一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置。

背景技术：

1、随着社会不断的发展，科技不断的进步，农业机械领域也在不断的发展进步，农业中胡萝卜的产量也在不断增加，为了提高胡萝卜的采收效率，目前会利用农业机械对胡萝卜进行采收。

2、公开号为“cn114128477b”的授权文件公开了一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括机架以及设于机架上的松土机构、卷叶扶正机构、夹持传送机构、切割机构、传送轨道和排叶槽，松土机构用于对垄上的胡萝卜进行松土；卷叶扶正机构用于对胡萝卜的茎叶进行夹持扶正。

3、根据上述授权文件可以知道：目前针对胡萝卜进行采收的装置，在对胡萝卜进行根秧分离后，收获的胡萝卜凌乱的位于收集箱内，后续需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为繁琐，不利于胡萝卜的快速装箱。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，装置对胡萝卜进行根秧分离后，收获的胡萝卜凌乱的位于收集箱内，后续需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为繁琐，不利于胡萝卜的快速装箱，而提出的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架，所述机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有松土板以及转动块；

4、所述机架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上螺纹连接有固定套，所述固定套上设置有夹持组件，所述夹持组件包括转动设置在所述固定套上的两个转动杆，每个所述转动杆上均固定连接有夹板；

5、所述机架上设置有收集组件，所述收集组件包括和所述机架卡接的收集箱，所述收集箱上滑动连接有多个摆正杆，每个所述摆正杆均通过第一弹簧和所述收集箱连接，所述机架上滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧和所述机架固定连接，所述移动板上通过多个第三弹簧连接有多个限位杆。

6、作为一种优选方案，所述固定套和所述机架滑动连接，所述固定套上固定连接有固定杆，每个所述转动杆均通过扭转弹簧和所述固定杆连接，每个所述转动杆上均开设有滑槽，两个所述转动杆之间设置有安装杆，每个所述滑槽均和所述安装杆滑动连接。

7、作为一种优选方案，所述机架上滑动连接有横截面呈l形设置的移动块，所述移动块上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧和所述机架固定连接，所述移动块上开设有横截面呈直角三角形设置的开口，所述安装杆通过伸缩杆和所述移动块连接。

8、作为一种优选方案，所述机架上固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有第二往复丝杆，其中一个所述固定板上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端和所述第二往复丝杆固定连接，所述第二往复丝杆上螺纹连接有支撑块，所述支撑块上通过第四弹簧连接有t形块，所述支撑块上转动连接有十字块。

9、作为一种优选方案，所述机架上安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定安装有挤压杆，所述挤压杆上固定连接有和所述十字块配合使用的挤压板，所述挤压杆一端固定连接有刀片。

10、作为一种优选方案，所述支撑块上滑动连接有两个呈对称设置的l形杆，每个所述l形杆一端均固定连接有弧形板，每个所述弧形板上均铰接有铰接杆，所述铰接杆和所述t形块铰接。

11、作为一种优选方案，所述第二往复丝杆上滑动连接有导向块，所述导向块上开设有用于连接所述第二往复丝杆的通孔，所述导向块上固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧和所述固定板固定连接，所述导向块上开设有横截面呈直角梯形设置的凹槽，所述移动板上固定连接有横杆，所述横杆和所述凹槽滑动连接。

12、作为一种优选方案，所述机架上固定连接有弧形导向板，所述弧形导向板上固定连接有两个限位板。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、各个摆正杆一端伸入收集箱内部的过程中，可以对胡萝卜的各个部位进行推移，防止胡萝卜倾斜的摆放在收集箱内，收获的胡萝卜整齐有序的摆放在收集箱内，后续不需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为简单快捷，有利于胡萝卜的快速装箱；

15、2、当收集箱内底部放置满了整齐有序的胡萝卜后，后续移动板上底部的限位杆挤压摆正杆时，限位杆会和移动板发生相对滑动，第三弹簧发生形变，收集箱上竖直高度较高的摆正杆会正常进行移动，对上层的胡萝卜进行摆正，可以更好的对收集箱内所有的胡萝卜进行摆正，使得胡萝卜摆正的效果较好，以便于提高胡萝卜装箱效率。

16、3、安装杆移动的过程中，两个转动杆之间的夹角变小，两个夹板对胡萝卜的茎叶进行夹紧，夹板上的锯齿可以更好的对茎叶进行夹紧，之后固定套竖直向上移动，伸缩杆同时发生形变，两个夹板向上移动的过程中，使得松土后的胡萝卜被拔起，使得拔出胡萝卜的过程中更加便捷、省力。

技术特征：

1.一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)上固定连接有松土板(3)以及转动块(2)；

2.根据权利要求1所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述固定套(13)和所述机架(1)滑动连接，所述固定套(13)上固定连接有固定杆(31)，每个所述转动杆(22)均通过扭转弹簧和所述固定杆(31)连接，每个所述转动杆(22)上均开设有滑槽，两个所述转动杆(22)之间设置有安装杆(23)，每个所述滑槽均和所述安装杆(23)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述机架(1)上滑动连接有横截面呈l形设置的移动块(12)，所述移动块(12)上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧和所述机架(1)固定连接，所述移动块(12)上开设有横截面呈直角三角形设置的开口(25)，所述安装杆(23)通过伸缩杆(24)和所述移动块(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有两个固定板(5)，两个所述固定板(5)之间转动连接有第二往复丝杆(20)，其中一个所述固定板(5)上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端和所述第二往复丝杆(20)固定连接，所述第二往复丝杆(20)上螺纹连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)上通过第四弹簧(35)连接有t形块(21)，所述支撑块(11)上转动连接有十字块(32)。

5.根据权利要求4所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述机架(1)上安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的驱动端固定安装有挤压杆(7)，所述挤压杆(7)上固定连接有和所述十字块(32)配合使用的挤压板(18)，所述挤压杆(7)一端固定连接有刀片(8)。

6.根据权利要求4所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述支撑块(11)上滑动连接有两个呈对称设置的l形杆(33)，每个所述l形杆(33)一端均固定连接有弧形板(9)，每个所述弧形板(9)上均铰接有铰接杆(34)，所述铰接杆(34)和所述t形块(21)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述第二往复丝杆(20)上滑动连接有导向块(19)，所述导向块(19)上开设有用于连接所述第二往复丝杆(20)的通孔，所述导向块(19)上固定连接有第五弹簧(17)，所述第五弹簧(17)和所述固定板(5)固定连接，所述导向块(19)上开设有横截面呈直角梯形设置的凹槽，所述移动板(27)上固定连接有横杆(30)，所述横杆(30)和所述凹槽滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有弧形导向板(16)，所述弧形导向板(16)上固定连接有两个限位板。

技术总结
本发明公开了一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架，所述机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有松土板以及转动块；所述机架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上螺纹连接有固定套，所述固定套上设置有夹持组件，每个所述转动杆上均固定连接有夹板；所述机架上设置有收集组件。本发明可以防止胡萝卜倾斜的摆放在收集箱内，收获的胡萝卜整齐有序的摆放在收集箱内，后续不需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为简单快捷，有利于胡萝卜的快速装箱。

技术研发人员：马赛雅
受保护的技术使用者：佛山市赛雅欣科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13