智能施肥小车

本发明涉及施肥领域，尤其涉及一种智能施肥小车。

背景技术：

1、旱地全膜双垄沟种植模式是甘肃省近年来在传统地膜覆盖技术基础上发展起来将地膜覆盖与垄沟种植相结合的一项集雨、保墒、抗旱新技术。但对于双垄沟种植模式下的膜上施肥技术一直未能解决，影响了该技术的推广。

2、目前，我国已有的施肥机械大都以无地膜覆盖的大田为主，机型庞大，施肥方式主要以撒肥为主，或采用携有种肥分施开沟器的播种机作业；但这些机型对于全膜覆盖的双垄沟种植模式而言均不适用，现有技术中的手持式点播枪虽然可实现膜上施肥，但作业强度大，作业效率低。

3、已有的全膜双垄沟螺旋齿槽轮直插式施肥机，成穴器部分的上下运作由凸轮控制，在加工的难度、控制难度以及强度方面仍存在不足。

4、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能施肥小车，可实现在全膜双垄沟覆膜地上相对水平速度为零的情况下进行施肥，从而避免对塑料地膜的毁坏，能延长塑料地膜的使用时间。

2、本发明实施例提供了一种智能施肥小车，包括机架，与所述机架关联设置的车轮，用于驱动所述车轮运动的单轴马达，成穴装置，移动控制装置，输肥辅助器以及取肥装置；所述取肥装置包括定量器，所述定量器上下分别设置有上肥料定量板和下肥料定量板，所述上肥料定量板和下肥料定量板的开闭通过舵机进行控制；

3、其中，所述单轴马达驱动所述车轮运动，通过所述车轮带动所述智能施肥小车沿水平方向运动；

4、所述移动控制装置用于控制所述成穴装置沿水平方向往复运动，当所述成穴装置的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相同时，所述成穴装置停止沿竖直方向的运动，所述舵机控制所述上肥料定量板打开，控制所述下肥料定量板关闭，以使肥料从所述肥料箱内落下至所述下肥料定量板，当所述输肥辅助器的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相反时，所述成穴装置启动沿竖直方向的运动，以在土壤上形成施肥坑穴，且所述舵机控制所述上肥料定量板关闭，控制所述下肥料定量板打开，以使肥料通过所述输肥辅助器落入施肥坑穴。

5、本发明实施例具有以下技术效果：

6、可实现在全膜双垄沟覆膜地上相对水平速度为零的情况下进行施肥，从而避免对塑料地膜的毁坏，能延长塑料地膜的使用时间。

技术特征：

1.一种智能施肥小车，应用于全膜覆盖的双垄沟种植土地，其特征在于，包括机架(21)，与所述机架(21)关联设置的车轮，用于驱动所述车轮运动的单轴马达(10)，成穴装置，移动控制装置，输肥辅助器(15)以及取肥装置；所述取肥装置包括定量器(17)，所述定量器(17)上下分别设置有上肥料定量板(171)和下肥料定量板(172)，所述上肥料定量板(171)和下肥料定量板(172)的开闭通过舵机(19)进行控制；

2.根据权利要求1所述的智能施肥小车，其特征在于，所述所述成穴装置与所述固定件关联设置，所述成穴装置包括双轴电机(14)，双轴电机(14)通过联轴器与两侧的偏心轮(13)连接，用于控制偏心轮(13)转动，偏心轮(13)上设置有下连杆(11)和上连杆(12)，下连杆(11)的下方连接有成穴器(9)，当偏心轮(13)转动时，上连杆(12)与下连杆(11)形成曲柄摇杆机构，带动成穴器(9)沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的智能施肥小车，其特征在于，所述下连杆(11)与单轴马达(10)连接，单轴马达(10)匀速转动时驱动成穴器(9)转动。

4.根据权利要求2所述的智能施肥小车，其特征在于，输肥辅助器(15)设置在成穴器(9)的外侧，输肥辅助器(15)与输肥软管连接，输肥软管上方与取肥装置连接。

5.根据权利要求2所述的智能施肥小车，其特征在于，偏心轮(13)的轮盘面上设置有与偏心轮(13)的圆心之间的距离不同的多个圆孔，当上连杆(12)与不同的所述圆孔相连接时，通过成穴器(9)在土壤上形成的施肥坑穴的深度不同。

6.根据权利要求2所述的智能施肥小车，其特征在于，偏心轮(13)、上连杆(12)、下连杆(11)、成穴器(9)以及输肥辅助器(15)在智能施肥小车的两侧对称设置。

技术总结
本发明公开了一种智能施肥小车，包括机架，与所述机架关联设置的车轮，成穴装置，移动控制装置，输肥辅助器以及取肥装置；所述取肥装置包括定量器，所述定量器上下分别设置有上肥料定量板和下肥料定量板，所述上肥料定量板和下肥料定量板的开闭通过舵机进行控制；当所述成穴装置的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相同时，所述成穴装置停止沿竖直方向的运动，当所述输肥辅助器的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相反时，所述成穴装置启动沿竖直方向的运动，以在土壤上形成施肥坑穴。可实现在全膜双垄沟覆膜地上相对水平速度为零的情况下进行施肥，从而避免对塑料地膜的毁坏，能延长塑料地膜的使用时间。

技术研发人员：杨杰,刘杰,严洁,蔡昱旻,胡苏静洁,彭棋原,张春燕
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17