可调节苗木捆扎设备及苗木捆扎方法

本技术属于苗木捆绑，更具体地说，是涉及一种可调节苗木捆扎设备及苗木捆扎方法。

背景技术：

1、果树、绿化等苗木大都是在苗圃中集中培育，等苗木成长到合适的大小后，再将其从基地中挖取出来，之后进行出售或者直接进行栽植。

2、现在，苗木的挖取过程基本都是由人工操作的，需要先将苗木挖出，之后进行捆绑装车。过程中，工人将苗木挖出后，苗木的根部会附带有大量泥土，过多的泥土会严重增加运输负担，需要利用铲子将大部分泥土铲除，或者在地面上敲击苗木根部使大部分泥土脱落；此外，还需要将苗木码放整齐，利用绳索缠绕码放的苗木，之后用力收紧绳索将苗木箍紧、捆绑在一起。整个过程全部由工人手工操作，费时费力，工人的体力消耗极大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种可调节苗木捆扎设备及苗木捆扎方法，以解决现有技术中存在的苗木挖取过程依赖人工操作，费时费力的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、一方面，提供一种可调节苗木捆扎设备，包括：

4、主体，具有可在前倾状态与水平状态切换的活动机架，所述活动机架具有沿前后设置的捆绑空间；

5、根托部，设于所述活动机架的前端；

6、前收紧机构，设于所述活动机架的前部；以及

7、后收紧机构，设于所述活动机架的后部；

8、所述活动机架处于前倾状态，以使将苗木置于所述捆绑空间后，苗木的根部托在所述根托部、苗木干部的下端置于所述前收紧机构中、苗木干部的上端置于所述后收紧机构中；

9、其中，

10、所述前收紧机构包括前箍绳、第一前推杆和第二前推杆；所述第一前推杆和所述第二前推杆分设于所述捆绑空间前部的两侧，且能够相向伸长；所述前箍绳横跨所述捆绑空间的前端并形成容纳苗木干部下端的前托弯；所述前箍绳的两端分别绕过所述第一前推杆和所述第二前推杆的伸出端后固定，以使所述第一前推杆和所述第二前推杆相向伸长后，能够推动所述前托弯的两端闭合，以收紧苗木干部的下端；

11、所述前箍绳的一端绕过偏心震动机构，所述偏心震动机构通过所述前箍绳将震动传递给苗木干部的下端。

12、在某些实施例中，所述后收紧机构包括后箍绳、第一后推杆和第二后推杆；所述第一后推杆和所述第二后推杆分设于所述捆绑空间后部的两侧，且能够相向伸长；所述后箍绳横跨所述捆绑空间的后端并形成容纳苗木干部上端的后托弯；所述后箍绳的两端分别绕过所述第一后推杆和所述第二后推杆的端部后固定，以使所述第一后推杆和所述第二后推杆相向伸长后，能够推动所述后托弯的两端闭合，以收紧苗木干部的上端。

13、在某些实施例中，所述前箍绳两端相互固定形成环形，且环形的所述前箍绳通过前轮组撑开，所述前托弯的开口向外；

14、所述后箍绳两端相互固定形成环形，且环形的所述后箍绳通过后轮组撑开，所述后托弯的开口向外；

15、所述活动机架设有翻转机构和后翻滚机构，所述翻转机构驱动所述前箍绳周向环绕运动，所述后翻滚机构驱动所述后箍绳周向环绕运动，以带动所述前托弯和所述后托弯内的苗木干部转动。

16、在某些实施例中，所述可调节苗木捆扎设备还包括控制单元；

17、所述控制单元分别与所述第一前推杆、所述第二前推杆、所述第一后推杆、所述第二后推杆信号连接，以获取所述第一前推杆、所述第二前推杆、所述第一后推杆、所述第二后推杆的伸出长度；

18、所述控制单元分别与所述翻转机构和所述后翻滚机构控制连接，以控制所述翻转机构和所述后翻滚机构的转速；

19、所述控制单元适于根据所述第一前推杆、所述第二前推杆的伸出长度计算所述前托弯的长度，根据所述第一后推杆、所述第二后推杆的伸出长度计算所述后托弯的长度，并根据所述前托弯的长度和所述后托弯的长度比例控制所述翻转机构和所述后翻滚机构的转速比。

20、在某些实施例中，所述前轮组中至少一个导轮的基座设有前压力传感器，所述后轮组中至少一个导轮的基座设有后压力传感器；

21、所述控制单元分别与所述前压力传感器和所述后压力传感器信号连接，所述控制单元的分别与所述偏心震动机构、所述第一前推杆、所述第二前推杆、所述第一后推杆和所述第二后推杆控制连接；

22、所述控制单元根据所述前压力传感器的信号控制所述第一前推杆和所述第二前推杆的伸出长度，所述控制单元根据所述后压力传感器的信号控制所述第一后推杆和所述第二后推杆的伸出长度。

23、在某些实施例中，所述第一前推杆的伸出端设有第一前滑轮，所述前箍绳通过所述第一前滑轮绕过所述第一前推杆的伸出端；

24、所述第二前推杆的伸出端设有第二前滑轮，所述前箍绳通过所述第二前滑轮绕过所述第二前推杆的伸出端；

25、所述第一后推杆的伸出端设有第一后滑轮，所述后箍绳通过所述第一后滑轮绕过所述第一后推杆的伸出端；

26、所述第二后推杆的伸出端设有第二后滑轮，所述后箍绳通过所述第二后滑轮绕过所述第二后推杆的伸出端。

27、在某些实施例中，所述活动机架位于所述后收紧机构后方的位置开放，以进行捆绑作业；所述活动机架处于所述根托部和所述前收紧机构之间的位置开放，以进行捆绑作业。

28、在某些实施例中，所述活动机架前端下部设有转轴，后端下方设有举升机构。

29、在某些实施例中，所述活动机架设有位于所述捆绑空间上方的辅助架，所述辅助架与所述活动机架铰接，并能够封闭所述捆绑空间或者张开呈倒“八”字形，所述辅助架张开呈倒“八”字形时，将苗木导向所述捆绑空间。

30、本技术实施例提供的可调节苗木捆扎设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例的可调节苗木捆扎设备，苗木置于捆绑空间中后，活动机架在前倾状态或者水平状态下，后收紧机构收紧固定苗木干部的上端，前收紧机构放松苗木干部的下端，偏心震动机构通过前箍绳震动苗木干部的下端，可以震落苗木根部多余的泥土，从而代替人工去除根部泥土；

31、活动机架切换到前倾状态，后收紧机构放松苗木干部的上端，前收紧机构放松苗木干部的下端，偏心震动机构通过前箍绳震动苗木干部的下端，可以使苗木下滑至与根托部相抵，使得苗木对齐，从而代替人工整理苗木；

32、活动机架切换到水平状态，后收紧机构收紧固定苗木干部的上端，前收紧机构收紧固定苗木干部的下端，使得操作者可以轻松的利用绳索将苗木箍紧、捆绑在一起；

33、通过以上方式减少了人工操作，节省了人力，提高了效率。

34、本技术采用的另一技术方案是，提供一种苗木捆扎方法，采用以上带有翻转机构和后翻滚机构的可调节苗木捆扎设备，包括：

35、可调节苗木捆扎设备的活动机架处于水平状态，将苗木堆放至可调节苗木捆扎设备的捆绑空间中，使苗木干部的下端置于可调节苗木捆扎设备的前托弯中，苗木干部的上端置于可调节苗木捆扎设备的后托弯中；

36、通过可调节苗木捆扎设备的后收紧机构将苗木干部的上端收紧固定；通过可调节苗木捆扎设备的偏心震动机构强力震动苗木干部的下端，以使苗木根部的泥土部分脱落，过程中，翻转机构驱动前箍绳周向环绕运动、后翻滚机构驱动后箍绳周向环绕运动，以使苗木在捆绑空间中翻滚，均能够与前箍绳和后箍绳接触震动；

37、将可调节苗木捆扎设备的活动机架切换至前倾状态，后收紧机构放松苗木干部的上端；通过偏心震动机构轻微震动苗木干部的下端，使苗木下滑至与根托部相抵，过程中，翻转机构驱动前箍绳周向环绕运动、后翻滚机构驱动后箍绳周向环绕运动，以使苗木在捆绑空间中松散，以利于各个苗木下滑；

38、可调节苗木捆扎设备的活动机架切换至水平状态，通过前收紧机构和后收紧机构分别收紧固定苗木干部的上下两端，并分别进行捆绑。

39、本技术实施例提供的苗木捆扎方法的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例的苗木捆扎方法，通过采用以上任一项所述的可调节苗木捆扎设备，将苗木置于捆绑空间中后，活动机架可调节在前倾状态或者水平状态下切换，后收紧机构收紧固定苗木干部的上端，前收紧机构放松苗木干部的下端，偏心震动机构通过前箍绳震动苗木干部的下端，可以震落苗木根部多余的泥土，从而代替人工去除根部泥土；

40、活动机架切换到前倾状态，后收紧机构放松苗木干部的上端，前收紧机构放松苗木干部的下端，偏心震动机构通过前箍绳震动苗木干部的下端，可以使苗木下滑至与根托部相抵，使得苗木对齐，从而代替人工整理苗木；

41、活动机架切换到水平状态，后收紧机构收紧固定苗木干部的上端，前收紧机构收紧固定苗木干部的下端，使得操作者可以轻松的利用绳索将苗木箍紧、捆绑在一起；

42、通过以上方式减少了人工操作，节省了人力，提高了效率。