一种禽类智能育种测定系统

本发明涉及禽类育种，尤其涉及一种禽类智能育种测定系统。

背景技术：

1、在家禽育种的过程中，除了需要对种禽进行培育，还需要对其生产的种蛋进行测定，在测定过程中，需要对种蛋的重量，长度宽度等内容进行测定，现有的测定方式中均采用人工手动方式进行测定，此时需要将种蛋从养殖笼的蛋槽中取出进行检测，由于种禽产蛋时间相对分散，操作人员需要及时巡检进行收集，导致测定操作较繁琐，耗时长、效率低，为此提出一种禽类智能育种测定系统。

技术实现思路

1、为解决操作人员需要及时巡检进行种蛋人工收集和测定，且测定操作较繁琐，耗时长、效率低的技术问题，本发明提供一种禽类智能育种测定系统。

2、本发明采用以下技术方案实现：一种禽类智能育种测定系统，包括:

3、养殖笼，其包括笼体、设置在笼体内部且倾斜设置的引导网板、设置在引导网板交底的一端且固接在笼体外侧的蛋槽、固接在笼体顶部的输送机构一；

4、测定收集组件，其包括与输送机构一固接的升降支撑机构、固接在升降支撑机构输出端的横板、固接在横板一侧的输送机构二、固接在输送机构二输出端的收蛋机构、固接在横板底部的测定机构；

5、所述测定机构包括固接在横板底部的基板、固接在基板靠近养殖笼一侧的转接单元、设置在转接单元底部且与基板固接的输送机构三、设置在输送机构三底部且与基板固接的测定单元、设置在测定单元底部且与基板固接的收料单元；

6、所述收蛋机构包括底部设置有开口的圆形结构的罩壳、固接在罩壳一端的从动杆、通过转轴转动连接在从动杆中间位置的l型结构的支架、固接在支架另一端的弧形结构的引导管、滑动套接在引导管另一端内圈的活动杆、固接在活动杆伸出引导管一端且与罩壳端部固接的连接架、从动杆的底部开设有贯穿罩壳端部的排料孔一、排料孔一伸出罩壳的一端开口处安装有与罩壳外侧壁滑动连接的封闭板、固接在封闭板顶部的推动杆、固接在推动杆顶部的引导杆、引导杆外圈滑动套接有罩壳固接的挡板一、滑动套接在罩壳内部的圆弧形结构的收卷板、固接在收卷板两端且与罩壳内侧壁滑动连接的端盖板、与排料孔一相邻的端盖板贯穿有排料孔二。

7、通过上述技术方案，种蛋向下掉落至引导网板上方然后滚动至蛋槽上，此时位于养殖笼上的输送机构一将测定收集组件输送至当前养殖笼的位置，此后升降支撑机构启动，将收蛋机构和测定机构输送至当前养殖笼的位置，此后输送机构二启动，将收蛋机构输送至蛋槽上，然后收蛋机构将蛋槽上的种蛋进行收取，此后传输至测定机构上，利用测定机构进行种蛋的测定喷码操作。

8、作为上述方案的进一步改进，所述转接单元包括固接在基板靠近养殖笼一侧的梯形结构的挤压板、开设在挤压板的坡面相邻的一侧倾斜向下设置的挤压槽，且挤压槽在与收蛋机构接触的时候与从动杆滑动连接。

9、通过上述技术方案，驱动罩壳上的封闭板开启，使种蛋能够沿排料孔二和排料孔一排出至输送机构三上。

10、作为上述方案的进一步改进，所述输送机构三包括与基板固接的倾斜向下设置的输送板、开设在输送板靠近养殖笼一端的一侧的进料口、开设在输送板内部且沿输送板长度方向设置的输送通道、开设在输送通道另一端底部且贯穿输送板底部的排料口，进料口、输送通道和排料口横截面均为椭圆形结构，且进料口、输送通道和排料口的横截面的高度均小于横截面的宽度。

11、通过上述技术方案，在输送过程中对种蛋的位置进行限制，使种蛋沿其椭圆的长轴为轴线进行滚动，方便在测定的时候进行长短轴的长度检测。

12、作为上述方案的进一步改进，所述测定单元包括两组设置在输送单元三底部且与基板固接的侧挡板、设置在两组侧挡板之间且与基板固接的驱动单元一、固接在驱动单元一顶部且沿水平方向设置的驱动单元二、固接在驱动单元二输出端顶部的底座、开设在底座顶部的安装槽、镶嵌在安装槽内部的计量器、滑动套接在安装槽上且与计量器抵触的接触杆、固接在接触杆顶部的圆弧形结构的接蛋板。

13、作为上述方案的进一步改进，所述收料单元包括固接在基板底部的驱动单元五、固接在驱动单元五底部输出端的承载板、固接在承载板顶部且沿其长度方向设置的驱动单元六、固接在驱动单元六顶部输出端且沿承载板宽度方向设置的驱动单元七、固接在驱动单元七顶部输出端的接料盘，接料盘顶部开设有阵列分布的放置槽。

14、通过上述技术方案，对测定后的种蛋进行承接收纳，便于种蛋的缓存放置。

15、作为上述方案的进一步改进，所述输送机构一包括沿养殖笼长度方向设置的滑轨、滑动连接在滑轨顶部的滑块、固接在滑块顶部且与升降支撑机构固接的延伸板、设置在滑轨的一侧且与养殖笼固接的齿条、啮合在齿条一侧的齿轮、固定套接在齿轮上的转轴、固接在转轴一端其与延伸板固接的电机一。

16、通过上述技术方案，驱动测定收集组件沿养殖笼的长度方向运动，使测定收集组件移动至产蛋的笼体位置处。

17、作为上述方案的进一步改进，所述输送机构二包括与横板固接的驱动单元八、固接在驱动单元八靠近养殖笼一侧输出端上的驱动单元九，且驱动单元九底部输出端与支架顶部固接。

18、通过上述技术方案，驱动收蛋机构接近蛋槽上种蛋，便于取蛋操作。

19、作为上述方案的进一步改进，所述升降支撑机构包括与输送机构一固接的u型结构的支撑架、通过轴承座活动套接在支撑架上的丝杆、固接在丝杆一端且与支撑架固接的电机二、螺纹套接在丝杆外圈且与横板固接的连接块，连接块与支撑架之间采用滑轨滑块滑动连接，支撑架的底部安装有滚轮。

20、通过上述技术方案，驱动测定机构以及收蛋机构沿上下位置运动，将其运动至需要取蛋的笼体外侧的位置。

21、作为上述方案的进一步改进，所述罩壳远离推动杆的一端活动套接有转动轴，转动轴伸入至罩壳的一端与相邻的端盖板固接，转动轴伸出罩壳的一端安装有与罩壳固接的电机三，挡板一的底部与推动板顶部之间安装有与引导杆活动套接的弹簧一，活动杆伸入至引导管的一端安装有弹簧二。

22、通过上述技术方案，驱动端盖板旋转，从而使收卷板对蛋槽上的种蛋进行收卷取蛋。

23、作为上述方案的进一步改进，所述接蛋板顶部两侧安装有圆弧形结构的夹板，两组夹板相互远离的一端安装有与相邻侧挡板固接的驱动单元三，驱动单元二的顶部设置有与基板固接的驱动单元四，驱动单元四的输出端安装有喷码头，接蛋板顶部内凹面固接有沿其长度反方向和宽度方向设置的刻度尺，接蛋板的顶部安装有与输送机构三底部固接的摄像头。

24、通过上述技术方案，实现对种蛋的喷码、长度和宽度以及图像采集。

25、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

26、1、本发明能够对养殖笼内的种蛋进行收取输送，便于将种蛋取出进行测定，方便从蛋槽中取出种蛋，不需要检测人员手动拿取，提高取蛋效率，减少人工取蛋可能带来的病菌污染。

27、2、本发明实现了对种蛋的重量、长度和宽度以及喷码操作，改变传统测定过程中，手动测定繁琐不便，存在操作误差等问题，同时采用喷码方式，将测定结果输入至喷码后的内容中，便于后续读码读取测定内容，方便对种蛋育种的管理，提高育种智能化水平，提高育种测定效率。