟类图像数据库。

8、一种驱鸟方法，包括以下步骤：获取待驱鸟区域的可见光图像，并识别所述可见光图像中的疑似鸟类目标；获取所述待驱鸟区域的热像图，并识别所述热像图中的疑似鸟类目标；根据所述可见光图像中的疑似鸟类目标和所述热像图中的疑似鸟类目标判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类，并确定所述鸟类的位置，以及通过激光驱赶所述鸟类。

9、根据所述可见光图像中的疑似鸟类目标和所述热像图中的疑似鸟类目标判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类，具体包括：判断所述可见光图像中的疑似鸟类目标与所述热像图中的疑似鸟类目标是否处于同一位置范围内，以判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类。

10、所述的驱鸟方法还包括：获取待驱鸟区域的声纹图像，并识别所述声纹图像中的疑似鸟类目标，其中，根据所述可见光图像中的疑似鸟类目标、所述热像图中的疑似鸟类目标和所述声纹图像中的疑似鸟类目标判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类，并确定所述鸟类的位置。

11、根据所述可见光图像中的疑似鸟类目标、所述热像图中的疑似鸟类目标和所述声纹图像中的疑似鸟类目标判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类，具体包括：判断所述可见光图像中的疑似鸟类目标、所述热像图中的疑似鸟类目标与所述声纹图像中的疑似鸟类目标是否处于同一位置范围内，以判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类。

12、所述的驱鸟方法还包括：根据所述待驱鸟区域的地理环境信息生成原始的鸟类图像数据库，识别所述可见光图像中的疑似鸟类目标，具体包括：根据所获取的可见光图像和所述鸟类图像数据库，通过深度学习识别所述可见光图像中的疑似鸟类目标，并利用所述可见光图像更新所述鸟类图像数据库。

13、本发明的有益效果：

14、本发明通过获取待驱鸟区域的可见光图像，并识别可见光图像中的疑似鸟类目标，获取待驱鸟区域的热像图，并识别热像图中的疑似鸟类目标，然后根据可见光图像中的疑似鸟类目标和热像图中的疑似鸟类目标判断待驱鸟区域是否存在鸟类，并确定鸟类的位置，以及通过激光驱赶鸟类，由此，能够准确地识别出鸟类目标，大大提高驱鸟效果，有效保障电网的安全稳定运行。

技术特征：

1.一种驱鸟系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱鸟系统，其特征在于，所述主控模块通过判断所述可见光图像中的疑似鸟类目标与所述热像图中的疑似鸟类目标是否处于同一位置范围内，以判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类。

3.根据权利要求1或2所述的驱鸟系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的驱鸟系统，其特征在于，所述主控模块通过判断所述可见光图像中的疑似鸟类目标、所述热像图中的疑似鸟类目标与所述声纹图像中的疑似鸟类目标是否处于同一位置范围内，以判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类。

5.根据权利要求1所述的驱鸟系统，其特征在于，还包括仿生模块，所述仿生模块与所述可见光识别模块相连，所述仿生模块用于根据所述待驱鸟区域的地理环境信息生成原始的鸟类图像数据库，所述可见光识别模块用于根据所获取的可见光图像和所述鸟类图像数据库，通过深度学习识别所述可见光图像中的疑似鸟类目标，并利用所述可见光图像更新所述鸟类图像数据库。

6.一种驱鸟方法，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的驱鸟方法，其特征在于，根据所述可见光图像中的疑似鸟类目标和所述热像图中的疑似鸟类目标判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类，具体包括：

8.根据权利要求6或7所述的驱鸟方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的驱鸟方法，其特征在于，根据所述可见光图像中的疑似鸟类目标、所述热像图中的疑似鸟类目标和所述声纹图像中的疑似鸟类目标判断所述待驱鸟区域是否存在鸟类，具体包括：

10.根据权利要求6所述的驱鸟方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明提供一种驱鸟系统和方法，所述驱鸟系统包括：激光驱鸟模块；可见光识别模块，可见光识别模块用于获取待驱鸟区域的可见光图像，并识别可见光图像中的疑似鸟类目标；热成像识别模块，热成像识别模块用于获取待驱鸟区域的热像图，并识别热像图中的疑似鸟类目标；主控模块，主控模块分别与激光驱鸟模块、可见光识别模块和热成像识别模块，主控模块用于根据可见光图像中的疑似鸟类目标和热像图中的疑似鸟类目标判断待驱鸟区域是否存在鸟类，并确定鸟类的位置，以及控制激光驱鸟模块启动以驱赶鸟类。本发明能够准确地识别出鸟类目标，大大提高驱鸟效果，有效保障电网的安全稳定运行。

技术研发人员：陆涛,苏佳华,李晟成,翟磊,师一帅,徐林
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11