一种中药材半夏采收装置

本发明涉及中药材采收领域，尤其涉及一种中药材半夏采收装置。

背景技术：

1、半夏的干燥块茎可入药，具有燥湿化痰，降逆止呕，消痞散结的功效，用于治疗湿痰寒痰、咳喘痰多、痰饮眩悸、风痰眩晕等；半夏的块茎呈圆球形，直径1-2厘米，具须根，半夏的生产加工主要经过采收、洗净、除去外皮和根须、晒干等。

2、采收是半夏加工的第一个步骤，半夏都是生长土壤里面，在采收时，需要工人使用工具刨出土壤中的半夏，然后工人挑出土中的半夏，并抖落半夏上粘连的泥土，再将半夏放置在收集框中，这样采收半夏的速度非常慢，且需要大量的工人进行采收，采收的成本较高；同时在采收半夏时，半夏容易堆积在收集框的中间，在收集时还需要人工翻动收集框中的半夏，提高收集框的空间利用率，并且一些小泥块会落在收集框内，小泥块不仅会占用收集框的空间，影响收集框的填充量，还增加了收集框的重量，对后续的运输造成了不便。

技术实现思路

1、为了克服人工采收半夏时工序繁多，速度慢，且收集时需要人工翻动收集框中的半夏，同时一些小泥块会落在收集框内，不仅会占用收集框的空间还增加了收集框的重量的缺点，技术问题：提供一种可以采收半夏并碾碎大块泥土，同时能够输送半夏并筛除半夏上的泥土，且收集时能够充分抖落泥土的中药材半夏采收装置。

2、技术方案如下：一种中药材半夏采收装置，包括有支撑架、行走轮、横向安装杆、收集筛框、进料框、刨地机构和输送机构，所述支撑架上转动式连接有两个行走轮且呈对称设置，所述支撑架上固定连接有横向安装杆，所述横向安装杆上侧面固定安装有收集筛框，所述收集筛框底部开有若干小孔，所述支撑架远离横向安装杆的一侧固定安装有进料框，所述支撑架上设有刨地机构且与进料框连接，所述支撑架上设有输送机构。

3、可选地，所述刨地机构包括有安装板、伺服电机、动力轴、动力齿轮、转动轴、传动齿轮、刨地轴杆、刨地爪、带轮和皮带，所述支撑架上部固定安装有安装板，所述安装板顶部固接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有动力轴且与支撑架转动式连接，所述动力轴远离伺服电机的一侧固定连接有动力齿轮，所述支撑架远离伺服电机的一侧转动式连接有转动轴，所述转动轴上固定安装有传动齿轮，所述动力齿轮与传动齿轮啮合，所述进料框上转动式连接有刨地轴杆，所述刨地轴杆上设有刨地爪且位于进料框内，所述刨地轴杆和转动轴一端固定安装有带轮，两个所述带轮之间绕有皮带。

4、可选地，所述输送机构包括有输送轴、输送辊、输送履带和固定限位框，所述支撑架上转动式连接有两个输送轴，所述输送轴和动力轴上固定连接有输送辊，三个所述输送辊上共同绕有输送履带，所述输送履带上开有若干孔，所述输送履带两侧固定安装有固定限位框。

5、可选地，还包括有收集框抖动机构，所述收集框抖动机构设于支撑架上部，所述收集框抖动机构包括有固定凸轮、固定l形座、固定导杆、拉力弹簧和滑动推杆，所述动力轴上固定连接有两个固定凸轮且呈对称设置，所述支撑架上部固定连接有两个固定l形座且呈对称设置，所述固定l形座下部靠近横向安装杆的一侧固定连接有固定导杆，所述固定导杆上滑动式连接有滑动推杆，所述滑动推杆末端与收集筛框上部固定连接，所述固定凸轮与滑动推杆接触，所述滑动推杆与固定l形座之间连接有拉力弹簧，所述固定导杆穿过拉力弹簧。

6、可选地，还包括有翻转机构，所述翻转机构设于支撑架上部，所述翻转机构包括有固定支座、开槽筛选底板、翻转轴、翻转杆、翻转盘和活动推杆，所述支撑架上部远离进料框的一侧固定连接有固定支座，所述固定支座上固定连接有开槽筛选底板且位于收集筛框正上方，所述开槽筛选底板上开有若干落料槽，所述开槽筛选底板中部与固定支座之间转动式连接有翻转轴，所述翻转轴上固定连接有若干翻转杆，所述翻转轴远离伺服电机的一端固定连接有翻转盘，所述翻转盘与滑动推杆之间转动式连接有活动推杆。

7、可选地，还包括有碾压轮、碾碎辊、传动盘和活动连杆，所述支撑架上部转动式连接有碾压轮，所述碾压轮上固接有碾碎辊且位于输送履带上方，所述转动轴远离支撑架的一端固定连接有传动盘，所述传动盘与碾压轮之间转动式连接有活动连杆。

8、可选地，还包括有固定三角导杆和固定楔形支板，所述支撑架下部靠近进料框的一侧固定连接有固定三角导杆，所述固定三角导杆位于输送履带内，所述固定三角导杆顶部固定连接有固定楔形支板，所述固定楔形支板位于输送履带内。

9、本发明的有益效果是：

10、1、刨地爪逆转会翻动土壤，从而使得土壤内的半夏露出，进料框继续移动会将土壤中的半夏收集，动力轴顺转时通过输送履带带动输送辊顺转，输送履带顺转对进料框收集到的半夏进行向上输送，输送履带继续顺转将半夏输送至收集筛框内，实现了能够对半夏进行采收的目的。

11、2、滑动推杆左右往复运动会带动收集筛框左右往复运动，从而使得收集筛框往复抖动，让泥土通过收集筛框上的孔掉落，半夏留在收集筛框内，进而能收集到较为干净的半夏，同时减少收集筛框中的泥土，让收集筛框可以收集更多的半夏。

12、3、翻转杆往复摆动能够推离开槽筛选底板上的土块，使得开槽筛选底板上的土块沿着开槽筛选底板滑落，半夏则能通过开槽筛选底板上的落料槽，让半夏能够收集到收集筛框内，并筛除土块，便于后续处理半夏。

13、4、转动轴转动会带动位于下方的传动盘转动，位于下方的传动盘转动会通过活动连杆带动位于上方的传动盘转动，位于上方的传动盘转动带动碾压轮和碾碎辊转动，碾碎辊转动能碾碎输送履带上的大块土块，让后续输送至开槽筛选底板上的土块较少，从而能够更加顺利地筛分半夏。

技术特征：

1.一种中药材半夏采收装置，其特征在于，包括有支撑架（1）、行走轮（2）、横向安装杆（3）、收集筛框（4）、进料框（5）、刨地机构（6）和输送机构（7），所述支撑架（1）上转动式连接有两个行走轮（2）且呈对称设置，所述支撑架（1）上固定连接有横向安装杆（3），所述横向安装杆（3）上侧面固定安装有收集筛框（4），所述收集筛框（4）底部开有若干小孔，所述支撑架（1）远离横向安装杆（3）的一侧固定安装有进料框（5），所述支撑架（1）上设有刨地机构（6）且与进料框（5）连接，所述支撑架（1）上设有输送机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种中药材半夏采收装置，其特征在于，所述刨地机构（6）包括有安装板（61）、伺服电机（62）、动力轴（63）、动力齿轮（64）、转动轴（65）、传动齿轮（66）、刨地轴杆（67）、刨地爪（68）、带轮（69）和皮带（610），所述支撑架（1）上部固定安装有安装板（61），所述安装板（61）顶部固接有伺服电机（62），所述伺服电机（62）的输出轴上固定连接有动力轴（63）且与支撑架（1）转动式连接，所述动力轴（63）远离伺服电机（62）的一侧固定连接有动力齿轮（64），所述支撑架（1）远离伺服电机（62）的一侧转动式连接有转动轴（65），所述转动轴（65）上固定安装有传动齿轮（66），所述动力齿轮（64）与传动齿轮（66）啮合，所述进料框（5）上转动式连接有刨地轴杆（67），所述刨地轴杆（67）上设有刨地爪（68）且位于进料框（5）内，所述刨地轴杆（67）和转动轴（65）一端固定安装有带轮（69），两个所述带轮（69）之间绕有皮带（610）。

3.根据权利要求2所述的一种中药材半夏采收装置，其特征在于，所述输送机构（7）包括有输送轴（71）、输送辊（72）、输送履带（73）和固定限位框（74），所述支撑架（1）上转动式连接有两个输送轴（71），所述输送轴（71）和动力轴（63）上固定连接有输送辊（72），三个所述输送辊（72）上共同绕有输送履带（73），所述输送履带（73）上开有若干孔，所述输送履带（73）两侧固定安装有固定限位框（74）。

4.根据权利要求3所述的一种中药材半夏采收装置，其特征在于，还包括有收集框抖动机构（8），所述收集框抖动机构（8）设于支撑架（1）上部，所述收集框抖动机构（8）包括有固定凸轮（81）、固定l形座（82）、固定导杆（83）、拉力弹簧（84）和滑动推杆（85），所述动力轴（63）上固定连接有两个固定凸轮（81）且呈对称设置，所述支撑架（1）上部固定连接有两个固定l形座（82）且呈对称设置，所述固定l形座（82）下部靠近横向安装杆（3）的一侧固定连接有固定导杆（83），所述固定导杆（83）上滑动式连接有滑动推杆（85），所述滑动推杆（85）末端与收集筛框（4）上部固定连接，所述固定凸轮（81）与滑动推杆（85）接触，所述滑动推杆（85）与固定l形座（82）之间连接有拉力弹簧（84），所述固定导杆（83）穿过拉力弹簧（84）。

5.根据权利要求4所述的一种中药材半夏采收装置，其特征在于，还包括有翻转机构（9），所述翻转机构（9）设于支撑架（1）上部，所述翻转机构（9）包括有固定支座（91）、开槽筛选底板（92）、翻转轴（93）、翻转杆（94）、翻转盘（95）和活动推杆（96），所述支撑架（1）上部远离进料框（5）的一侧固定连接有固定支座（91），所述固定支座（91）上固定连接有开槽筛选底板（92）且位于收集筛框（4）正上方，所述开槽筛选底板（92）上开有若干落料槽，所述开槽筛选底板（92）中部与固定支座（91）之间转动式连接有翻转轴（93），所述翻转轴（93）上固定连接有若干翻转杆（94），所述翻转轴（93）远离伺服电机（62）的一端固定连接有翻转盘（95），所述翻转盘（95）与滑动推杆（85）之间转动式连接有活动推杆（96）。

6.根据权利要求5所述的一种中药材半夏采收装置，其特征在于，还包括有碾压轮（101）、碾碎辊（102）、传动盘（103）和活动连杆（104），所述支撑架（1）上部转动式连接有碾压轮（101），所述碾压轮（101）上固接有碾碎辊（102）且位于输送履带（73）上方，所述转动轴（65）远离支撑架（1）的一端固定连接有传动盘（103），所述传动盘（103）与碾压轮（101）之间转动式连接有活动连杆（104）。

7.根据权利要求6所述的一种中药材半夏采收装置，其特征在于，还包括有固定三角导杆（111）和固定楔形支板（112），所述支撑架（1）下部靠近进料框（5）的一侧固定连接有固定三角导杆（111），所述固定三角导杆（111）位于输送履带（73）内，所述固定三角导杆（111）顶部固定连接有固定楔形支板（112），所述固定楔形支板（112）位于输送履带（73）内。

技术总结
本发明涉及中药材采收领域，尤其涉及一种中药材半夏采收装置。本发明的技术问题是提供一种可以采收半夏并碾碎大块泥土，同时能够输送半夏并筛除半夏上的泥土，且收集时能够充分抖落泥土的中药材半夏采收装置。一种中药材半夏采收装置，包括有支撑架、行走轮、横向安装杆、收集筛框等；所述支撑架上转动式连接有两个行走轮且呈对称设置，所述支撑架上固定连接有横向安装杆，所述横向安装杆上侧面固定安装有收集筛框。翻转杆往复摆动能够推离开槽筛选底板上的土块，使得开槽筛选底板上的土块沿着开槽筛选底板滑落，半夏则能通过开槽筛选底板上的落料槽，让半夏能够收集到收集筛框内，并筛除土块，便于后续处理半夏。

技术研发人员：谷雨明
受保护的技术使用者：潍坊医学院附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13