一种用于母猪发情的自动检测装置的制作方法

本发明涉及畜牧养殖装置，更具体地说，本发明涉及一种用于母猪发情的自动检测装置。

背景技术：

1、在规模养殖中，及时检测识别发情个体，有利于优化母猪孕育仔猪的效率，提高出栏率，为及时把握怀孕期，以往在母猪专用养殖厂房内，常采用由饲养员经驱赶公猪经过母猪栏的通道，在此过程中，观察各母猪行为及生理反应，发现识别处于发情阶段的母猪个体。

2、现有母猪发情期的检测，一般采用有饲养员手持含有公猪气味剂的瓶装喷剂以移动喷撒，观察各母猪行为及生理反应，并且需由经验丰富的饲养员仔细观察及用手按压疑似发情期的母猪臀部，经母猪受压后的行为及反馈力度来判断个体发情期，但上述操作使得成人工成本高及检测效率低。

3、而现有专利文件cn214758578u公开了一种检测母猪发情情况的设备，包括固定壳、耳标读卡器、扬声器与报警灯，所述固定壳内壁的顶端设置有安装盒，所述安装盒内底面设置有环境温度测温头、红外测温头与喷墨头，且环境温度测温头、红外测温头与喷墨头的一端均延伸至固定壳的空腔内，所述扬声器设置在安装盒的前侧，所述固定壳底端固定连接有固定底板，所述安装盒的顶端通过铰链设置有活动盖板，所述耳标读卡器设置在固定壳内左侧壁上，该检测母猪发情情况的设备，通过第一连接板、第二连接板与紧固板的设置，可以把该检测母猪发情情况的设备固定在猪圈的墙壁上，同时可以通过滑动紧固板调节与紧固挡板的距离，从而能够适用于不同厚度的猪圈墙壁进行使用。

4、然而上述公开文献的自动检测装置主要考虑如何适用于不同厚度的猪圈墙壁进行使用的问题，该自动检测装置不便于自动进行养殖检测、识别母猪发情状态，需要人工观察判断发情期个体。

5、因此，有必要提出一种用于母猪发情的自动检测装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种用于母猪发情的自动检测装置，包括：自动检测装置，所述自动检测装置包括智能摄像头、多轴机械臂，所述智能摄像头、多轴机械臂设置在天花板的底部，所述智能摄像头、多轴机械臂与控制终端电性连接，并且所述多轴机械臂的底部设置有按压部。

2、优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，还包括：

3、滑动机构，所述滑动机构包括导轨、电动滑块，所述天花板的底部设置有导轨，所述导轨内设置有电动滑块，所述电动滑块的底部与多轴机械臂的顶端连接，所述电动滑块的表面设置有连接板，所述连接板远离电动滑块的表面设置有连接柱，所述连接柱远离连接板的一端与智能摄像头连接。

4、优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，地板位于两排猪栏之间的顶部开设有凹槽，所述凹槽内部设置有导管，所述导管远离气罩的表面贯穿设置有电子阀和气体流量计，且二者电性连接。

5、优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述按压部包括电动伸缩杆压垫、压力传感器，所述多轴机械臂的底端设有伸缩槽，所述伸缩槽的内顶壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制终端电性连接，所述电动伸缩杆的输出端设置有压垫，所述压垫的内壁贯穿设置有压力传感器，所述压力传感器与控制终端电性连接。

6、优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述电动滑块的底部设置有方形连接块，所述方形连接块的内部设有弧形通道，所述弧形通道的两端与方形连接块的表面贯穿连接。

7、优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述方形连接块的一侧表面设置有进水管，所述进水管的内壁与弧形通道的内壁连接。

8、优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述方形连接块的正面设置有出水管，所述出水管的内壁与弧形通道的内壁连接。

9、优选的是，所述的用于母猪发情的自动检测装置中，所述出水管的内壁贯穿设置有喷头，且喷头的内部通道与出水管的内部通道连通。

10、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

11、1、本发明提供了一种用于母猪发情的自动检测装置，该用于母猪发情的自动检测装置包括：智能摄像头、多轴机械臂，从而便于自动进行养殖检测、识别母猪发情状态，有效降低人工成本，采用末端设有压垫的多轴机械臂沿导轨移动，结合智能摄像头进行喷撒公猪气味剂视觉图像分析母猪个体发情状态，可有效消除传统母猪发情期检测识别，一般采用人工喷撒气味剂及人工观察判断发情期个体，易造成人工成本高及检测效率低的缺陷，通过智能摄像头的立体图像识别，可自动检测及识别母猪个体发情期，从而既能降低人工成本，又能提高检测效率。

12、2、本发明通过安装有方形连接块、弧形通道和喷头，从而便于工作人员对猪栏进行消毒，进水管与出水管通过方形连接块与电动滑块的底部连接，且进水管与出水管分别与方形连接块内部所设弧形通道贯穿连接，使消毒液顺利流入喷头内部，结合电动滑块在滑轨内部移动，增大整体消毒范围，改变了以往人工推动消毒车进行消毒的方式，有效提高消毒效率。

13、本发明所述的用于母猪发情的自动检测装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种用于母猪发情的自动检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的一种自动检测装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种自动检测装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的一种自动检测装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种自动检测装置，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种用于母猪发情的自动检测装置，包括：自动检测装置，包括智能摄像头、多轴机械臂，智能摄像头、多轴机械臂设置在天花板的底部，智能摄像头、多轴机械臂与控制终端电性连接，并且多轴机械臂的底部设置有按压部，便于自动进行养殖检测、识别母猪发情状态，有效降低人工成本，采用末端设有压垫的多轴机械臂沿导轨移动，结合智能摄像头进行喷撒公猪气味剂视觉图像分析母猪个体发情状态，可有效消除传统母猪发情期检测识别，一般采用人工喷撒气味剂及人工观察判断发情期个体，易造成人工成本高及检测效率低的缺陷，通过智能摄像头的立体图像识别，可自动检测及识别母猪个体发情期，从而既能降低人工成本，又能提高检测效率。

技术研发人员：张银合,王金水
受保护的技术使用者：张银合
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12