一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置

本发明涉及无人机农药喷洒，具体为一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置。

背景技术：

1、农作物会严重影响农作物的生长和存活，进而导致严重的经济损失，在农作物培育过程中，一般都会定期喷洒农药，以实现预防和治理病虫害，当农作物种植规模较大时，预防和治理病虫害时，采用人工喷洒农药存在较多弊端，例如劳动强度极高、效率低、工作人员易因农药中毒和成本高等，因此，一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，可以有效提高农药喷洒效率和降低成本。

2、现有技术中，无人机的农药喷洒装置在使用时，一般为固定喷洒范围，但是，农业种植规模不尽相同，若是种植地较窄，喷洒农药的范围较宽，会导致农药浪费，若是种植地较宽，而农药喷洒范围较窄，又会导致喷洒效率降低，因此，一种便于调节农药喷洒范围的无人机农药喷洒装置，可以根据种植地的实际情况，进行高效的农药喷洒工作。

3、针对上述问题，急需在原有无人机农药喷洒装置的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案喷洒范围调节的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本发明的目的在于提供一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，以解决上述背景技术提出喷洒范围单一导致的喷洒效率较低或者农药浪费的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，包括：

3、连接座，所述连接座为中空结构；

4、连接组件，所述连接组件设置在连接座侧壁上；

5、两个连接块，两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接；

6、限制组件，所述限制组件设置在连接座内，所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动；

7、供液组件，所述供液组件和限制组件连通，所述供液组件用于泵送农药；

8、两个喷洒组件，两个所述喷洒组件分别设置在两个连接块侧壁上，且两个喷洒组件均和限制组件连通；

9、其中，所述喷洒组件包括：

10、支撑臂，所述支撑臂设置在连接块侧壁上；

11、第一连通座，所述第一连通座设置在支撑臂侧壁上；

12、第二连通座，所述第二连通座转动设置在支撑臂侧壁上；

13、多个喷头，多个所述喷头等距离贯穿设置在第一连通座和第二连通座侧壁上；

14、传动组件，所述传动组件设置在支撑臂侧壁端部，所述传动组件用于带动第二连通座转动，所述第二连通座和传动组件连通。

15、优选的，所述传动组件包括：

16、传动座，所述传动座设置在支撑臂顶部一侧，所述传动座内开设有半圆形空腔；

17、环形孔，所述环形孔开设在半圆形空腔内侧壁上；

18、传动板，所述传动板滑动设置在半圆形空腔内，所述传动板外侧壁设置有密封圈，且密封圈和半圆形空腔内侧壁抵触；

19、第二弹簧，所述第二弹簧设置在环形孔内侧壁上，且第二弹簧和传动板固定；

20、连接轴，所述连接轴转动设置在传动座内侧壁上，且连接轴和传动板固定，所述连接轴和第二连通座固定。

21、优选的，还包括：

22、第一连接管，所述第一连接管贯穿设置在传动座外侧壁上，且第一连接管和第二连通座连通；

23、第二连接管，所述第二连接管设置在第一连通座外侧壁上。

24、优选的，还包括：

25、三通管，所述三通管其中两端分别贯穿设置在半圆形空腔内侧壁上，所述三通管另一端和限制组件连通，且两个第二连接管均和三通管连通。

26、优选的，所述限制组件包括：

27、安装座，所述安装座设置在连接座内；

28、自力式压力调节阀，所述自力式压力调节阀贯穿设置在安装座顶部，且自力式压力调节阀贯穿连接座顶部，且三通管和自力式压力调节阀连通；

29、多个套筒，多个所述套筒对称设置在安装座外侧壁上，且每个套筒均和安装座连通，每个所述套筒内均滑动设置有活塞块，每个所述活塞块侧壁均设置有第一弹簧，且第一弹簧和就近的套筒固定，每个所述活塞块侧壁均设置有插销，且每个插销均贯穿连接座侧壁，两个所述连接块侧壁均开设有多个插孔，且插孔和插销适配。

30、优选的，所述连接组件包括：

31、两个环形槽，两个所述环形槽分别开设在连接座顶部和底部；

32、两个缺口，两个所述缺口分别开设在两个环形槽内侧壁上，且缺口和连接块适配。

33、优选的，所述供液组件包括：

34、液泵盒，所述液泵盒设置在连接座内，所述液泵盒内设置有液泵；

35、两个供液管，其中一个所述供液管用于连通液泵的输出口和安装座，另一个所述供液管设置在液泵的输入口上；

36、连接架，所述连接架设置在连接座底部；

37、储液箱，所述储液箱和连接架固定，且处于液泵输入口上的供液管和储液箱连通。

38、优选的，还包括：

39、安装板，所述安装板设置在连接座顶部，所述安装板用于固定无人机。

40、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

41、通过设置的支撑臂、第一连通座、第二连通座、喷头、传动组件和供液组件，可以实现在进行农药喷洒工作时，通过供液组件将农药泵送至第一连通座以及传动座中，当种植地较窄时，控制供液组件的输出压力，此时，农药通过第一连通座以及第一连通座上的喷头喷出，实现较小范围的农药喷洒工作，当种植地较宽时，提高供液组件的输出压力，供液组件输出的压力较大时，驱动传动组件工作，通过传动组件带动第二连通座旋转，使得第一连通座和第二连通座处于水平状态，进而扩大了喷洒范围，以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况，进行不同范围的农药喷洒工作，保证了农药喷洒工作的效率，同时避免了农药的浪费。

技术特征：

1.一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述传动组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：还包括：

4.根据权利要求3所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：还包括：

5.根据权利要求4所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述限制组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述连接组件包括：

7.根据权利要求5所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：所述供液组件包括：

8.根据权利要求5所述的一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，其特征在于：还包括：

技术总结
本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，涉及无人机农药喷洒技术领域，包括：连接座，所述连接座为中空结构；连接组件，所述连接组件设置在连接座侧壁上；两个连接块，两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接；限制组件，所述限制组件设置在连接座内，所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动，本发明能够提高供液组件的输出压力，驱动传动组件工作，通过传动组件带动第二连通座旋转，使得第一连通座和第二连通座处于水平状态，进而扩大了喷洒范围，以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况，进行不同范围的农药喷洒工作，保证了农药喷洒工作的效率，同时避免了农药的浪费。

技术研发人员：钱婧婧,林海峰,林佶,钱佳晨,薛琦琳,王寅凯,王芳,白荻,周宏平
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14