一种林业果实处理装置

本发明涉及林业设备，具体涉及一种林业果实处理装置。

背景技术：

1、银杏树是我国特有的和重要的生态经济树种，也是分布最广、利用最多、价值最高的树种之一，被公认为植物界的“活化石”。

2、作为观赏类苗木，大片的银杏树种植在一起观赏性更强，到了秋天，地面上铺满金黄色的扇形树叶，更加美丽。但是每当9、10月来临的时候，银杏树上的果实便散落一地，随着气温的升高散发出阵阵刺鼻的臭味，大大影响了银杏树的观赏效果。

3、根据申请号为cn202221976672.2和cn202020273371.8的专利文献都是提供一种行道上银杏果子收集器，原理都是围绕树干设置一圈接盘，当果实落下时接住并收集，结构简单。

4、但是上述专利都只是针对单个树木的措施，如果需要对大面积的树木使用时一方面设备成本较大，另一方面，需要在每年落果期前安装，便与收集落下的果实，并在落叶期前拆除，否则影响落叶景观，所付出的人力物力过大，无法满足需求。

技术实现思路

1、针对上述问题本发明提供了一种林业果实处理装置，目的是为了解决上述背景技术中提出的银杏树上的果实散落一地，随着气温的升高散发出阵阵刺鼻的臭味，大大影响了银杏树的观赏效果的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业果实处理装置，包括滚筒机构，所述滚筒机构的两端分别转动连接伸缩外壳单元的一端，多个所述伸缩外壳单元之间滑动连接，多个所述伸缩外壳单元的一端分别设有固定单元，其中一个所述伸缩外壳单元的顶面设有控制机箱。

3、进一步的，所述滚筒机构包括多个滚动轮盘，多个所述滚动轮盘的一端分别同轴连接转向齿轮，多个所述转向齿轮分别咬合连接于所述固定单元的内部，多个所述滚动轮盘的一侧分别设于伸缩联轴机构的两端，所述伸缩联轴机构的外侧设有多个绳组单元。

4、进一步的，所述滚动轮盘包括滚动齿轮，所述滚动齿轮咬合连接所述伸缩外壳单元的上部，所述滚动齿轮的一侧设有转轴，所述转轴的中部转动连接于所述伸缩外壳单元的一端，所述转轴的一端同轴连接所述转向齿轮，所述滚动齿轮的四周螺纹连接多个所述绳组单元的一端，所述滚动齿轮的另一侧四周设有多个所述绳组单元的中部，所述滚动齿轮的另一侧中部设于所述伸缩联轴机构的一端。

5、进一步的，所述伸缩联轴机构包括多个联轴转轮，多个所述联轴转轮的一侧中部分别设有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的中部分别滑动连接于另一个所述联轴转轮的中部，多个所述伸缩杆的另一端分别设于多个所述滚动轮盘的一侧，多个所述联轴转轮的一侧四周分别设于多个所述绳组单元的另一端，多个所述联轴转轮的四周分别滑动连接于多个所述绳组单元的中部。

6、进一步的，所述绳组单元包括尼龙绳，所述尼龙绳的一端设于其中一个所述联轴转轮的一侧，所述尼龙绳的中部滑动连接于另一个所述联轴转轮的外部，所述述尼龙绳的中部设有多个定滑轮，多个所述定滑轮均设于所述滚动轮盘的另一侧，所述尼龙绳的另一端设有调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于所述滚动轮盘的外部。

7、进一步的，所述伸缩外壳单元包括外壳本体，所述外壳本体的顶面设有同步驱动减速电机，所述同步驱动减速电机的输出端同轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮设于所述外壳本体的一端上部，所述驱动齿轮咬合连接所述滚筒机构的一端，所述外壳本体的一端中部转动连接于所述滚筒机构的一端，所述外壳本体的顶面和一侧分别设有第一电动伸缩缸，多个所述第一电动伸缩缸的执行端均分别设于另一个所述伸缩外壳单元的顶面和一侧，所述外壳本体的一端设有多个滑动夹块单元，多个所述滑动夹块单元分别滑动连接于所述固定单元的顶底两面，所述外壳本体的下部两侧分别设有多个滚轮。

8、进一步的，所述外壳本体的一侧设有第一伸缩格栅，所述外壳本体的另一侧设有第二伸缩格栅，所述第一伸缩格栅与所述第二伸缩格栅可以完美拼合，所述第一伸缩格栅与所述第二伸缩格栅的中部与一端分别设有滑动限位条。

9、进一步的，所述滑动夹块单元包括弧形夹块，所述弧形夹块的一侧设于所述外壳本体的一端，所述弧形夹块的底面嵌设有多个滑动滚珠，所述弧形夹块滑动连接于所述固定单元的一面。

10、进一步的，所述固定单元包括固定环，所述固定环的顶底两面分别开设有转向滑槽，多个所述转向滑槽分别滑动连接所述伸缩外壳单元的一端，所述固定环的内侧嵌设有多个第二电动伸缩缸，多个所述第二电动伸缩缸的执行端分别设有固定夹块，所述固定环的中部外侧开设有转向驱动槽，所述转向驱动槽的内部顶面设有齿条，所述齿条咬合连接所述滚筒机构的一端。

11、进一步的，所述控制机箱的内部设有电源、plc控制器、遥控信号接收器。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、通过一个固定单元夹紧树干，通过伸缩外壳单元中的同步驱动减速电机驱动滚筒机构贴地滚动，使落在地上的银杏果实进入滚筒机构中，实现对掉落在地上的银杏果实进行自动收集处理，通过两个固定单元的轮流夹紧不同的银杏树干，实现对整片银杏树林的处理，针对不同的种植密度，通过多个电动缸调节两个伸缩外壳单元的距离，继而调节滚筒机构的长度，从而适应不同的树干间距；大大减少了银杏果实散落一地导致影响银杏树的观赏效果的问题。

技术特征：

1.一种林业果实处理装置，其特征在于：包括滚筒机构(1)，所述滚筒机构(1)的两端分别转动连接伸缩外壳单元(2)的一端，多个所述伸缩外壳单元(2)之间滑动连接，多个所述伸缩外壳单元(2)的一端分别设有固定单元(3)，其中一个所述伸缩外壳单元(2)的顶面设有控制机箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种林业果实处理装置，其特征在于：所述滚筒机构(1)包括多个滚动轮盘(11)，多个所述滚动轮盘(11)的一端分别同轴连接转向齿轮(12)，多个所述转向齿轮(12)分别咬合连接于所述固定单元(3)的内部，多个所述滚动轮盘(11)的一侧分别设于伸缩联轴机构(13)的两端，所述伸缩联轴机构(13)的外侧设有多个绳组单元(14)。

3.根据权利要求2所述的一种林业果实处理装置，其特征在于：所述滚动轮盘(11)包括滚动齿轮(111)，所述滚动齿轮(111)咬合连接所述伸缩外壳单元(2)的上部，所述滚动齿轮(111)的一侧设有转轴(112)，所述转轴(112)的中部转动连接于所述伸缩外壳单元(2)的一端，所述转轴(112)的一端同轴连接所述转向齿轮(12)，所述滚动齿轮(111)的四周螺纹连接多个所述绳组单元(14)的一端，所述滚动齿轮(111)的另一侧四周设有多个所述绳组单元(14)的中部，所述滚动齿轮(111)的另一侧中部设于所述伸缩联轴机构(13)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种林业果实处理装置，其特征在于：所述伸缩联轴机构(13)包括多个联轴转轮(131)，多个所述联轴转轮(131)的一侧中部分别设有多个伸缩杆(132)，多个所述伸缩杆(132)的中部分别滑动连接于另一个所述联轴转轮(131)的中部，多个所述伸缩杆(132)的另一端分别设于多个所述滚动轮盘(11)的一侧，多个所述联轴转轮(131)的一侧四周分别设于多个所述绳组单元(14)的另一端，多个所述联轴转轮(131)的四周分别滑动连接于多个所述绳组单元(14)的中部。

5.根据权利要求4所述的一种林业果实处理装置，其特征在于：所述绳组单元(14)包括尼龙绳(141)，所述尼龙绳(141)的一端设于其中一个所述联轴转轮(131)的一侧，所述尼龙绳(141)的中部滑动连接于另一个所述联轴转轮(131)的外部，所述述尼龙绳(141)的中部设有多个定滑轮(142)，多个所述定滑轮(142)均设于所述滚动轮盘(11)的另一侧，所述尼龙绳(141)的另一端设有调节螺栓(143)，所述调节螺栓(143)螺纹连接于所述滚动轮盘(11)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种林业果实处理装置，其特征在于：所述伸缩外壳单元(2)包括外壳本体(21)，所述外壳本体(21)的顶面设有同步驱动减速电机(22)，所述同步驱动减速电机(22)的输出端同轴连接驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)设于所述外壳本体(21)的一端上部，所述驱动齿轮(23)咬合连接所述滚筒机构(1)的一端，所述外壳本体(21)的一端中部转动连接于所述滚筒机构(1)的一端，所述外壳本体(21)的顶面和一侧分别设有第一电动伸缩缸(24)，多个所述第一电动伸缩缸(24)的执行端均分别设于另一个所述伸缩外壳单元(2)的顶面和一侧，所述外壳本体(21)的一端设有多个滑动夹块单元(25)，多个所述滑动夹块单元(25)分别滑动连接于所述固定单元(3)的顶底两面，所述外壳本体(21)的下部两侧分别设有多个滚轮(26)。

7.根据权利要求6所述的一种林业果实处理装置，其特征在于：所述外壳本体(21)的一侧设有第一伸缩格栅(211)，所述外壳本体(21)的另一侧设有第二伸缩格栅(212)，所述第一伸缩格栅(211)与所述第二伸缩格栅(212)可以完美拼合，所述第一伸缩格栅(211)与所述第二伸缩格栅(212)的中部与一端分别设有滑动限位条(213)。

8.根据权利要求6所述的一种林业果实处理装置，其特征在于：所述滑动夹块单元(25)包括弧形夹块(251)，所述弧形夹块(251)的一侧设于所述外壳本体(21)的一端，所述弧形夹块(251)的底面嵌设有多个滑动滚珠(252)，所述弧形夹块(251)滑动连接于所述固定单元(3)的一面。

9.根据权利要求1所述的一种林业果实处理装置，其特征在于：所述固定单元(3)包括固定环(31)，所述固定环(31)的顶底两面分别开设有转向滑槽(32)，多个所述转向滑槽(32)分别滑动连接所述伸缩外壳单元(2)的一端，所述固定环(31)的内侧嵌设有多个第二电动伸缩缸(33)，多个所述第二电动伸缩缸(33)的执行端分别设有固定夹块(34)，所述固定环(31)的中部外侧开设有转向驱动槽(35)，所述转向驱动槽(35)的内部顶面设有齿条(36)，所述齿条(36)咬合连接所述滚筒机构(1)的一端。

10.根据权利要求1所述的一种林业果实处理装置，其特征在于：所述控制机箱(4)的内部设有电源、plc控制器、遥控信号接收器。

技术总结
本发明提供了一种林业果实处理装置，包括滚筒机构，滚筒机构的两端分别转动连接伸缩外壳单元的一端，多个伸缩外壳单元之间滑动连接，多个伸缩外壳单元的一端分别设有固定单元，其中一个伸缩外壳单元的顶面设有控制机箱，该发明通过一个固定单元夹紧树干，通过伸缩外壳单元中的同步驱动减速电机驱动滚筒机构贴地滚动，使落在地上的银杏果实进入滚筒机构中，实现对掉落在地上的银杏果实进行自动收集处理；通过两个固定单元的轮流夹紧不同的银杏树干，实现对整片银杏树林的处理；通过多个电动缸调节两个伸缩外壳单元的距离，继而调节滚筒机构的长度，从而适应不同的树干间距；大大减少了银杏果实散落一地导致影响银杏树的观赏效果的问题。

技术研发人员：王大玮,蒋灿,陈卓,舒军霞,田金红
受保护的技术使用者：西南林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13