一种适用于猪圈的整体清理装置及其使用方法

本发明涉及，尤其涉及一种适用于猪圈的整体清理装置及其使用方法。

背景技术：

1、猪类养殖业中，为保证环境的清洁干净多采用面和墙体，在便于清理的同时需要尽量做到每天清理一次，对于猪圈中的粪便也需要进行收集处理，同时对于拐角和死角处的粪便和污水也应特别注意，长期不处理容易滋生细菌以及影响环境卫生条件，进而影响猪的生长发育。

2、现有技术中对于猪圈的清理，存在以下问题：1、机械清理的范围不全面，仅清理了地面而忽视了墙体，使得墙体以及拐角处布满蹭上的饲料和粪便，需要人工光进行二次清理，费时费力；2、清理时不注意墙体和地面清洁的顺序，容易导致墙体清理后流下的泥污二次污染地面；3、常规清理方式周期较长，浸泡喷淋所需时间多以天算。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供了一种适用于猪圈的整体清理装置及其使用方法，旨在解决现有技术中如何合理设置清洁顺序的同时，便于在间隔时间较短时对墙体和地面的拐角处进行清理。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种适用于猪圈的整体清理装置，包括：清理机构以及与所述清理机构转动连接的烘干机构，其特征在于，

3、所述清理机构包括：底座一和外壳体一，所述底座一上设有若干清理单元、喷水头和抽吸口，所述外壳体一的前端和两侧均滑动安装有滚轮；

4、所述烘干机构包括：底座二和外壳体二，所述底座二上从前往后依次设有若干抽吸口、加热器和扫除单元；

5、所述清理机构和所述烘干机构通过转动轴和伸缩单元连接，所述烘干机构和所述转动轴上均安装有一转动轮，且所述转动轮均与驱动单元连接，所述清理机构上设有一固定轮，所述转动轮和所述固定轮均安装在轨道上。

6、其中固定轮也具有一定的转动性，其转角范围为45°-50°。

7、需要说明的是，为保证清洁的高效性，在底座周向设置有可转动的阻挡薄片，且阻挡薄片只可向内转动。

8、本发明一个较佳实施例中，所述外壳体上设有通孔，用于安装所述滚轮的安装架，且所述安装架的固定端安装在一移动板上，移动板设置在外壳体内部，并可在水平方向上移动。

9、本发明一个较佳实施例中，所述移动板的背面通过弹簧与一固定柱连接，且所述固定柱与所述底座一为一体，由弹簧控制移动板与外壳体贴合，在受压时才会向内移动。

10、本发明一个较佳实施例中，所述清理单元包括电机以及与所述电机连接的毛刷组，所述毛刷组包括相互转动连接的毛刷一和毛刷二，所述毛刷一的两端分别设有弹簧和竖直移动槽，且所述移动槽底部设有顶起弹簧，电机与毛刷组通过凸轮机构连接，并带动毛刷组在水平方向上移动，毛刷以来回移动的方式对平面进行摩擦清洁。

11、需要说明的是，毛刷组来回运动的方向与移动板移动的方向垂直。

12、本发明一个较佳实施例中，所述毛刷二中设有若干转动块，所述转动块的转动端安装有刷毛，且所述移动端通过连接线与所述毛刷一连接，其中刷毛材料为具有一定硬度和弹性的针状金属，在对平面缝隙进行清理的同时磨损较小可以长期使用。

13、本发明一个较佳实施例中，所述移动板的下端还设有一凹槽，所述凹槽中滑动安装有一移动块，移动块与毛刷组的运动方向一致，并在凹槽中进行水平移动。

14、本发明一个较佳实施例中，所述移动块中设有一移动槽，用于安装毛刷二，移动槽的高度小于毛刷二截面的长度，使得毛刷二到达移动槽顶部后，继续受力时另一端会向下压动顶起弹簧。

15、需要说明的是，顶起弹簧和弹簧的弹力均大于横向弹簧的弹力，以保证在滚轮受压结束后，毛刷组可以恢复成一字形状态。

16、本发明一个较佳实施例中，所述伸缩单元包括气压泵以及连接杆，且所述连接杆贯穿所述外壳体二并与所述外壳体一转动连接。

17、本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

18、(1)本发明中通过设计分段式清理装置，使其在伸缩单元的作用下可以进行弯折，从而便于连续的清理墙体和地面，并在清洁机构后方设置烘干机构，对清理后的部分进行二次复吸，降低了固液混合物残留的概率，提高了清洁效率；清理后的湿面经烘干后会使表面以及沟壑中的污垢失去水分，变成更易清理的固化物，再经过毛刷清理后的固化物更易被抽吸收集，进一步的提高了干湿物的清理效果，同时烘干时所产出的热空气，对面具有一定的加热功能，在冬天可以为地面提供一定的热量，防止猪圈温度过低。

19、(2)本发明中通过移动板和清理单元的相互配合，当移动板靠近拐角处与墙体或地面接触受压时，驱使清理单元发生变形，从单一的“一”字形清理区变成“l”形清理区，便于对拐角处的污垢进行摩擦清理，同时本发明中采用边清理边收集的方式，在底座周向设置阻挡薄片形成半封闭区域，在局部范围内进行清理和抽吸，保证清理效果的同时，减少因机械与污垢接触产生的泥污飞溅问题，提高了清洁的高效性。

20、(3)本发明从墙体顶端沿墙体周向向地面设置回型轨道并螺旋向下，即使在清洁墙体时，可能产生部分未被抽吸的固液混合物从墙面流向地面，也不会造成二次污染，影响清洁效果；同时由于轨道截面为工字形，在便于清理装置移动的前提下，毛刷还可对轨道表面进行清理，防止粪液藏在轨道间隙中。

技术特征：

1.一种适用于猪圈的整体清理装置，包括：清理机构以及与所述清理机构转动连接的烘干机构，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种适用于猪圈的整体清理装置，其特征在于，所述外壳体上设有通孔，用于安装所述滚轮的安装架，且所述安装架的固定端安装在一移动板上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于猪圈的整体清理装置，其特征在于：所述移动板的背面通过弹簧与一固定柱连接，且所述固定柱与所述底座一为一体。

4.根据权利要求1所述的一种适用于猪圈的整体清理装置，其特征在于：所述烘干机构和所述转动轴上均安装有一转动轮，且所述转动轮均与驱动单元连接，所述清理机构上设有一固定轮，所述转动轮和所述固定轮均安装在轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于猪圈的整体清理装置，其特征在于：所述毛刷二中设有若干转动块，所述转动块的转动端安装有刷毛，且所述移动端通过连接线与所述毛刷一连接。

6.根据权利要求3所述的一种适用于猪圈的整体清理装置，其特征在于：所述移动板的下端还设有一凹槽，所述凹槽中滑动安装有一移动块。

7.根据权利要求6所述的一种适用于猪圈的整体清理装置，其特征在于：所述移动块中设有一移动槽，用于安装毛刷二。

8.根据权利要求1所述的一种适用于猪圈的整体清理装置，其特征在于：所述伸缩单元包括气压泵以及连接杆，且所述连接杆贯穿所述外壳体二并与所述外壳体一转动连接。

9.一种适用于猪圈的整体清理装置的使用方法，基于权利要求1-8任一所述的一种适用于猪圈的整体清理装置，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种适用于猪圈的整体清理装置的使用方法，其特征在于：所述毛刷二上的刷毛长度大于所述毛刷一上的刷毛，在形成“l”形清洁区时，便于与拐角贴合进行清理。

技术总结
本发明公开了一种适用于猪圈的整体清理装置及其使用方法，包括以下步骤：S1对平面喷洒软化剂并进行摩擦清理，并对固液混合物进行两次抽取收集后进行平面烘干以及固化物扫除收集；S2滚轮与平面接触，使得移动板受压驱使毛刷组变形，从“一”字形清洁区变为“L”形清洁区，对拐角进行清洁；S3拐角清理完后，由伸缩单元驱使清洁装置变形为“L”形，保持状态工作5‑6s后，再由伸缩单元和动力源推动清洁装置向前运动，直至装置变回“一”字形。本发明中通过设计具有变形能力的清洁装置以及内部结构，使其可以对拐角进行清理，减少了因墙体或拐角中遗留有污垢而造成的环境恶臭和不整洁。

技术研发人员：王飞,陶杰,李兴鹏
受保护的技术使用者：苏州农业职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13