一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱

本发明属于农业机械，具体涉及一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱。

背景技术：

1、当植保无人机在工作时，会出现升降、急停、转弯等情况，由于惯性，药箱中的药液会出现冲撞药箱内壁的现象，从而导致无人机飞行平台受到较大的脉冲冲击，首先严重情况下会导致无人机机身出现晃动，影响无人机的喷洒，出现重喷、漏喷、少喷多喷等情况，甚至是无人机出现坠机等危险情况；其次，因受到惯性力的作用，无人机会发生倾斜，这时无人机接收到机身倾斜的信号，为避免倾斜恶化并对其机身进行修正，将对相应的螺旋桨叶进行控制，增加其转速，这一系列操作会额外消耗无人机的电量，对无人机的续航起到一定的负面影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱，以解决现有技术中因惯性原因药液冲击无人机药箱、影响无人机喷洒以及无人机飞行状态的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明所提供的一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱的技术方案是：

3、一种组合式开孔挡板结构，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；

4、所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置，所有的第二竖直挡板并排间隔设置，所有的第一竖直挡板与第二竖直挡板垂直交叉固定；

5、每块第一竖直挡板被所有的第二竖直挡板分割成若干个第一挡板区域和若干个第一透液区域，第一挡板区域与第一透液区域交替设置，第一透液区域上均布有若干第一透液孔；并且第一竖直挡板上所有第一挡板区域与与其相邻的第一竖直挡板上所有第一透液区域相对应设置；

6、第一透液孔和第二透液孔中均安装有导流转件，导流转件可以转动，导流转件由两块圆形板交叉组成；

7、每块第二竖直挡板被所有的第一竖直挡板分割成若干个第二挡板区域和若干个第二透液区域，第二挡板区域与第二透液区域交替设置，第二透液区域上均布有若干第二透液孔；并且第二竖直挡板上所有第二挡板区域与与其相邻的第二竖直挡板上所有第二透液区域相对应设置；

8、上水平挡板和下水平挡板上均布有若干格栅孔，所有的上水平挡板设置在所有第一竖直挡板的上端，且所有的上水平挡板并排间隔设置，上水平挡板沿水平方向设置，上水平挡板与第一竖直挡板相互垂直，每块上水平挡板位于相邻两块第二竖直挡板之间；

9、所有的下水平挡板设置在所有第二竖直挡板的下端，且所有的下水平挡板并排间隔设置，下水平挡板沿水平方向设置，下水平挡板与第二竖直挡板相互垂直，每块下水平挡板位于相邻两块第一竖直挡板之间。

10、进一步的，每块第一水平挡板的下部开设有若干个第一插槽，每块第二水平挡板的上部开设有若干个第二插槽。

11、进一步的，第一竖直挡板和第二竖直挡板具有夹层结构，夹层结构设置有蜂窝板。

12、植保无人机药箱，包括药箱箱体，药箱箱体内设置有上述的一种组合式开孔挡板结构。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。

技术特征：

1.一种组合式开孔挡板结构，其特征在于：包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；

2.根据权利要求1所述的组合式开孔挡板结构，其特征在于：所述第一水平挡板的下部开设有若干个第一插槽，第二水平挡板的上部开设有若干个第二插槽。

3.根据权利要求1或2所述的组合式开孔挡板结构，其特征在于：第一竖直挡板和第二竖直挡板具有夹层结构，夹层结构设置有蜂窝板。

4.植保无人机药箱，其特征在于：包括药箱箱体，药箱箱体内设置有权利要求4中的一种组合式开孔挡板结构。

技术总结
一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置；综上所述，本发明通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，这种布置是为了产生涡流，减低晃动，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。

技术研发人员：孙小博,蔡梦宸,张攀利,牛龙辉,王金武
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15