多块草坪的割草路径构建方法、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及割草机的，尤其涉及一种多块草坪的割草路径构建方法、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，割草机已经走进用户的生活中，帮助用户在草坪中自动割草设置后无需投入精力管理，能够将用户从草坪的清洁和维护等枯燥且繁重的家务工作中解放出来。

2、然而，在割草机的作业过程中，可能需要连续对多块草坪进行割草。因此，需要构建合适的路径，使得割草机能够沿此路径连续对多块草坪进行割草作业。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种多块草坪的割草路径构建方法、电子设备和存储介质，其通过构建多块草坪的联合割草路径，方便了割草机连续对多块草坪进行割草作业，减少了人工的参与，节省了人力。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种多块草坪的割草路径构建方法，该方法包括：

3、显示第一草坪的区域地图和第二草坪的区域地图。

4、接收第一位置和第二位置，第一位置为第一草坪的区域地图中的一个位置，第二位置为第二草坪的区域地图中的一个位置。

5、控制割草机从第一位置行进至第二位置，得到走廊路径。

6、根据走廊路径、第一草坪的割草路径和第二草坪的割草路径，构建第一草坪和第二草坪的联合割草路径，联合割草路径用于割草机连续对第一草坪和第二草坪进行割草。

7、通过第一方面的方法，显示第一草坪的区域地图和第二草坪的区域地图，能够向用户展示第一草坪和第二草坪的区域地图，为用户选择第一位置和第二位置提供图像基础。接收第一草坪的区域地图中的一个位置为第一位置，接收第二草坪的区域地图中的一个位置为第二位置，能够为搭建第一草坪和第二草坪之间的走廊路径提供两个端点。控制割草机从第一位置行进至第二位置，得到走廊路径，能够借助走廊路径连通第一草坪和第二草坪，为割草机后续在第一草坪与第二草坪之间的行走提供可行的路线。根据走廊路径、第一草坪的割草路径和第二草坪的割草路径，构建出第一草坪和第二草坪的联合割草路径，使得割草机能够按照联合割草路径连续对第一草坪和第二草坪进行割草，无需人工参与，省时省力，方便使用。

8、在一些可选的方式中，控制割草机从第一位置行进至第二位置，得到走廊路径包括：

9、控制割草机按照预设的连线，从第一位置行进至第二位置，得到走廊路径。

10、通过采用上述方案，在构建走廊路径时，电子设备只需要接收用户指示的第一位置和第二位置即可，第一位置和第二位置之间的连线则可以根据预设规则自动生成，减少了构建走廊路径的过程中用户的参与度，方便了用户使用。

11、在一些可选的方式中，在预设的连线上有障碍物时，走廊路径为避开障碍物的路径。

12、从而，能够确保割草机在连续对第一草坪与第二草坪进行割草时，避开障碍物，实现在第一草坪与第二草坪之间的顺利通行。

13、在一些可选的方式中，多块草坪的割草路径构建方法还包括：

14、从割草机接收第一通知，第一通知用于通知预设的连线有障碍物。

15、根据第一通知，显示障碍物。

16、从而，借助显示障碍物，能够方便在割草机连续对第一草坪与第二草坪割草时，将障碍物作为定位的参考。

17、在一些可选的方式中，控制割草机从第一位置行进至第二位置，得到走廊路径包括：

18、控制割草机按照用户指定的连线，从第一位置行进至第二位置，得到走廊路径。

19、从而，通过采用上述方案，用户指定的连线为按照用户需求制定的连线，所以按此方法得到的走廊路径更符合用户需求。

20、在一些可选的方式中，根据走廊路径、第一草坪的割草路径和第二草坪的割草路径，构建第一草坪和第二草坪的联合割草路径包括：

21、构建从第一草坪的割草路径的终点到第一位置的第一路径。

22、构建从第二草坪的割草路径的起点到第二位置的第二路径。

23、依次连接第一草坪的割草路径、第一路径、走廊路径、第二路径和第二草坪的割草路径，得到联合割草路径。

24、从而，为构建联合割草路径提供一种可行的实现方式。

25、在一些可选的方式中，多块草坪的割草路径构建方法还包括：

26、存储联合割草路径。

27、从而，使得割草机在需要连续对第一草坪和第二草坪进行作业时，能够直接调用存储的联合割草路径，方便了使用。

28、根据本申请的第二方面，提供了一种多块草坪的割草路径构建装置，包括用于实现上述主题中任一可选方式中的多块草坪的割草路径构建方法的模块。

29、根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述主题中任一可选方式中的多块草坪的割草路径构建方法。

30、根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述主题中任一可选方式中的多块草坪的割草路径构建方法。

31、根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括：执行指令，执行指令存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取执行指令，至少一个处理器执行执行指令使得电子设备实现上述主题中任一可选方式中的多块草坪的割草路径构建方法。

32、综上所述，本申请实施例通过构建出第一草坪和第二草坪的联合割草路径，使得割草机能够按照联合割草路径连续对第一草坪和第二草坪进行割草，无需人工参与，省时省力，方便使用。

33、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种多块草坪的割草路径构建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的多块草坪的割草路径构建方法，其特征在于，所述控制割草机从所述第一位置行进至所述第二位置，得到走廊路径，包括：

3.根据权利要求2所述的多块草坪的割草路径构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的多块草坪的割草路径构建方法，其特征在于，在所述预设的连线上有障碍物时，所述走廊路径为避开所述障碍物的路径。

5.根据权利要求1所述的多块草坪的割草路径构建方法，其特征在于，所述控制割草机从所述第一位置行进至所述第二位置，得到走廊路径，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的多块草坪的割草路径构建方法，其特征在于，所述根据所述走廊路径、所述第一草坪的割草路径和所述第二草坪的割草路径，构建所述第一草坪和所述第二草坪的联合割草路径，包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的多块草坪的割草路径构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种多块草坪的割草路径构建装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1至7中任一项所述的多块草坪的割草路径构建方法的模块。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的多块草坪的割草路径构建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的多块草坪的割草路径构建方法。

技术总结
本申请公开了一种多块草坪的割草路径构建方法、电子设备和存储介质，涉及割草机的技术领域。该方法包括：显示第一草坪的区域地图和第二草坪的区域地图；接收第一位置和第二位置，第一位置为第一草坪的区域地图中的一个位置，第二位置为第二草坪的区域地图中的一个位置；控制割草机从第一位置行进至第二位置，得到走廊路径；根据走廊路径、第一草坪的割草路径和第二草坪的割草路径，构建第一草坪和第二草坪的联合割草路径。通过本申请上述方法构建出的联合割草路径实现了割草机对第一草坪和第二草坪进行连续割草，在割草机沿联合割草路径割草期间无需用户参与，节省了人力，方便了使用。

技术研发人员：苏航,李建勇,顾杰夫,赵珣,范佳斌
受保护的技术使用者：优思美地（上海）机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15