一种油菜移栽机的供苗装置的制作方法

本发明涉及农业机械，特别是涉及一种油菜移栽机的供苗装置。

背景技术：

1、油菜是一种重要的农业作物，其种植规模很大，因此对其进行机械化种植尤为必要。采用移栽法种植油菜，可有效提升油菜的种植效率，且保证栽植效果，申请人的在先申请cn110393045a公开了一种移栽联合作业机，该专利中，采用基于苗架与移栽机构的移栽方式，作业时，苗架上安放有苗毯，苗架左右移动，使得移栽机构将苗毯上的油菜苗依次分离并栽插入土，该方案中，一方面，苗架结构很大，机具整体的运输、存放均较为困难，且苗架左右移动还需要另外的运动空间，使得机具作业时需要比机具本身更宽的横向空间，另一方面，苗架带着苗毯左右移动会导致机具整体中心不断变化，稳定性欠佳。

2、专利cn204810941u公开了一种钵苗移栽机全自动供苗装置，其中植株培育在钵内形成链状的钵苗，通过电动机驱动钵盘同步输送带间歇驱动钵苗前进并通过圆盘到将钵苗进行切割投放，实现钵苗供给。该方案中，切割出来的钵苗一般直接投入土地中，且供苗频率由电动机驱动运转，很难保证株距以及栽植的质量。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构紧凑、体积小、株距可控且栽植质量好的油菜移栽机的供苗装置。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的油菜移栽机的供苗装置，其用于向移栽机构供应油菜苗，油菜苗被条状体串联成为串联体，所述供苗装置包括推送机构与切分机构；所述推送机构包括用于将所述串联体中的油菜苗依次推送至取苗位的推送单元；所述切分机构包括用于切断位于取苗位的油菜苗及其相邻油菜苗之间的连接的割刀；

3、所述移栽机构、推送机构以及切分机构三者之间通过联动机构建立联动关系。

4、进一步地，所述串联体还包括育苗钵，所述条状体将所述育苗钵相连；

5、所述切分机构用于将相邻两个所述育苗钵之间的所述条状体切断。

6、进一步地，所述移栽机构、推送机构以及切分机构分别具有用于接入动力的第一接入单元、第二接入单元以及第三接入单元，三种接入单元至少一者连接动力源以获取动力，未连接所述动力源接入动力的所述接入单元从其他所述接入单元接入动力。

7、进一步地，所述推送单元被第一驱动机构驱动沿预设轨迹或按预设运转速度规律运转。

8、进一步地，所述第一驱动机构为设置在所述第二接入单元与所述推送单元之间的间隙运动机构或非圆齿轮组。

9、进一步地，所述预设轨迹具有推送段、回程段以及分别将所述推送段与所述回程段的两端连接的第一过渡段与第二过渡段。

10、进一步地，所述割刀被第二驱动机构驱动沿预设轨迹或按预设运转速度规律运转。

11、进一步地，所述第二驱动机构为设置在所述第三接入单元与所述割刀之间的间隙运动机构或非圆齿轮组。

12、进一步地，所述割刀能够作靠近切割位置以及远离切割位置的运动。

13、进一步地，还包括供所述串联体在其内运动的通道，所述取苗位位于所述通道的后端。

14、有益效果：本发明的油菜移栽机的供苗装置，其通过将推进机构及切分机构与移栽机构进行联动，可对串联体进行定距推进以及切分，将油菜苗依次供给移栽机构，且栽植行距可调，移栽机构的运转频率可决定栽植行距，运行稳定性高。

技术特征：

1.一种油菜移栽机的供苗装置，其用于向移栽机构(a)供应油菜苗，油菜苗被条状体(a1)串联成为串联体(a)，所述供苗装置包括推送机构(1)与切分机构(2)；所述推送机构(1)包括用于将所述串联体(a)中的油菜苗依次推送至取苗位(b)的推送单元(11)；所述切分机构(2)包括用于切断位于取苗位(b)的油菜苗及其相邻油菜苗之间的连接的割刀(21)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的油菜移栽机的供苗装置，其特征在于，所述串联体(a)还包括育苗钵(a2)，所述条状体(a1)将所述育苗钵(a2)相连；

3.根据权利要求1所述的油菜移栽机的供苗装置，其特征在于，所述移栽机构(a)、推送机构(1)以及切分机构(2)分别具有用于接入动力的第一接入单元(a1)、第二接入单元(12)以及第三接入单元(22)，三种接入单元至少一者连接动力源(b)以获取动力，未连接所述动力源(b)接入动力的所述接入单元从其他所述接入单元接入动力。

4.根据权利要求3所述的油菜移栽机的供苗装置，其特征在于，所述推送单元(11)被第一驱动机构驱动沿预设轨迹或按预设运转速度规律运转。

5.根据权利要求4所述的油菜移栽机的供苗装置，其特征在于，所述第一驱动机构为设置在所述第二接入单元(12)与所述推送单元(11)之间的间隙运动机构或非圆齿轮组。

6.根据权利要求4所述的油菜移栽机的供苗装置，其特征在于，所述预设轨迹具有推送段、回程段以及分别将所述推送段与所述回程段的两端连接的第一过渡段与第二过渡段。

7.根据权利要求3所述的油菜移栽机的供苗装置，其特征在于，所述割刀(21)被第二驱动机构驱动沿预设轨迹或按预设运转速度规律运转。

8.根据权利要求7所述的油菜移栽机的供苗装置，其特征在于，所述第二驱动机构为设置在所述第三接入单元(22)与所述割刀(21)之间的间隙运动机构或非圆齿轮组。

9.根据权利要求7所述的油菜移栽机的供苗装置，其特征在于，所述割刀(21)能够作靠近切割位置以及远离切割位置的运动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的油菜移栽机的供苗装置，其特征在于，还包括供所述串联体(a)在其内运动的通道(5)，所述取苗位(b)位于所述通道(5)的后端。

技术总结
本发明公开了一种油菜移栽机的供苗装置，其用于向移栽机构供应油菜苗，油菜苗被条状体串联成为串联体，供苗装置包括推送机构与切分机构；推送机构包括用于将串联体中的油菜苗依次推送至取苗位的推送单元；切分机构包括用于切断位于取苗位的油菜苗及其相邻油菜苗之间的连接的割刀。本发明的油菜移栽机的供苗装置，其通过条状体将油菜苗串联成串联体，并在后续进行移栽过程中，通过推进机构与切分机构对串联体进行定距推进以及切分，可将油菜苗依次供给移栽机构，且栽植行距可调，移栽机构的运转频率可决定栽植行距，本发明的供苗装置不需要提供又高又长的苗架，整体结构紧凑，且运行时不会对机具的重心造成影响，搭载该供苗装置的机具的稳定性高。

技术研发人员：吴俊,汤庆,吴崇友,蒋兰,张敏,关卓怀
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12