一种瓜果种植用采摘设备及其使用方法与流程

本发明涉及瓜果采摘，具体为一种瓜果种植用采摘设备及其使用方法。

背景技术：

1、瓜果一般泛指瓜类和果类，不同瓜果有着不同的生长周期，影响其成熟季节不同，当水果成熟后大多人工采摘果，但是实效率低下，随着农业种植承包面积的提升，自动化或者半自动化的高效采集设备和采集措施手段十分必要。

2、公开号为cn115053698a的中国专利公开了一种瓜果种植用采摘设备，包括收集箱、升降机构、切割机构和位移机构，所述升降机构卡接在所述收集箱的左侧壁，所述切割机构通过螺栓固定连接在所述升降机构的顶部，所述位移机构固定连接在所述收集箱的底部，所述收集箱的右侧壁下侧通过铰链转动连接有放料门，所述放料门的右侧壁下侧螺纹连接有限位螺杆，该瓜果种植用采摘设备，结构设计合理，相对于人工手动切割采摘，更加省时省力，自动落进收集箱，不需要人工进行搬运收集，再次节约了采摘时间，能够便于根据实际采摘高度进行自由调节，降低了工作人员的采摘难度。

3、上述专利的采摘设备在实际使用过程中，只能对单个水果进行自动采摘，无法自动对水果进行集中自动下果，且无法对下落的水果进行防护导料，容易导致水果损伤；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种瓜果种植用采摘设备及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种瓜果种植用采摘设备及其使用方法，通过在接果的同时不会对果子造成损伤，且弹性布体呈倾斜状，接下的果子顺着弹性布体下落，有效对果子进行收集，驱动电机反向转动，带动接果组件收缩，减少占地面积，提高收缩效率，实现第一固定杆和第二固定杆能够精确贴合对位，通过限位达到稳定驱动的效果，左夹持环和右夹持环与安装半环和上半环之间的间隙用于果子下料，使果子掉落到接果网袋内，有效实现果子的采集，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓜果种植用采摘设备，包括移动板，所述移动板上端面一侧固定有推拉扶手，移动板上板面上安装有调整安装件，调整安装件的上端安装有采摘辅助组件；

3、所述采摘辅助组件包括接果组件、安装半环、驱动调整结构、下料夹持件和外侧半环板，接果组件设置在驱动调整结构上，驱动调整结构安装在安装半环内，安装半环后端连接有外侧半环板，外侧半环板固定在调整安装件的前端；

4、采摘设备还包括一种震动结构，其设置于移动板的一侧，震动结构放置在采摘辅助组件下方。

5、优选的，所述调整安装件包括调整气缸、伸缩杆、套接轴承环、固定支板、加固斜形杆、调整电机、转杆和安装横板，调整气缸底端固定在移动板上，调整气缸的输出端上端与套接轴承环连接，套接轴承环的上端与安装横板连接，套接轴承环的侧端安装有加固斜形杆，加固斜形杆的一端与安装横板下端面连接，套接轴承环的外侧连接有固定支板，固定支板的上端安装有调整电机，调整电机的输出端与转杆连接，转杆底端与安装横板上端面连接。

6、优选的，所述接果组件包括第一固定杆、第二固定杆、活动杆和弹性布体，第一固定杆固定在安装半环一端，第二固定杆固定在驱动调整结构的一端，安装半环与驱动调整结构的上端内部设置有多根活动杆，第一固定杆、第二固定杆和活动杆之间由弹性布体连接。

7、优选的，所述驱动调整结构包括上半环、下半环、连接半环、驱动电机、驱动齿、联动齿轮和联动半环板，上半环的下方设置有下半环，上半环和下半环之间由连接半环连接，连接半环外侧端面上安装有驱动齿，驱动电机固定在外侧半环板下方，驱动电机的输出端上套接有联动齿轮，下半环一端下方通过支板与联动半环板连接，联动半环板设置在安装半环的下方。

8、优选的，所述安装半环内设置有用于容纳上半环、下半环和连接半环的滑槽，安装半环的外侧壁上开设有容纳联动齿轮的内槽，联动齿轮一侧穿透内槽与连接半环表面上的驱动齿啮合。

9、优选的，所述上半环上端开设有弧形槽，第二固定杆固定在上半环一端，活动杆的下方连接有滑动杆，滑动杆插合设置在弧形槽内。

10、优选的，所述下料夹持件包括连接柱、上夹持电机、下夹持电机、连接支架、左夹持环和右夹持环，连接柱一端与连接支架连接，连接支架的上方安装有上夹持电机，连接支架的下方连接有下夹持电机，连接支架前端分别设置有左夹持环和右夹持环，左夹持环和右夹持环后方连接板上重合设置在连接支架内，上夹持电机的输出端与左夹持环连接，下夹持电机的输出端与右夹持环连接。

11、优选的，所述左夹持环、右夹持环、安装半环以及联动半环板的下方均安装有多个挂钩，挂钩上挂装有接果网袋，接果网袋的袋口一侧挂装在左夹持环和右夹持环下方的挂钩上，接果网袋的袋口另一侧挂装在安装半环以及联动半环板下方的挂钩上。

12、优选的，所述震动结构包括左夹持板、右夹持板以及安装在夹持板上的震动器，左夹持板和右夹持板上均安装有震动器，左夹持板和右夹持板侧端设置有安装架。

13、本发明提供另一种技术方案：一种瓜果种植用采摘设备的使用方法，包括如下步骤：

14、步骤一：通过移动板将采摘辅助组件移动到果树下方，调整电机通过转杆带动安装横板以及采摘辅助组件旋转，调整采摘辅助组件与果树对位角度；

15、步骤二：安装半环将果树半边包覆，驱动电机通过联动齿轮带动驱动齿以及连接半环旋转，从而带动上半环和下半环旋转，使第一固定杆和第二固定杆对位贴合；

16、步骤三：在拉力的作用下，使第一固定杆、第二固定杆以及活动杆之间的弹性布体绷紧形成一个圆弧状，围绕设置在果树的底下：

17、步骤四：上夹持电机和下夹持电机驱动左夹持环和右夹持环将果树进行夹持，使接果网袋围绕设置在果树树干外侧，再通过震动结构带动果树震动使其下果，完成采摘。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明通过在转杆底端与安装横板上端面连接，调整气缸通过伸缩杆带动整个采摘辅助组件调整高度，根据果树高度进行调整，且通过加固斜形杆的设置，使套接轴承环与安装横板之间形成一个三角支撑，提高整体支撑效率，防止板体变形，调整电机通过转杆带动安装横板以及采摘辅助组件旋转，调整采摘辅助组件与果树对位角度，有效根据果树位置进行角度调整。

20、2、本发明通过在第一固定杆、第二固定杆和活动杆之间由弹性布体连接，第二固定杆在上半环旋转时一起旋转，通过弹性布体带动多根活动杆依次跟着弧形槽旋转，通过弹性布体绷紧形成一个弹性的面，在果子掉落的同时对果子有个反弹的力，在接果的同时不会对果子造成损伤，且弹性布体呈倾斜状，接下的果子顺着弹性布体下落，有效对果子进行收集。

21、3、本发明通过在驱动电机的输出端上套接有联动齿轮，下半环一端下方通过支板与联动半环板连接，联动半环板设置在安装半环的下方，驱动电机带动联动齿轮旋转，在啮合的作用下带动上半环、下半环和连接半环旋转，将果树树干包覆起来，当完成采摘后，驱动电机反向转动，带动接果组件收缩，减少占地面积，提高收缩效率。

22、4、本发明通过在安装半环的外侧壁上开设有容纳联动齿轮的内槽，联动齿轮一侧穿透内槽与连接半环表面上的驱动齿啮合，上半环、下半环和连接半环在滑槽内限位旋转，实现第一固定杆和第二固定杆能够精确贴合对位，通过限位达到稳定驱动的效果。

23、5、本发明通过在左夹持环、右夹持环、安装半环以及联动半环板的下方均安装有多个挂钩，挂钩上挂装有接果网袋，接果网袋的袋口一侧挂装在左夹持环和右夹持环下方的挂钩上，接果网袋的袋口另一侧挂装在安装半环以及联动半环板下方的挂钩上，左夹持环和右夹持环对树干进行夹持的同时，联动半环板随着下半环一起旋转，从而带动接果网袋环形围绕在果树外围，左夹持环和右夹持环与安装半环和上半环之间的间隙用于果子下料，使果子掉落到接果网袋内，有效实现果子的采集。