一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台

本发明涉及农业机械，具体涉及一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台。

背景技术：

1、研究表明大豆机收总损失率可高达10％，割台损失占机收损失的80％以上。现有拨禾轮卧式大豆割台对大豆玉米带状复合种植模式进行大豆收获时，割台割刀距地面高度一般在10cm左右，若大豆植株底荚高度较低，易产生漏割损失；

2、现有的收割台，在降低割台高度后，易铲土，较多土壤与植株混杂后，容易形成“泥花脸”(泥土等杂物粘在大豆上，使得大豆表面斑斑点点的)，推高泥花率，影响收割品质，虽然在收卷辊筒的下方设置有类似漏网或漏孔结构，对卷入的泥土进行筛除，但是为了避免大豆穿过和卡住网孔普遍较小，使得过滤泥土时容易堵塞，且植株在移动漏网上移动时，豆荚的尖角容易扎入网孔，从而留在漏网上，使得豆荚被反复挤压炸英，且阻塞植株在漏网上移动。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台，通过分离机构的设置，使得植株在波浪板上移动过程中，提前剥落的大豆和泥土均进入外框内，从而降低随植株进入剥粒环节的泥土量，同时使得提前剥落的表面粘有泥土的大豆也与植株分离，避免粘有泥土的大豆与后续剥粒出的大豆混杂，从而降低剥粒出的大豆的泥花率，提高收割品质，通过波浪板的设置，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，减少堵塞风险，从而提高割台整体的工作效率。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台，包括割台机架，所述割台机架的一侧安装有多个拨禾臂，所述割台机架的一侧滑动连接有前机架，所述前机架的两端之间固连有低位切割器，所述拨禾臂的顶端固连有扶禾器，所述扶禾器的一端底侧固连有仿形弧板，所述割台机架的另一侧安装有主驱动杆，所述割台机架的两端内侧壁之间传动连接有搅龙，所述主驱动杆与搅龙和多个拨禾臂均传动连接，拨禾臂包括拨禾链，主驱动杆通过链条带动搅龙转动，搅龙的传动轴通过链轮、皮带、齿轮等传动结构带动多个拨禾臂上的拨禾链传动，从而对植株拨动，所述割台机架的另一侧壁一端开设有连通口，所述割台机架的底面嵌入固连有的分离机构，所述分离机构包括外框，所述外框与割台机架底面固连，所述外框的顶端固连有波浪板，所述外框的一端固连有端架，所述波浪板的下方设置有栅板，所述栅板的下方设置有封闭组件，所述外框的一端两侧内壁之间固连有抽风模块，所述端架的底端可拆卸固连有收集盒，将该割台安装至收割机械上，该割台前进时，拨禾臂将植株拨入割台机架内，低位切割器直接与地面接触，低位切割器和前机架随地面起伏而起伏，从而对卷入的植株底部进行切割，植株进入割台机架内后，通过搅龙的转动将植株移动至搅龙一端，并送入连通口。

4、进一步在于：所述搅龙的一端环形外侧壁固连有多个拨杆，所述波浪板整体为弧形，使得波浪板与搅龙更加贴合，通过拨杆将植株送入连通口内。

5、进一步在于：所述波浪板的顶面包括多个凹槽部，且凹槽部上等距开设有多个斜孔，且斜孔顶端的开口方向朝向搅龙的一端，通过波浪板上斜孔和凹槽部的设置，方便落在波浪板上的泥土和大豆滑落至凹槽部内，并通过斜孔落至栅板上，而且通过斜孔的设置，避免植株在向搅龙一端移动过程中，植株上的豆荚或其他部位插入斜孔内，使得即使部分豆荚与植株脱离，也难以卡在波浪板上，而是被后续植株裹挟前进，从而便于植株在波浪板上通行，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，减少堵塞风险，从而提高割台整体的效率。

6、进一步在于：所述抽风模块包括固定板，所述固定板的两端均与外框内侧壁固连，所述固定板的一侧壁等距转动连接有多个轴杆，所述轴杆与的一端固定套接有风扇，所述轴杆的另一端固定套接有双槽带轮，且相邻两个轴杆的另一端之间通过皮带传动连接，所述端架的一端内侧壁转动连接有传动杆二，所述传动杆二的一端与紧邻的一个轴杆之间传动连接，所述端架的外侧壁固连有传动箱一，所述传动箱一的输入端固连有传动杆一，所述传动杆一与主驱动杆之间传动连接，所述传动杆二与传动箱一的输出端固连，主驱动杆带动传动杆一转动，传动杆一通过传动箱一带动传动杆二转动，传动杆二带动多个风扇转动，从而对外框内进行抽吸，当封闭组件处于闭合状态时，风扇的抽吸使得空气从斜孔进入外框内，从而辅助泥土和大豆进入并穿过斜孔，减少对斜孔的堵塞，由于栅板的倾斜角度有限，使得在大豆落至栅板上时，通过斜向下的气流辅助推动大豆在栅板上滚动，减少大豆在栅板上停留并堵塞栅板，便于大豆滚落进入收集盒。

7、进一步在于：所述栅板的一端与外框的另一端内侧壁固连，所述栅板的一端另一端与固定板的顶面固连，且栅板一端的高度位置高于栅板的另一端的高度，便于大豆在栅板上滚动。

8、进一步在于：所述波浪板上多个凹槽部下方均设置有对应的主杆，所述主杆的外侧壁固连有多个支杆，且多个支杆与紧邻的凹槽部上的多个斜孔一一对应，所述主杆的两端均滑动套接有引导杆，所述引导杆的顶端与波浪板的底面固连，所述外框的一端两侧内壁之间滑动连接有弧架，所述主杆的一端滑动插接有插杆，且多个插杆的底端均与弧架固连，所述端架的一端内侧壁固连有驱动模块，所述驱动模块用于推拉弧架，弧架左移通过插杆带动主杆左移，使得主杆沿引导杆向左移动的同时向上移动，从而使得支杆插入对应斜孔内，从而对斜孔内进行疏通，避免斜孔堵塞。

9、进一步在于：所述驱动模块包括圆杆一，所述圆杆一的下方设置有圆杆二，所述端架的一端内侧壁固连有传动箱二，所述传动箱二的输入端与传动杆二传动连接，所述传动箱二的输出端与圆杆一一端固连，所述圆杆二的一端与端架内壁固连，所述圆杆一的另一端固定套接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧壁旋合连接有移动件，所述移动件的底侧与圆杆二滑动套接，所述移动件的顶端固连有匚架，所述栅板的另一端固连有固定座，所述固定座与圆杆一和圆杆二均转动套接，传动杆二转动通过传动箱二带动圆杆一转动，圆杆一通过往复丝杆带动匚架往复移动，匚架带动弧架左右移动。

10、进一步在于：所述封闭组件包括多个等距设置的页板，所述页板的一侧壁固定套接有固定轴，所述固定轴的一端与外框的另一端内侧壁固连，所述固定轴的另一端与固定板固连，所述页板的一端外侧壁中间位置固连有移动轴，多个所述移动轴的上方设置有连接杆，且移动轴与连接杆转动连接，所述连接杆的一端固连有挤压杆一，所述固定板的一端固连有移动座，所述移动座的一端滑动套接有挤压杆二，所述挤压杆二的顶端与弧架的一端之间传动连接有推杆，弧架左移时通过推杆拉动挤压杆二上移，挤压杆二上移时通过挤压杆一推动连接杆偏转，从而使得多个页板向上偏转，页板上的泥土滑落被排到地上，避免泥土在页板上的持续堆积，挤压杆二底端越过挤压杆一时，挤压杆一和连接杆回落，多个页板偏转并封闭，实现多个页板周期性的打开和封闭，页板打开时排出泥土，页板封闭时，便于空气从斜孔进入。

11、本发明的有益效果：

12、1、通过分离机构的设置，使得植株在波浪板上移动过程中，提前剥落的大豆和泥土均进入外框内，从而降低随植株进入剥粒环节的泥土量，同时使得提前剥落的表面粘有泥土的大豆也与植株分离，避免粘有泥土的大豆与后续剥粒出的大豆混杂，从而降低剥粒出的大豆的泥花率，同时也方便对提前剥落的大豆进行单独除泥处理，从而实现降低的大豆泥花率，提高收割品质；

13、2、通过波浪板的设置，通过波浪板上的斜孔和凹槽部，方便落在波浪板上的泥土和大豆滑落至凹槽部内，并通过斜孔落至栅板上，而且通过斜孔的设置，避免植株在向搅龙一端移动过程中，植株上的豆荚或其他部位插入斜孔内，使得即使部分豆荚与植株脱离，也难以卡在波浪板上，方便被后续植株裹挟前进，从而便于植株在波浪板上通行，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，减少堵塞风险，从而提高割台整体的工作效率；

14、3、通过抽风模块和主杆的设置，对外框内进行抽气，使得空气从斜孔进入，从而将泥土和大豆吸入外框内，辅助泥土和大豆通过斜孔，减少泥土和大豆在波浪板上的停留，同时主杆和支杆的设置，支杆的周期性移动对对应斜孔进行疏通，从而避免斜孔被堵塞，稳定波浪板对大豆和泥土的过滤效率，从而提高波浪板对大豆和泥土的分离效率，减少堵塞。