本发明涉及玉米收获装置，具体为一种制种玉米收获机及其剥皮装置。
背景技术：
1、玉米原产于中美洲和南美洲，中国各地均有栽培，主要产区是东北、华北和西南山区，玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具，随着玉米收获机技术的发展，剥皮装置成为玉米收获机上不可或缺的组件，用于完成玉米剥皮作业；
2、但是目前市场上的剥皮装置，在剥皮过程中难以适用不同品种玉米的干、湿状态变化，无法根据含水率，兼容剥皮应力、玉米的外皮包裹应力和玉米粒连接应力间的关系，造成玉米皮剥净率极低，玉米损伤率和玉米粒损失率极高，严重影响了剥皮效率和质量，且造成装置适用范围小，致使装置局限性大。
技术实现思路
1、本发明提供一种制种玉米收获机及其剥皮装置，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的剥皮装置，在剥皮过程中难以适用不同品种玉米的干、湿状态变化，无法根据含水率，兼容剥皮应力、玉米的外皮包裹应力和玉米粒连接应力间的关系，造成玉米皮剥净率极低，玉米损伤率和玉米粒损失率极高，严重影响了剥皮效率和质量，且造成装置适用范围小，致使装置局限性大的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制种玉米收获的剥皮装置，包括机座，所述机座内部安装有剥皮机构；
3、所述剥皮机构包括剥皮室；
4、所述机座内部等距均匀开设有若干剥皮室，所述剥皮室底端对称安装有支撑伸缩缸，所述支撑伸缩缸顶端安装有联动块，所述支撑伸缩缸伸缩端外侧套接有支撑弹簧，所述联动块侧端面边部安装有拉簧，所述联动块顶端安装有支撑座，一对所述支撑座侧端面中部嵌入滑动安装有导向滑杆，另一对所述支撑座侧端面中部均安装有前置阻尼，所述前置阻尼和导向滑杆端部均安装有连接块，所述支撑座另一侧端面中部转动安装有输送压辊；
5、所述连接块顶部设置有安装块，所述安装块侧端面中部嵌入转动安装有支撑柱，所述支撑柱端部安装有支撑条板，所述支撑柱外侧转动安装有联动板，所述联动板底端与连接块转动相连；
6、所述安装块另一侧端面中部安装有后置阻尼，所述后置阻尼端部安装有安装座，所述安装座侧端面中部转动安装有剥皮辊；
7、所述支撑条板侧端面等距均匀嵌入滑动安装有若干滑动杆，所述滑动杆端部安装有限位座，所述滑动杆外侧套接有压簧，所述限位座侧端面对称安装有限位环，所述安装座顶端中部安装有限位杆，所述限位杆外侧滑动安装有限位板，所述限位板底端边部安装有限位弹簧。
8、根据上述技术方案，所述机座内部位于剥皮室顶部设置有导料腔，所述导料腔侧端中部等距均匀嵌入转动安装有若干送料辊，所述送料辊端部安装有传动轮组，所述机座顶端边部开设有送料口，所述机座侧端面中部对应剥皮室位置处安装有出料斗，所述机座内部位于剥皮室底部位置处设置有排料腔，所述排料腔底端嵌入安装有筛板，所述排料腔侧端面中部嵌入安装有导风座，所述机座侧端面位于筛板底部位置处嵌入滑动安装有回收抽屉。
9、根据上述技术方案，所述支撑弹簧弹性系数大于限位弹簧弹性系数，所述支撑柱通过联动板与连接块转动连接，所述联动板长度大于输送压辊与剥皮辊的半径值之和。
10、根据上述技术方案，所述支撑座边长小于输送压辊直径，所述安装座边长小于剥皮辊直径，所述拉簧原始长度等于输送压辊直径。
11、根据上述技术方案，所述输送压辊表面安装有螺旋输送条，所述剥皮辊表面设置有橡胶钉，所述输送压辊和剥皮辊均为橡胶辊。
12、根据上述技术方案，所述机座内部位于剥皮机构一侧位置处安装有限速传动机构，所述限速传动机构包括前传动轴；
13、所述输送压辊轴承端部安装有前传动轴，所述前传动轴端部安装有前锥齿轮，所述剥皮辊轴承端部安装有后传动轴，所述后传动轴端部安装有后锥齿轮，所述前传动轴外曲面中部转动安装有限位轴套，所述限位轴套外曲面安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆端部安装有连接安装块，所述连接安装块侧端面中部安装有限位支撑杆，所述限位支撑杆端部安装有安装轴套，所述后传动轴外曲面中部转动安装有限位轴套杆，所述限位轴套杆外侧滑动安装有安装支板；
14、所述安装轴套内部转动安装有转动盘，所述转动盘两侧端面中部均安装有滑动轴，所述滑动轴端部安装有限位盘，所述限位盘侧端面中部安装有减速柱，所述减速柱端部安装有驱动轴，所述驱动轴端部安装有驱动轮，所述安装支板侧端面边部嵌入转动安装有从动轴杆，所述从动轴杆端部安装有方轴，所述从动轴杆另一端部安装有从动轮，所述从动轮外侧套接有传动带，所述驱动轴和从动轴杆外壁位于从动轮一侧位置处均转动安装有限位支座；
15、所述机座侧端面对应限位支座位置处开设有让位滑槽，所述机座侧端面位于让位滑槽一侧位置处开设有调节槽，所述调节槽内部安装有导向滑柱，所述导向滑柱外侧滑动安装有张紧座，所述张紧座侧端面中部转动安装有张紧轮，所述导向滑柱外侧位于张紧座顶部位置处套接有张紧弹簧；
16、所述滑动轴外侧滑动安装有前置锥齿轮，所述滑动轴外侧位于前置锥齿轮和限位盘之间位置处套接有挤压弹簧，所述方轴外侧对称滑动安装有后置锥齿轮，所述方轴外侧中部安装有限位圆盘，所述方轴外侧位于后置锥齿轮和限位圆盘之间位置处套接有加压弹簧；
17、所述联动块侧端面中部滑动安装有联动滑杆，所述联动滑杆外侧对称转动安装有转动座，所述转动座顶端安装有让位伸缩杆，所述让位伸缩杆伸缩端外侧套接有调节弹簧，所述让位伸缩杆端部安装有限速座，所述机座内壁对应限速座位置处安装有支撑轴杆，所述联动滑杆端部安装有加强板。
18、根据上述技术方案，所述限速座和减速柱相契合，所述限速座内壁和减速柱外壁均设置有防滑纹；
19、所述机座通过支撑轴杆与限速座转动连接，所述让位伸缩杆、支撑轴杆和限速座共同组成类杠杆结构。
20、根据上述技术方案，所述张紧轮和从动轮均通过传动带与驱动轮连接，所述张紧轮和从动轮均位于传动带内侧，所述驱动轮位于传动带外侧。
21、根据上述技术方案，所述前置锥齿轮通过轮齿与前锥齿轮相啮合，所述后置锥齿轮通过轮齿与后锥齿轮相啮合，所述多级伸缩杆可伸缩长度等于滑动轴长度，所述限位轴套杆长度等于方轴长度的一半。
22、根据上述技术方案，一种制种玉米收获机，含有一种制种玉米收获的剥皮装置任一机构的设备。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便；
24、1、设置有剥皮机构，通过支撑座、导向滑杆、前置阻尼、连接块、安装块、支撑柱、联动板、后置阻尼和安装座相配合，一方面可利用支撑弹簧和限位弹簧的弹力对输送压辊和剥皮辊间的相对高度进行调整，可根据玉米含水量，实现平辊结构和高低辊结构间的自适应转变，对玉米剥皮的受力面和剥皮应力进行自适应调节，极大的提高了装置对干、湿状态玉米的适应性和兼容性，极大的提高了外皮剥净率，降低了玉米损伤率和玉米粒损失率，使剥皮效果和效率得到跨越式提高，另一方面可利用拉簧和压簧弹力，根据玉米尺寸，通过联动板对输送压辊和剥皮辊各自间的间距以及彼此间的间距进行自适应调整，可使装置自动适用不同品种的玉米，在有效扩大装置使用范围，提高装置实用性和兼容性的同时，进一步提高了剥皮质量；
25、2、通过支撑伸缩缸、联动块、支撑弹簧和支撑座相配合，可给予输送压辊弹性支撑力，极大的提高了输送压辊的抗压效果，有效避免输送压辊受到硬性撞击，极大的提高了输送压辊的耐用性和工作稳定性，通过支撑条板、滑动杆、限位座和限位环相配合，可对压簧位置进行限定，极大的提高了压簧的工作稳定性，提高了剥皮辊的受力均匀性，极大的提高了剥皮辊的抗干扰能力，使剥皮辊工作更稳定高效，通过限位杆和限位板相配合，可对限位弹簧进行限位导向，极大的提高了剥皮辊位置调节过程中的稳定性，通过剥皮室则可提供稳定容纳空间，并对玉米穗和玉米皮进行分流，极大的提高了剥皮工作的持续稳定性，通过前置阻尼和后置阻尼相配合，则有效降低了玉米剥皮过程中输送压辊和剥皮辊的波动幅度，进而进一步提高了剥皮工作的稳定可靠性；
26、3、设置有限速传动机构通过支撑轴杆提供支撑力，通过联动滑杆、加强板、转动座、让位伸缩杆、调节弹簧、限速座和减速柱相配合，一方面可利用限速座和减速柱间的摩擦力，根据玉米含水率对输送压辊和剥皮辊的转速进行自适应调整，改变玉米的有效剥皮时长和剥皮应力，在提高装置对干湿、玉米的外皮包裹应力和玉米粒连接应力的适应性的同时，极大的提高了外皮剥净率、玉米粒损失率和剥皮效率间的兼容性，极大的提高了剥皮质量和效率，另一方面则可构成类杠杆机构，有效放大干、湿玉米间的重量差别，极大的提高了调节工作的灵敏性、稳定性和可靠性，使自适应调节工作更加灵活高效；
27、4、通过限位轴套、多级伸缩杆、连接安装块、限位支撑杆、安装轴套、限位轴套杆、安装支板和转动盘相配合，一方面可给予驱动轴和从动轴杆稳定支撑力，极大的提高了驱动轴和从动轴杆的工作稳定性，另一方面则可根据输送压辊和剥皮辊的位置变动，在不干扰传动作用的同时，利用前传动轴和后传动轴，驱动驱动轴和从动轴杆跟随输送压辊和剥皮辊进行相应升降变化，极大的提高了限速传动机构的传动稳定性和可靠性，进而使玉米剥皮工作更稳定高效；
28、5、通过滑动轴、限位盘、方轴、挤压弹簧、限位圆盘和加压弹簧相配合，可对前置锥齿轮和后置锥齿轮位置进行自适应调节，使前置锥齿轮和前锥齿轮以及后置锥齿轮和后锥齿轮之间始终保持轮齿啮合状态，极大的提高了限速传动机构的传动灵活性和可靠性，通过调节槽、导向滑柱、张紧座和张紧轮相配合，一方面可利用张紧弹簧弹力使传动带始终以适当的张紧力保持张紧状态，极大的提高了传动工作的稳定高效性，提高了传动带的使用寿命，有效降低了传动工作的故障率，另一方面可与驱动轮、从动轮限位支座和让位滑槽相配合，在使驱动轴和从动轴杆自适应调节过程更稳定高效的同时，对其转动方向进行限定，极大的提高了剥皮工作的便捷性和稳定性，且限速传动机构整体以直线驱动方式进行驱动，极大的提高了抗干扰效果，进一步降低了故障率，提高了剥皮工作稳定性和装置维护便捷性。
29、综上所述，通过本玉米收获机及其剥皮装置，可根据玉米的含水量和尺寸变化，一方面可对输送压辊和剥皮辊的相对位置进行自适应调节，另一方面可对其转速进行自适应调节，极大的提高了装置对不同品种的干、湿玉米的适用性和兼容性，在扩大装置使用范围的同时，有效提高玉米皮的剥净率，降低玉米破损率和玉米粒损失率，使剥皮工作更加便捷、灵活和高效，使剥皮效果和效率得到跨越式提高。