一种农业大棚的喷洒设备及其工作方法与流程

本发明属于农业大棚，尤其涉及一种农业大棚的喷洒设备及其工作方法。

背景技术：

1、随着农业的发展，农业大棚的推广越来越广泛，人们也随之可以轻易地获得反季节蔬菜。农业大棚是由骨架和覆膜组成，用于农作物生长提供一个可控的空间。

2、目前采用大棚种植农作物时，喷洒设备在农业大棚中被使用越来越广，通过喷洒设备对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或者农药，提高人们对大棚中农作物进行养护的便捷性。

3、公开号为cn111512858a的发明专利，公开了一种用于农业大棚的节能喷洒设备及其工作方法，该设备通过电机带动喷嘴多角度、多方位的进行调节喷洒位置，使该设备能够更具针对性的对大棚中不同片区的农作物进行喷洒水液工作，节省了对农作物喷洒作业时所需的水液量。虽然该技术能够调节喷嘴的角度以及方位，从而针对性对不同区域的农作物进行喷洒，使用方便，但是该技术中的喷嘴是围绕一块支撑板设置的，导致喷嘴能够喷洒的范围小，需要先驱动喷嘴沿x方向移动，随后再驱动喷嘴沿y方向移动，从而达到对大棚内的农作物进行均匀喷洒，如此的喷洒方式需要消耗较长的时间，降低对农作物喷洒的效率。

4、因此，鉴于上述问题，提供一种能够根据大棚内农作物的种植范围，调节喷头之间的间距，直沿大棚的长度方向移动便可对农作物进行均匀喷洒的农业大棚的喷洒设备及其工作方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够根据大棚内农作物的种植范围，调节喷头之间的间距，直沿大棚的长度方向移动便可对农作物进行均匀喷洒的农业大棚的喷洒设备及其工作方法。

2、有鉴于此，本发明提供一种农业大棚的喷洒设备及其工作方法，包括大棚骨架以及在大棚骨架上移动的移动组件，其特征在于：

3、喷洒件，设置于移动组件下侧；

4、调节组件，设置于移动组件上，该调节组件用于调节喷洒件的高度；

5、扩张组件，设置于调节组件上，并与喷洒件配合，该扩张组件用于调整喷洒件的间距，适宜对不同宽度种植的农作物进行喷洒；

6、其中，扩张组件包括：

7、支撑壳，设置于调节组件上；

8、第一耳板，设置于支撑壳左右两侧以及前后两侧；

9、第一导向杆，设置于第一耳板上；

10、连接架，设置于相邻的两个第一导向杆之间；

11、移动壳，具有多个，滑动式设置于同侧的两个第一导向杆之间；

12、连接槽，开设于移动壳上，喷洒件位于移动壳上并与连接槽相连通；

13、拉伸管，具有多段，设置于支撑壳左右两侧，拉伸管设置于相邻的两个连接槽之间，并与连接槽相连通；

14、输水管，共有两个，两个输水管贯穿支撑壳的左右两侧，并与设置在支撑壳左右两侧的拉伸管相连通；

15、集中管，设置于两输水管之间，并与输水管相连通；

16、连接管，设置于连接架上，且连接管另一端与靠近连接架的连接槽相连接。

17、在本技术方案中，当需要使用农业大棚的喷洒设备时，人们先将本设备中的移动组件放置在大棚骨架上，然后根据大棚内部宽度面积及大棚内农作物种植范围，沿第一导向杆向两边调节移动壳，移动壳带动拉伸管向两边拉伸，使得相邻的两个喷洒件相互远离，增大对农作物喷洒的面积，当喷洒件移动至适宜对农作物均匀喷洒的宽度时，人们便停止调节喷洒件，接着启动调节组件，调节组件驱动支撑壳向上侧移动，支撑壳带动其上的所有安装部件向上侧移动，当喷洒件向上侧移动调节至与农作物之间适宜的距离后，人们便关闭调节组件，这时将外接管安装在集中管上，外接管将水液输送至集中管内，并通过集中管分流输送至输送管内，水液从输送管输送至拉伸管内，从拉伸管流动至连接槽内，最后流向连接管内，连接槽内的水液从喷洒件喷洒至大棚农作物上，随后人们启动移动组件，移动组件在大棚骨架上向后侧或前侧方向直线移动，移动组件带动本设备向大棚内部前后或后侧方向移动，使得喷洒件均匀对大棚内的农作物进行均匀喷洒水液、农药或营养液，同时集中管拖动外接管移动，使其外接管无需人工手动拖动，提高对农作物进行浇灌的效率，当大棚内的农作物浇灌完成后，人们便关闭移动组件，使得本设备停止移动，当需要对其它大棚内的农作物进行喷洒水液、农药、营养液时，人们便将本设备从骨架上取下，并将本设备放置在需要对农作物进行浇灌的大棚内，最终便可实现根据大棚内部的宽度及农作物之间种植的范围，对喷洒件进行调整位置，从而增大对农作物进行喷洒的范围，便于对不同宽度的农作物进行浇灌水液、农药、营养液，使用方便，无需人工手动操作，提高对农作物浇灌的效率，省时省力。

18、在上述技术方案中，进一步的，喷洒件包括：

19、出水管，设置于移动壳上，并与连接槽相连通；

20、波纹管，活动式设置与出水管上；

21、喷头，设置于波纹管上。

22、在本技术方案中，工作时，人们可转动或拉动波纹管，使得波纹管带动喷头调节角度及方向，便于对大棚内死角的农作物进行浇灌，使用便捷。

23、在上述任一技术方案中，进一步的，移动组件包括：

24、滑块，共有两个，分别设置于大棚骨架的两侧；

25、支杆，设置于两个滑块之间；

26、连接块，设置于支杆上；

27、支架，设置于连接块前后两侧；

28、双轴电机，设置于支架上；

29、连接杆，共有两个，分别设置于支杆左右两侧；

30、轴套，设置于连接杆前后两侧；

31、导向轮，设置于轴套上，并位于大棚骨架上；

32、第一转轴，转动式设置于导向轮上，双轴电机输出轴穿过轴套与第一转轴相连。

33、在本技术方案中，工作时，人们先将本设备中的导向轮放置在大棚骨架上，同时滑块置于大棚骨架上，当需要对农作物均匀喷洒水液时，人们启动双轴电机，双轴电机输出轴驱动第一转轴转动，第一转轴带动导向轮转动，导向轮转动过程中沿大棚骨架向前后两侧方向移动，导向轮带动本设备的其它安装部件向前后两侧方向移动，使得滑块沿大棚骨架向前后两侧方向移动，滑块能够起到导向的作用，使本设备在移动过程中更加稳定，同时本设备在移动过程中，喷头对大棚内的农作物均匀浇灌，当大棚内的农作物浇灌完成后，人们便关闭双轴电机，当需要对其它大棚内的农作物进行浇灌时，人们便将本设备从大棚骨架上取下，如此便可达到自动沿大棚骨架向前后侧移动，无需人工手动移动，拆卸方便，便于安装。

34、在上述任一技术方案中，进一步的，导向轮一端设有螺纹段，螺纹段外径套设有螺纹套，螺纹段与螺纹套螺纹式连接，双轴电机输出轴穿过并伸出轴套与螺纹套相连。

35、在本技术方案中，由于导向轮在长时间进行工作后，导向轮与大棚骨架之间所产生的摩擦，导致导向轮发生磨损，影响导向轮的移动工作，为此，当需要对导向轮进行更换时，人们其中一只手压住螺纹套，然后转动导向轮，导向轮带动螺纹段旋转，螺纹段旋转过程中向一侧移动并与螺纹套脱离，人们便将导向轮取下，并更换新的导向轮，并反向转动导向轮，导向轮带动螺纹段反向旋转，螺纹段反转过程中向另一侧移动并与螺纹套锁紧，由此，便可对导向轮进行拆卸安装，便于拆卸，安装方便，使用便捷。

36、工作时，螺纹段是设置在导向轮侧边上的，螺纹段套设于螺纹套内，并与螺纹套螺纹式连接，螺纹套与双轴电机输出轴相连，使得双轴电机输出轴驱动螺纹套转动时，螺纹套与螺纹段之间没有受力点，使得螺纹套通过螺纹段带动第一转轴转动，第一转轴带动导向轮转动，导向轮转动过程中便沿大棚骨架移动前进，当需要对导向轮进行更换时，需要人们按压螺纹套，然后对导向轮进行转动，导向轮在转动过程中向其中一侧移动，并带动螺纹段移动与螺纹套脱离接触，这时便对导向轮进行更换。

37、在上述任一技术方案中，进一步的，调节组件包括：

38、安装架，共有两个，设置于支杆左右两侧；

39、伺服电机，设置于安装架底部；

40、螺杆，设置于伺服电机输出轴上，支撑壳与螺杆螺纹式连接；

41、第二导向杆，设置于连接块底部；

42、第一移动块，设置于支撑壳后侧，第一移动块与第二导向杆滑动式连接。

43、在本技术方案中，当需要调节喷头至适宜农作物的高度时，人们启动伺服电机，伺服电机输出轴驱动螺杆正反转，使得螺杆正反转过程中，支撑壳带动第一移动块沿第二导向杆向上侧移动或者向下侧移动，同时支撑壳带动其上所有安装部件向上侧移动，当喷头向上侧移动至适宜农作物的高度时，人们便关闭伺服电机，使得螺杆停止转动，如此便可达到根据不同高度、种类的农作物进行调整水液浇灌的高度，适宜对不同高度的农作物进行浇灌，提高对农作物浇灌的质量。

44、在上述任一技术方案中，进一步的，还包括锁紧组件，锁紧组件包括：

45、支撑杆，共有两个，分别设置于支杆底部左右两侧；

46、定位块，设置于两个支撑杆底部之间；

47、安装槽，共有两个，分别开设于定位块左右两侧；

48、棘齿轮，滑动式设置于安装槽内；

49、第三导向杆，共有四根，分别设置于定位块左右两侧及前后两侧；

50、导向块，滑动式设置于第三导向杆上，同侧的两个导向块与同侧的棘齿轮相连；

51、把手，设置于导向块外侧上；

52、弹性件，设置于导向块与定位块之间，弹性件向棘齿轮提供复位的弹性力；

53、安装套，设置于螺杆上；

54、转动杆，转动式设置于安装套上；

55、棘爪，设置于转动杆上，棘爪与棘齿轮卡接配合；

56、扭簧，共有两个，设置于棘爪与安装套之间，并套设于转动杆上。

57、在本技术方案中，工作时，支撑壳上的安装部件在调整至适宜对农作物进行喷洒的高度后，伺服电机与螺杆便停止工作，但是由于支撑壳及其上的所有部件在对水液进行喷洒时，支撑壳与其上所有安装部件的重量，乃至水液的重量，都容易使螺杆因受到外力影响而发生故障并自转，导致支撑壳的位置发生改变，影响螺杆上其它安装部件的正常运行，由此，初始时，棘齿轮是卡紧棘爪的，当螺杆因外力影响而故障导致自转时，螺杆带动安装套轻微转动，安装套带动转动杆轻微转动，转动杆带动棘爪轻微转动，棘爪轻微转动过程中与棘齿轮的内齿接触，棘齿轮便卡紧棘爪，使得棘爪无法转动，扭簧发生轻微形变，以确保螺杆不会因外力影响而发生故障导致自转，使螺杆上的其它安装部件更加稳定的进行工作，当需要调节喷头对准农作物的位置时，人们拉动把手带动导向块沿第三导向杆向下侧移动，弹性件被压缩，导向块带动棘齿轮沿安装槽向下侧移动，待棘齿轮向下侧移动至与棘爪脱离接触后，棘齿轮便不会卡紧棘爪，在扭簧的复位作用下，棘爪带动转动杆反向转动复位，此时，人们便启动伺服电机，伺服电机输出轴驱动螺杆正反转，支撑壳便带动其上所有安装部件向上侧移动或向下侧移动，从而调节喷头对准农作物的位置，当喷头调节至适宜对农作物进行喷洒的高度后，人们便关闭伺服电机，并松开把手，在弹性件的复位作用下，导向块沿第三导向杆向上侧移动，导向块带动把手向上侧移动，同时导向块带动棘齿轮向上侧移动至卡紧棘爪，进而棘爪与螺杆无法随意转动，使得支撑壳上的安装部件能够正常工作，对农作物喷洒水液更加稳定，最终便可实现螺杆在不工作的情况下，对螺杆进行锁紧，避免螺杆因外力影响而发生故障导致自转，对支撑壳上的安装部件造成位移的影响，导致喷头对农作物喷洒的位置发生改变，对农作物喷洒不均匀的目的。

58、在上述任一技术方案中，进一步的，弹性件为复位弹簧。

59、在本技术方案中，采用复位弹簧来作为弹性件，不仅效果好，而且还具有安装方便，价格低等特点，节省了生产成本。

60、在上述任一技术方案中，进一步的，把手外侧套设有防滑套。

61、在本技术方案中，在把手外侧套设防滑套，防滑套能够起到防滑的作用，避免人们在对把手施加工作时，把手因表面光滑而使人们施加工作过程中发生打滑，通过防滑套能够使人们更加稳定的对把手施加工作。

62、在上述任一技术方案中，进一步的，还包括定位组件，定位组件包括：

63、第二耳板，设置于支撑壳底部左右两侧；

64、第三耳板，设置于连接架底部；

65、第四导向杆，共有两个，分别设置于相邻的第二耳板与第三耳板之间；

66、第二移动块，与拉伸管数量一致，并一一对应，第二移动块滑动式设置于第四导向杆上；

67、支撑块，设置于第二移动块后侧；

68、第二转轴，转动式设置于支撑块上；

69、压块，设置于第二转轴上，并盖合拉伸管，压块与第二移动块相接触；

70、扭力弹簧，套设于第二转轴上，并设置于压块与支撑块之间。

71、在本技术方案中，初始时，第二移动块是托住拉伸管的，使得拉伸管在充水后不会因水液的重量而下垂，同时压块是盖合拉伸管的，当需要根据大棚内农作物的种植宽度，对其喷嘴进行调节间距时，人们转动压块带动第二转轴转动，扭力弹簧发生形变，压块转动九十度后，便不会盖合拉伸管，这时人们向外拉动移动壳带动拉伸管拉长，增大对农作物喷洒的面积，当喷头移动至适宜对农作物均匀喷洒的宽度时，人们便停止拉动移动壳，随后人们移动第二移动块沿第四导向杆移动，将第二移动块调节至适宜对拉伸管进行支撑的位置，使得拉伸管受力均匀，然后人们松开压块，在扭力弹簧的复位作用下，压块带动第二转轴反向转动，压块反转九十度后盖合拉伸管，如此便可达到对拉伸管起到支撑的作用，避免拉伸管在对水液进行输送过程中因受力不均而导致下垂。

72、在上述任一技术方案中，进一步的，包括以下步骤：

73、步骤s1：根据大棚内农作物的种植范围，向两边调节移动壳，移动壳带动拉伸管向外拉伸，从而扩张喷头之间的间距，便于对不同宽度的大棚内的农作物进行均匀喷洒水液；

74、步骤s2：喷头与出水管之间通过波纹管连接，波纹管能够转动及拉伸，从而调节喷头的角度或方向，便于对大棚内死角的农作物进行浇灌；

75、步骤s3：通过双轴电机作为驱动力，驱动螺纹套转动，螺纹套带动螺纹段转动，螺纹段带动第一转轴转动，第一转轴便带动导向轮转动，导向轮转动过程中沿大棚骨架向前后方向移动，从而带动本设备向大棚内部前后两侧方向移动；

76、步骤s4：螺纹段与螺纹套螺纹式连接，人们转动导向轮带动螺纹段转动，螺纹段转动过程中向一侧移动并与螺纹套脱离，这时便可对导向轮进行更换；

77、步骤s5：通过伺服电机作为驱动力，驱动螺杆转动，支撑壳便沿第二导向杆向上移动，支撑壳带动其上的其它安装部件向上侧移动，从而调节喷头与农作物之间的间距，便于对不同高度的农作物进行浇灌；

78、步骤s6：通过棘齿轮卡紧棘爪，使得螺杆无法转动，避免螺杆在不进行工作时，因支撑其它安装部件而受到外力影响发生故障而自转，影响螺杆上其它安装部件的正常运行；

79、步骤s7：第二移动块托住拉伸管，从而对拉伸管起到支撑的作用，当拉伸管在拉长后，人们调节第二移动块移动至适宜的位置，使得拉伸管能够受力均匀。

80、本发明的有益效果是：

81、1、根据大棚内农作物的种植范围，向两边调节移动壳，移动壳带动拉伸管向外拉伸，从而扩张喷头之间的间距，便于对不同宽度的大棚内的农作物进行均匀喷洒水液，农药、营养液，使用方便，无需人工手动操作，提高对农作物喷洒的效率，省时省力；

82、2、通过双轴电机作为驱动力，驱动螺纹套转动，螺纹套带动螺纹段转动，螺纹段带动第一转轴转动，第一转轴便带动导向轮转动，导向轮转动过程中沿大棚骨架向前后方向移动，从而带动本设备向大棚内部前后两侧方向移动，滑块能够起到导向的作用，使本设备在移动过程中更加稳定，如此便可达到无需人工操作，便可对农作物均匀喷洒；

83、3、通过螺纹段与螺纹套螺纹式连接，人们转动导向轮带动螺纹段转动，螺纹段转动过程中向一侧移动并与螺纹套脱离，从而将导向轮拆下，如此便可达到对导向轮进行更换，更换方便，便于安装；

84、4、通过伺服电机作为驱动力，驱动螺杆转动，支撑壳便带动其上的其它安装部件向上侧移动，从而调节喷头与农作物之间的间距，便于对不同高度的农作物进行浇灌；

85、5、通过棘齿轮卡紧棘爪，使得螺杆无法转动，避免螺杆在不进行工作时，因支撑其它安装部件而受到外力影响发生故障导致自转，影响螺杆上其它安装部件的正常运行。