一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置的制作方法

本发明涉及农用机械化工程，具体涉及一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置。

背景技术：

1、油菜钵苗茎秆脆弱，种植密度高。夹杆式自动取苗机构容易夹断茎秆，不适合用于油菜钵苗自动取苗领域。多取苗臂插钵夹持式取苗机构速度慢，很难实现高速自动取苗。单排整行顶出夹钵式虽然有利于提高自动取苗的速度，但相对于近20万株每公顷的移栽密度来说，单排整行顶出夹钵式自动取苗机构的速度还趋于缓慢。为了解决上述问题，亟需发明一种能左右排交替整行顶出的夹钵式油菜钵苗自动取苗装置。使油菜钵苗能高速自动拔取，从而实现油菜钵苗高速移栽。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、控制简便、工作效率高的夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，能实现左右排钵苗整行顶出。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，包括框式机架，所述机架上装设有分批投苗机构、位于分批投苗机构上方的取送苗机构以及两组对称设于取送苗机构两侧的送盘顶苗机构；每组送盘顶苗机构均包括能将苗盘中的钵苗逐排送入预设取苗位置的送盘组件以及将位于所述预设取苗位置的一排钵苗顶出苗盘的顶苗组件，所述取送苗机构包括能摆动的取苗支架、两组翻转气缸以及两组取苗单元，所述取苗支架的两端铰接于所述机架上，两组所述翻转气缸铰接于机架上并分设于取苗支架的两端，翻转气缸的伸缩端与取苗支架铰接，两组取苗单元铰接于所述取苗支架的两侧；所述送盘组件设有倾斜向下的进盘通道，两组送盘组件的进盘通道相对布置在两组取苗单元的两侧形成v状，所述进盘通道的低端为所述预设取苗位置，所述翻转气缸控制所述取苗支架在两侧的预设取苗位置之间摆动时，两组取苗单元能随其摆动但工作时序相反，一侧的取苗单元摆动到所述分批投苗机构上方投苗时，另一侧的取苗单元则摆动到对应的预设取苗位置处夹取一排被顶苗组件顶出的钵苗。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述取苗支架包括水平布置且两端铰接于所述机架上的旋转轴、平行布置且固接于所述旋转轴两端的支撑端板以及竖直设于所述旋转轴下方且两端连接于所述支撑端板之间的隔板；所述支撑端板呈扇形且圆弧底位于底端，其顶端向一侧延伸出一支板并设有一与所述旋转轴平行的支轴，所述翻转气缸的伸缩端铰接于对应侧的所述支轴上，两组取苗单元对称设于所述旋转轴的两侧。

6、每组所述取苗单元均包括移位组件、压钵组件、推苗组件以及多个夹苗组件；

7、所述移位组件包括与所述旋转轴平行的且两端固定于所述支撑端板倾斜侧边上端的滑轨、两个相背装设于所述滑轨内侧的移位气缸、与两个移位气缸的伸缩杆垂直且夹设于所述滑轨的间隔中的两个平摊支架；所述滑轨的外侧装设有多个能沿其移动的滑块；

8、多个所述夹苗组件并排布置且分别装设于一所述滑块的外侧，夹苗组件的下端远离所述隔板，使所述夹苗组件取苗时能与被顶出的钵苗轴线平行；任意相邻两个夹苗组件之间均通过等长的尼龙线连接，位于最外端的两个夹苗组件分别与一个平摊支架连接；两组移位气缸伸出时，所述平摊支架带动两端的夹苗组件背向移动至各夹苗组件等距位于所述分批投苗机构的正上方；两组移位气缸收缩时，所述平摊支架带动两端的夹苗组件相向移动至各夹苗组件与苗盘中单排钵苗的位置一一对应；

9、所述压钵组件包括两个压钵杆气缸以及一根与所述旋转轴平行的压钵杆，两个所述压钵杆气缸分别装设于一支撑端板的内侧上端，压钵杆气缸的伸缩杆朝下并通过鱼眼接头连接所述压钵杆的两端，所述隔板的中部铰接一连接支架，所述连接支架的下端与所述压钵杆铰接，所述压钵杆位于隔板和夹苗组件之间的底端用于推动所述夹苗组件夹紧钵苗；

10、所述推苗组件包括两个推苗板气缸及一块竖向布置且顶部两端铰接于所述支撑端板内侧上端的推苗板，两个所述推苗板气缸分别装设于所述支撑端板的外侧上端，推苗板气缸的伸缩杆朝下并通过鱼眼接头连接于所述推苗板的底部两端；所述推苗板位于所述夹苗组件的外侧用于将钵苗推出。

11、每个所述夹苗组件均包括设于所述滑块外侧的滑块连接座、两块并排铰接于所述滑块连接座外侧的苗夹支撑板以及连接于滑块连接座下端的钵苗底座，两块所述苗夹支撑板的上端通过一能控制其具有打开趋势的支撑板弹簧连接，每块所述苗夹支撑板的外侧底端均铰接一钵苗夹板，两块所述钵苗夹板能合拢形成一个完整的钵苗夹；所述钵苗底座的内侧铰接一锁苗板，所述锁苗板能与钵苗夹板通过凹凸啮合使其合拢夹苗，所述推苗板的底端位于所述钵苗夹的上方用于推苗。

12、所述锁苗板的上端设置有能控制其具有远离所述钵苗底座趋势的锁苗板弹簧，所述锁苗板弹簧位于锁苗板与钵苗底座之间，锁苗板的下端设有一锁苗板凸台以及两个与锁苗板凸台两端连接的锁苗板侧板；所述钵苗夹板用于夹苗的一侧设有钵苗夹板内弧槽，靠近所述锁苗板的一侧开设有用于与所述锁苗板凸台配合的内凹钵苗夹板锁槽，所述苗夹支撑板上位于钵苗夹板的外侧设置有用于与所述锁苗板侧板配合的支撑板侧锁槽。

13、所述送盘组件包括推盘件以及倾斜布置的载苗板，所述载苗板的高端为进盘端，低端为出盘端，所述预设取苗位置位于靠近所述出盘端的位置处，所述预设取苗位置处设有一排与单排钵苗一一对应的顶苗孔；所述载苗板的两侧均设有一与其垂直的中部镂空的侧板，所述侧板的边缘上设有苗盘限位导轨，所述限位导轨上与顶苗孔对应的位置处开设有用于所述推盘件推盘的长条形推盘孔；

14、所述侧板的边缘包括位于载苗板上方的倾斜边、位于载苗板下方的水平边以及以及连接倾斜边和水平边的中间圆弧边，所述倾斜边与载苗板围成所述的进盘通道；侧板上还设有用于供苗盘的两侧边沿插入以引导苗盘运动的导向槽，其包括对应所述顶苗孔位置的进盘导槽、对应圆弧边的圆弧槽以及对应水平边的水平槽，圆弧槽和水平槽连通成一体的出盘导槽、对应圆弧边的圆弧槽以及对应水平边的水平槽，所述圆弧槽和水平槽连通成一体的出盘导槽。

15、所述推盘件包括位于两块侧板之间的推盘气缸以及两根分别铰接于所述侧板外侧的摇杆，所述摇杆的另一端均铰接一位于所述推盘孔内的推盘钩，两侧的摇杆通过一连接板连接为一体，所述推盘气缸的伸缩杆与所述连接板中部连接且伸缩方向与苗盘的运送方向平行，所述推盘钩从推盘孔内卡入苗盘两侧边沿所设的定位孔中，推盘气缸每伸出一次推盘钩即推动苗盘前进一格使待取的一排钵苗运动至所述顶苗孔处，推盘气缸缩回时推盘钩即退出再落入后一排定位孔中。

16、所述顶苗组件包括顶苗气缸以及与所述顶苗孔一一对应的多根平行布置的顶苗杆，多根所述顶苗杆的一端位于对应的所述顶苗孔内，另一端垂直装设于两块平行布置的安装板上，两块所述安装板的两侧均穿设于一与顶苗杆平行且两端固定在机架上的行程轴，所述顶苗气缸装设于一位于所述载苗板下方的气缸支架上，其伸缩杆连接于所述安装板的中部，顶苗气缸伸出时驱使所述顶苗杆伸入苗盘的底部小孔将对应钵苗顶起，缩回时驱使所述顶苗杆退出苗盘。

17、所述侧板的内壁上设有凸块，所述凸块与限位导轨之间形成所述进盘导槽和出盘导槽；位于进盘导槽处的所述凸块的侧壁设有一段使进盘导槽宽度减小的凸台部，所述凸台部自所述预设取苗位置向载苗板进盘端的方向延伸，且所述凸台部沿其延伸方向的两端具有平滑连接凸台部的凸起面和进盘导槽的内壁的过渡面。

18、所述滑块连接座的上端和下端均对称设有两个通孔，所述尼龙线连接相邻两块滑块连接座上的相邻两个通孔。

19、所述滑轨包括两根平行且间隔布置的矩形直轨，所述支撑端板的倾斜侧边内侧设有沿其倾斜方向布置的凹槽，两根矩形直轨的两端均装设于所述凹槽内。

20、还包括气动控制系统，所述气动控制系统用于控制各气缸的协同工作。

21、与现有技术相比，本发明的优点在于：

22、本发明的夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，在翻转气缸的推动下，左右两侧的取苗单元能进行左右往复式取投苗，同时对两排钵苗进行作业，采取固定苗桶分苗的方案，能提高自动取苗的效率，提高栽植效率；

23、本发明的夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，采取整排气动顶苗，使苗钵体与苗盘穴分离，在取送苗机构的作用下，能较好保护钵苗茎叶，较大程度上减少了取苗过程中钵苗的损伤，适用于杆茎脆弱的油菜钵苗自动移栽。